脉冲频率来控制速度,那么速度环又是控制什么速度的了? 点击:16174 | 回复:238



luhai_gk

    
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发表于:2013-07-09 15:00:17
楼主

小弟刚搞伺服驱动没多久,看资料上经常写,选择位置模式:脉冲的数量决定位置,脉冲的频率决定速度,可是这样的我就疑问了,速度环又是控制什么速度了,求教各位大侠帮帮忙啊




刘志斌

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发表于:2013-08-28 13:59:23
161楼

引用 ShowMotion 的回复内容: ……拼命去调节电流达到给定值吗?……


1、“拼命去调节电流达到给定值”,作为闭环控制这是他的光荣任务!

2、至于“飞车保护”,“保护”不让它拼命,那是另一回事!

刘志斌

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发表于:2013-08-28 14:09:10
162楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

 ……有转矩模式的框图吗?贴转矩模式更有说服力。……


1、 能够成速度环,就能够成电流环,用的都是同样的频率调节器(直流是电压调节器)!

2、用户都知道,你不知道?

3、143楼的图,就是我画的,就是我讲课的课件图!

刘志斌

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发表于:2013-08-28 14:15:03
163楼

引用 ShowMotion 的回复内容: ……凭空想象都不会是这个结果吧?...……


1、是什么结果?电流闭环不会飞车?

2、“电流闭环”会飞车!才设保护电路、保护参数、保护措施!

3、就像“速度闭环”会过载、过流、堵转一样,只是有过载保护、过流保护、失速保护而已!

刘志斌

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发表于:2013-08-28 14:22:16
164楼

4、“速度环”一样会拼命,会拼命的环才是设计最好的闭环!

刘志斌

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发表于:2013-08-28 14:55:03
165楼

引用 征 的回复内容: 

上面9个问题,不管做设计还是做应用的,或者胡扯的,如果解释不了或者分析不了,就去查查资料看看书、再学习,不用浪费时间在论坛上侃了!同样,不理解或不清楚的,私信我,我有时间就答复一下,不做公开答复!... 


1、先不要说答案如何,能把“征”的9个问题问什么搞明白,就算一大功劳!

2、对于征来说,你不告诉大家答案没有什么,你只要能把你问的问题,问什么?什么情况、条件下的问题?说明白就行!

ShowMotion

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发表于:2013-08-28 15:18:58
166楼

呵呵,刘老,作用力与反作用力是相生相伴的,没负载时,飞车您都达不到给定电流,这个时候能做啥?只能让转速停留在限制的转速上。所以没负载,拼命可以达到给定电流就是控制方法的不合理,这种系统是低效失败的,光荣个啥?

jyjbiao

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发表于:2013-08-28 16:33:19
167楼

我和我的小伙伴们都惊呆了。,,

刘志斌

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发表于:2013-08-28 17:21:20
168楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

……作用力与反作用力是相生相伴的,没负载时,飞车您都达不到给定电流,这个时候能做啥?……


1、看着下边的图,那个绿色的机械软特性曲线;

2、我来告诉你,它的用途;

 

刘志斌

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发表于:2013-08-28 17:43:43
169楼

3、收、放卷机械,用电流闭环控制收卷电机

1)当放卷转得快时,卷绕物的张力减小,会出现卷绕物松散,这时候收卷电机处于空载或轻载状态,就会飞起来收卷,直到卷绕物张力增大,进入正常高速卷绕状态!

2)当放卷转得慢时,卷绕物绷紧张力增大,会出现卷绕物快要拉断的情况,这时候收卷电机处于重载状态,迅速降低速度收卷,直到卷绕物张力减小,进入正常低速卷绕状态!

3)如果这个收卷系统的收卷物是布,那么给定电流可以设大一些;

4)如果这个收卷系统的收卷物是纸,那么给定电流可以设小一些;

5)给定电流大小,要根据系统工艺要求设定,举例说卷绕速度,可以根据放卷电机的速度高低,调整收卷电机的给定电流,等等!

 

 

刘志斌

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发表于:2013-08-28 17:46:25
170楼

4、就这几行字,那可是个卖钱、焕钱的好技术,给本鸟说了,笨鸟还骂人,笨鸟不懂技术太差!

5、这个系统不用测张力,就测电机电流就行!

6、这个系统不用换算卷绕半径,半径大小不影响;

7、卷绕速度调节方便,调节放卷速度就是了!

刘志斌

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发表于:2013-08-29 03:55:43
171楼

引用 征 的回复内容: 

上面9个问题,不管做设计还是做应用的,如果或者胡扯的,如果解释不了或者分析不了,就去查查资料看看... 


 

 

先上个方框图,等有时间在给大家一一解说。

笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 10:35:19
172楼

收捲料就是張力的控制 張力的控制有兩種模式 速度控制 及扭力控制 可達成 高速捲繞用速度控制 低速捲繞扭力控制 不管哪種方式都須有傳感器的回受 才能形成 速度環 電流環

 在Gkong你的老臉還丟的不夠嗎 還要把開環張力控制說在這裡 這裡是伺服的閉環 

收捲料是線速度並且隨時在變 電機是轉速 電流怎麼控制  電流怎麼檢測  你要問三菱 他會告訴你這要收錢  還有電流跟轉速又是什麼關係  轉速我們很好控制 但變轉速怎麼控制

老劉再次的勸你 不要老是想 女 支 女 裝烈女  看你在怎麼裝都不像

 

刘志斌

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发表于:2013-08-29 10:41:42
173楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 

……收捲料是線速度並且隨時在變 電機是轉速 電流怎麼控制 ……


你不懂,你就看着ShowMotion怎么说!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 10:48:54
174楼

什麼叫飛車 是不是也叫暴衝 老劉把這飛車的狀況描述一下

刘志斌

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发表于:2013-08-29 10:56:10
175楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 什麼叫飛車 是不是也叫暴衝 老劉把這飛車的狀況描述一下 


 你看不懂那个绿色的机械软特性曲线,在横轴负载转矩、电流为空载、轻载时的速度n已经趋于无穷大,你的文化基础太差,骂人耍流氓可以!

刘志斌

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发表于:2013-08-29 10:58:48
176楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

 ……作用力与反作用力是相生相伴的,没负载时,飞... ……


 在加速度很大的情况下,电机转子作为负载可不能忽略!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 11:01:39
177楼

回复内容:

对: 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……收捲料是線速度並且隨... 内容的回复!


 他在質疑你 我也在問你 你也太會打太極拳 左推右檔 就是不敢正面答覆

 

呵呵 繼續裝烈女

刘志斌

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发表于:2013-08-29 11:06:14
178楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……他在質疑你……


  ShowMotion 对168、169、170楼的收放卷控制提出质疑啦?你看见在哪儿?

笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 11:12:03
179楼

回复内容:

对: 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 什麼叫飛車 是不是也叫暴... 内容的回复!


 狗改不了吃屎

刘志斌

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发表于:2013-08-29 11:24:39
180楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……  狗改不了吃屎……


1、你自己看不懂曲线骂人,你怪谁?你没有读那么多书你怪谁?

2、我说笨鸟耍流氓可以,这不正好表现一下!!


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