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脉冲频率来控制速度，那么速度环又是控制什么速度的了？ 点击：16238 | 回复：238



luhai_gk

    
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发表于：2013-07-09 15:00:17
楼主

小弟刚搞伺服驱动没多久，看资料上经常写，选择位置模式：脉冲的数量决定位置，脉冲的频率决定速度，可是这样的我就疑问了，速度环又是控制什么速度了，求教各位大侠帮帮忙啊

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 13:59:23
161楼

引用 ShowMotion 的回复内容： ……拼命去调节电流达到给定值吗？……

1、“拼命去调节电流达到给定值”，作为闭环控制这是他的光荣任务！

2、至于“飞车保护”，“保护”不让它拼命，那是另一回事！

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 14:09:10
162楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

 ……有转矩模式的框图吗？贴转矩模式更有说服力。……

1、 能够成速度环，就能够成电流环，用的都是同样的频率调节器（直流是电压调节器）！

2、用户都知道，你不知道？

3、143楼的图，就是我画的，就是我讲课的课件图！

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 14:15:03
163楼

引用 ShowMotion 的回复内容： ……凭空想象都不会是这个结果吧？...……

1、是什么结果？电流闭环不会飞车？

2、“电流闭环”会飞车！才设保护电路、保护参数、保护措施！

3、就像“速度闭环”会过载、过流、堵转一样，只是有过载保护、过流保护、失速保护而已！

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 14:22:16
164楼

4、“速度环”一样会拼命，会拼命的环才是设计最好的闭环！

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 14:55:03
165楼

引用 征 的回复内容： 

上面9个问题，不管做设计还是做应用的，或者胡扯的，如果解释不了或者分析不了，就去查查资料看看书、再学习，不用浪费时间在论坛上侃了！同样，不理解或不清楚的，私信我，我有时间就答复一下，不做公开答复！... 

1、先不要说答案如何，能把“征”的9个问题问什么搞明白，就算一大功劳！

2、对于征来说，你不告诉大家答案没有什么，你只要能把你问的问题，问什么？什么情况、条件下的问题？说明白就行！

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ShowMotion

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发表于：2013-08-28 15:18:58
166楼

呵呵，刘老，作用力与反作用力是相生相伴的，没负载时，飞车您都达不到给定电流，这个时候能做啥？只能让转速停留在限制的转速上。所以没负载，拼命可以达到给定电流就是控制方法的不合理，这种系统是低效失败的，光荣个啥？

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jyjbiao

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发表于：2013-08-28 16:33:19
167楼

我和我的小伙伴们都惊呆了。，，

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 17:21:20
168楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……作用力与反作用力是相生相伴的，没负载时，飞车您都达不到给定电流，这个时候能做啥？……

1、看着下边的图，那个绿色的机械软特性曲线；

2、我来告诉你，它的用途；

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 17:43:43
169楼

3、收、放卷机械，用电流闭环控制收卷电机

1）当放卷转得快时，卷绕物的张力减小，会出现卷绕物松散，这时候收卷电机处于空载或轻载状态，就会飞起来收卷，直到卷绕物张力增大，进入正常高速卷绕状态！

2）当放卷转得慢时，卷绕物绷紧张力增大，会出现卷绕物快要拉断的情况，这时候收卷电机处于重载状态，迅速降低速度收卷，直到卷绕物张力减小，进入正常低速卷绕状态！

3）如果这个收卷系统的收卷物是布，那么给定电流可以设大一些；

4）如果这个收卷系统的收卷物是纸，那么给定电流可以设小一些；

5）给定电流大小，要根据系统工艺要求设定，举例说卷绕速度，可以根据放卷电机的速度高低，调整收卷电机的给定电流，等等！

 

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-28 17:46:25
170楼

4、就这几行字，那可是个卖钱、焕钱的好技术，给本鸟说了，笨鸟还骂人，笨鸟不懂技术太差！

5、这个系统不用测张力，就测电机电流就行！

6、这个系统不用换算卷绕半径，半径大小不影响；

7、卷绕速度调节方便，调节放卷速度就是了！

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 03:55:43
171楼

引用 征 的回复内容： 

上面9个问题，不管做设计还是做应用的，如果或者胡扯的，如果解释不了或者分析不了，就去查查资料看看... 

 

 

先上个方框图，等有时间在给大家一一解说。

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 10:35:19
172楼

收捲料就是張力的控制 張力的控制有兩種模式 速度控制 及扭力控制 可達成 高速捲繞用速度控制 低速捲繞扭力控制 不管哪種方式都須有傳感器的回受 才能形成 速度環 電流環

 在Gkong你的老臉還丟的不夠嗎 還要把開環張力控制說在這裡 這裡是伺服的閉環 

收捲料是線速度並且隨時在變 電機是轉速 電流怎麼控制  電流怎麼檢測  你要問三菱 他會告訴你這要收錢  還有電流跟轉速又是什麼關係  轉速我們很好控制 但變轉速怎麼控制

老劉再次的勸你 不要老是想 女 支 女 裝烈女  看你在怎麼裝都不像

 

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刘志斌

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173楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 

……收捲料是線速度並且隨時在變 電機是轉速 電流怎麼控制 ……

你不懂，你就看着ShowMotion怎么说！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 10:48:54
174楼

什麼叫飛車 是不是也叫暴衝 老劉把這飛車的狀況描述一下

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刘志斌

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175楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 什麼叫飛車 是不是也叫暴衝 老劉把這飛車的狀況描述一下 

 你看不懂那个绿色的机械软特性曲线，在横轴负载转矩、电流为空载、轻载时的速度n已经趋于无穷大，你的文化基础太差，骂人耍流氓可以！

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刘志斌

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176楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

 ……作用力与反作用力是相生相伴的，没负载时，飞... ……

 在加速度很大的情况下，电机转子作为负载可不能忽略！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 11:01:39
177楼

回复内容：

对： 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……收捲料是線速度並且隨... 内容的回复！

 他在質疑你 我也在問你 你也太會打太極拳 左推右檔 就是不敢正面答覆

 

呵呵 繼續裝烈女

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 11:06:14
178楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……他在質疑你……

  ShowMotion 对168、169、170楼的收放卷控制提出质疑啦？你看见在哪儿？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 11:12:03
179楼

回复内容：

对： 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 什麼叫飛車 是不是也叫暴... 内容的回复！

 狗改不了吃屎

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刘志斌

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180楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……  狗改不了吃屎……

1、你自己看不懂曲线骂人，你怪谁？你没有读那么多书你怪谁？

2、我说笨鸟耍流氓可以，这不正好表现一下！!

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