引用 ShowMotion 的回复内容:
……在力矩工作模式下,力矩给定很大,而阻力矩很小,如何工作的问题,……
1、在“电流闭环”控制 下,或者说“力矩闭环”控制下,电流或者力矩的给定,根据运动控制工艺过程的需要确定大小;
2、当“电流闭环”机械软特性应用于收放卷控制收卷运动中,如果是“纸”,给定电流或者力矩要小,因为纸的机械强度小,容易拉断!
3、当“电流闭环”机械软特性应用于收放卷控制收卷运动中,如果是“布”,给定电流或者力矩可以大一些,因为布的机械强度相对纸大,不容易拉断!
4、在收放卷控制过程中,如果放卷速度突然增大,就会出现“阻力矩很小”,相比给定力矩很大,收卷就有能力迅速提高收卷速度(加速度大,需要力矩大),做到紧紧跟随放卷,不松散!
5、这样的效果你为什么不满意!它不拼命那来得很大的加速度!