脉冲频率来控制速度,那么速度环又是控制什么速度的了? 点击:16174 | 回复:238



luhai_gk

    
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发表于:2013-07-09 15:00:17
楼主

小弟刚搞伺服驱动没多久,看资料上经常写,选择位置模式:脉冲的数量决定位置,脉冲的频率决定速度,可是这样的我就疑问了,速度环又是控制什么速度了,求教各位大侠帮帮忙啊




笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 11:25:15
181楼

当放卷转得慢时,卷绕物绷紧张力增大,会出现"卷绕物快要拉断"的情况,这时候收卷电机处于重载状态,迅速降低速度收卷,直到卷绕物张力减小,进入正常低速卷绕状态!

 

哈哈哈 這還叫張力控制??? 這還是電流閉環做的出來!!!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 11:30:46
182楼

老劉 多考慮征給你的建議 整個運動控制的過程 是許多元件 模組 多方的組合運作 非單方達成  

刘志斌

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发表于:2013-08-29 11:33:00
183楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:…… 哈哈哈 這還叫張力控制??? 這還是電流閉環做的出來!!!


1)你说的是“张力闭环控制”,沃!忘了你不懂闭环,没办法了!

2)我说的是电机“电流闭环”,哈哈,忘了你不懂闭环,当然不懂了!

3)苯鸟哪个“环”会害死苯鸟的!

刘志斌

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发表于:2013-08-29 11:37:03
184楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 老劉 多考慮征給你的建議 整個運動控制的過程 是許多元... 


 考虑你两个的建议,那我就完了!

 

ShowMotion

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发表于:2013-08-29 11:54:27
185楼

收放卷是阻力矩自适应的过程,适合于描述阻力矩达到给定力矩的情况。我希望看到的是给定很大而阻力矩很小时,如何去实现闭环控制的问题,比如电机空轴转动。

笨鳥慢飛

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发表于:2013-08-29 11:56:35
186楼

回复内容:

对: 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容:…… 哈哈哈 這還叫張力控... 内容的回复!


 不知到是誰提出 編碼器是騙局 矢量變頻是騙術 這都是閉環重要的元件

 

現在竟然高豎旗子 當起閉環的捍衛者 哈哈哈 

刘志斌

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发表于:2013-08-29 15:48:54
187楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

…… 我希望看到的是给定很大而阻力矩很小时,如何去实现闭环控制的问题,比如电机空轴转动。……


 

1、在我这里,你是看不到了,因为电流的给定,是工艺过程的需要,不是你想给多少就给多少!

2、在我这里,你是看不到的,因为我用的是“电流环+速度环”,不管你是光轴,还是二球操作手,我还有那个“速度环”等着你,你休想!

3、就好像你在“速度环+电流环”控制过程,看不到过载、过流、堵转一样!

 

ShowMotion

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发表于:2013-08-29 16:59:21
188楼

引用 刘志斌 的回复内容: 引用 ShowMotion 的回复内容:…… 我希望看...


刘老,我不是和您讨论速度模式下电流的给定,而是需要您解释得是:

在力矩工作模式下,力矩给定很大,而阻力矩很小,如何工作的问题,您认为是要拼命的达到给定力矩很光荣,我认为您的观点是错误的。

刘志斌

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发表于:2013-08-29 18:10:32
189楼

引用 ShowMotion 的回复内容: 

刘老,我不是和您讨论速度模式下电流的给定,……


我和你讨论的是“电流闭环”或者说“力矩闭环”的电流给定或者力矩给定!你就别打岔!

刘志斌

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发表于:2013-08-29 18:28:28
190楼

引用 ShowMotion 的回复内容: 

……在力矩工作模式下,力矩给定很大,而阻力矩很小,如何工作的问题,……


1、在“电流闭环”控制 下,或者说“力矩闭环”控制下,电流或者力矩的给定,根据运动控制工艺过程的需要确定大小;

2、当“电流闭环”机械软特性应用于收放卷控制收卷运动中,如果是“纸”,给定电流或者力矩要小,因为纸的机械强度小,容易拉断!

3、当“电流闭环”机械软特性应用于收放卷控制收卷运动中,如果是“布”,给定电流或者力矩可以大一些,因为布的机械强度相对纸大,不容易拉断!

4、在收放卷控制过程中,如果放卷速度突然增大,就会出现“阻力矩很小”,相比给定力矩很大,收卷就有能力迅速提高收卷速度(加速度大,需要力矩大),做到紧紧跟随放卷,不松散!

5、这样的效果你为什么不满意!它不拼命那来得很大的加速度!

 

 

刘志斌

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发表于:2013-08-29 18:32:52
191楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

…… 您认为是要拼命的达到给定力矩很光荣,我认为您的观点是错误的,……


 

1、错在哪儿了?为什么不光荣?

2、加速度是拼出来的,没有大的加速度,收卷怎么跟随放卷?这就是电流闭环的魅力!机械软特性的魅力!现在应该明白了吧!

刘志斌

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发表于:2013-08-29 18:45:11
192楼

3、所有的闭环,就是要有拼命的精神,或者用专业的话说,比例系数P要足够大,能使偏差迅速缩小!控制输出尽快达到或接近“给定值”!

 

ShowMotion

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发表于:2013-08-30 08:41:41
193楼

您可能没有操作过真正的力矩模式,和您理解的不一样,速度环下的电流闭环看来您是理解了。

刘志斌

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发表于:2013-08-31 11:28:04
194楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

 您可能没有操作过真正的力矩模式,和您理解的不一样,……


 1、我和你讨论的是“电流闭环”,这个概念很清楚!

2、你的力矩模式,是个什么玩意儿?

刘志斌

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发表于:2013-08-31 11:38:46
195楼

引用 ShowMotion 的回复内容: ……速度环下的电流闭环看来您是理解了。


1、什么是速度环下的电流环?你不规范的名词太多?你缺乏和人交流的起码公德!

2、我和你现在讨论的就是“电流闭环”,“电流闭环”要有超速或者飞车保护,所以是电流环+速度环;

3、大家熟悉的是速度环+电流环,速度环要有过载、过流、失速保护,所以是速度环+电流环;

4、你骨子里,是不承认自己错,不承认自己对讨论的问题原来是不懂的!

刘志斌

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发表于:2013-08-31 11:55:45
196楼

5、所有调速电路,不管是交流调速还是直流调速,都只有两种模式:

1)速度闭环,硬特性,需要过电流保护;

2)电流闭环,软特性,需要防飞车保护;

3)如果企图速度环、电流环,同时共同作用,就是错误的概念,这个概念我前边已经批得很多了!

ShowMotion

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发表于:2013-08-31 13:11:53
197楼

这一切均是源于刘老您对矢量控制的排斥,讨论起来比较费劲,您好好静下心来研究一下矢量控制,您如果能够正确理解矢量控制,对论坛莫不是一大幸事。

刘志斌

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发表于:2013-08-31 23:19:32
198楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

……讨论起来比较费劲,……


1、你能讲清楚吗?

2、你能自圆其说吗?

刘志斌

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发表于:2013-09-01 08:40:19
199楼

3、这是ShowMotion贴上来的一个“速度闭环”图:

1)给定的是速度;

2)检测反馈的速度;

3)调节器是频率、电压调节器,实现保持给定速度;

4)原理:

①负载转矩↑→转子速度↓→调节器调高频率↑、电压↑→转差(或功角)↑→电机转矩增大↑→电机转矩与负载转矩平衡→电机速度保持给定速度不变。

刘志斌

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发表于:2013-09-01 08:41:53
200楼

②负载转矩↓→转子速度↑→调节器调高频率↓、电压↓→转差(或功角)↓→电机转矩↓→电机转矩与负载转矩平衡→电机速度保持给定速度不变。


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