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脉冲频率来控制速度，那么速度环又是控制什么速度的了？ 点击：16238 | 回复：238



luhai_gk

    
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发表于：2013-07-09 15:00:17
楼主

小弟刚搞伺服驱动没多久，看资料上经常写，选择位置模式：脉冲的数量决定位置，脉冲的频率决定速度，可是这样的我就疑问了，速度环又是控制什么速度了，求教各位大侠帮帮忙啊

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 11:25:15
181楼

当放卷转得慢时，卷绕物绷紧张力增大，会出现"卷绕物快要拉断"的情况，这时候收卷电机处于重载状态，迅速降低速度收卷，直到卷绕物张力减小，进入正常低速卷绕状态！

 

哈哈哈 這還叫張力控制??? 這還是電流閉環做的出來!!!

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 11:30:46
182楼

老劉 多考慮征給你的建議 整個運動控制的過程 是許多元件 模組 多方的組合運作 非單方達成  

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 11:33:00
183楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 哈哈哈 這還叫張力控制??? 這還是電流閉環做的出來!!!

1）你说的是“张力闭环控制”，沃！忘了你不懂闭环，没办法了！

2）我说的是电机“电流闭环”，哈哈，忘了你不懂闭环，当然不懂了！

3）苯鸟哪个“环”会害死苯鸟的！

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 11:37:03
184楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 老劉 多考慮征給你的建議 整個運動控制的過程 是許多元... 

 考虑你两个的建议，那我就完了！

 

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ShowMotion

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发表于：2013-08-29 11:54:27
185楼

收放卷是阻力矩自适应的过程，适合于描述阻力矩达到给定力矩的情况。我希望看到的是给定很大而阻力矩很小时，如何去实现闭环控制的问题，比如电机空轴转动。

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-29 11:56:35
186楼

回复内容：

对： 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容：…… 哈哈哈 這還叫張力控... 内容的回复！

 不知到是誰提出 編碼器是騙局 矢量變頻是騙術 這都是閉環重要的元件

 

現在竟然高豎旗子 當起閉環的捍衛者 哈哈哈 

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 15:48:54
187楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

…… 我希望看到的是给定很大而阻力矩很小时，如何去实现闭环控制的问题，比如电机空轴转动。……

 

1、在我这里，你是看不到了，因为电流的给定，是工艺过程的需要，不是你想给多少就给多少！

2、在我这里，你是看不到的，因为我用的是“电流环+速度环”，不管你是光轴，还是二球操作手，我还有那个“速度环”等着你，你休想！

3、就好像你在“速度环+电流环”控制过程，看不到过载、过流、堵转一样！

 

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ShowMotion

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发表于：2013-08-29 16:59:21
188楼

引用 刘志斌 的回复内容： 引用 ShowMotion 的回复内容：…… 我希望看...

刘老，我不是和您讨论速度模式下电流的给定，而是需要您解释得是：

在力矩工作模式下，力矩给定很大，而阻力矩很小，如何工作的问题，您认为是要拼命的达到给定力矩很光荣，我认为您的观点是错误的。

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 18:10:32
189楼

引用 ShowMotion 的回复内容： 

刘老，我不是和您讨论速度模式下电流的给定，……

我和你讨论的是“电流闭环”或者说“力矩闭环”的电流给定或者力矩给定！你就别打岔！

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 18:28:28
190楼

引用 ShowMotion 的回复内容： 

……在力矩工作模式下，力矩给定很大，而阻力矩很小，如何工作的问题，……

1、在“电流闭环”控制 下，或者说“力矩闭环”控制下，电流或者力矩的给定，根据运动控制工艺过程的需要确定大小；

2、当“电流闭环”机械软特性应用于收放卷控制收卷运动中，如果是“纸”，给定电流或者力矩要小，因为纸的机械强度小，容易拉断！

3、当“电流闭环”机械软特性应用于收放卷控制收卷运动中，如果是“布”，给定电流或者力矩可以大一些，因为布的机械强度相对纸大，不容易拉断！

4、在收放卷控制过程中，如果放卷速度突然增大，就会出现“阻力矩很小”，相比给定力矩很大，收卷就有能力迅速提高收卷速度（加速度大，需要力矩大），做到紧紧跟随放卷，不松散！

5、这样的效果你为什么不满意！它不拼命那来得很大的加速度！

 

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 18:32:52
191楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

…… 您认为是要拼命的达到给定力矩很光荣，我认为您的观点是错误的，……

 

1、错在哪儿了？为什么不光荣？

2、加速度是拼出来的，没有大的加速度，收卷怎么跟随放卷？这就是电流闭环的魅力！机械软特性的魅力！现在应该明白了吧！

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刘志斌

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发表于：2013-08-29 18:45:11
192楼

3、所有的闭环，就是要有拼命的精神，或者用专业的话说，比例系数P要足够大，能使偏差迅速缩小！控制输出尽快达到或接近“给定值”！

 

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ShowMotion

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发表于：2013-08-30 08:41:41
193楼

您可能没有操作过真正的力矩模式，和您理解的不一样，速度环下的电流闭环看来您是理解了。

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刘志斌

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194楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

 您可能没有操作过真正的力矩模式，和您理解的不一样，……

 1、我和你讨论的是“电流闭环”，这个概念很清楚！

2、你的力矩模式，是个什么玩意儿？

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刘志斌

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195楼

引用 ShowMotion 的回复内容： ……速度环下的电流闭环看来您是理解了。

1、什么是速度环下的电流环？你不规范的名词太多？你缺乏和人交流的起码公德！

2、我和你现在讨论的就是“电流闭环”，“电流闭环”要有超速或者飞车保护，所以是电流环+速度环；

3、大家熟悉的是速度环+电流环，速度环要有过载、过流、失速保护，所以是速度环+电流环；

4、你骨子里，是不承认自己错，不承认自己对讨论的问题原来是不懂的！

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刘志斌

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发表于：2013-08-31 11:55:45
196楼

5、所有调速电路，不管是交流调速还是直流调速，都只有两种模式：

1）速度闭环，硬特性，需要过电流保护；

2）电流闭环，软特性，需要防飞车保护；

3）如果企图速度环、电流环，同时共同作用，就是错误的概念，这个概念我前边已经批得很多了！

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ShowMotion

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发表于：2013-08-31 13:11:53
197楼

这一切均是源于刘老您对矢量控制的排斥，讨论起来比较费劲，您好好静下心来研究一下矢量控制，您如果能够正确理解矢量控制，对论坛莫不是一大幸事。

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刘志斌

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发表于：2013-08-31 23:19:32
198楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……讨论起来比较费劲，……

1、你能讲清楚吗？

2、你能自圆其说吗？

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刘志斌

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发表于：2013-09-01 08:40:19
199楼

3、这是ShowMotion贴上来的一个“速度闭环”图：

1）给定的是速度；

2）检测反馈的速度；

3）调节器是频率、电压调节器，实现保持给定速度；

4）原理：

①负载转矩↑→转子速度↓→调节器调高频率↑、电压↑→转差（或功角）↑→电机转矩增大↑→电机转矩与负载转矩平衡→电机速度保持给定速度不变。

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刘志斌

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发表于：2013-09-01 08:41:53
200楼

②负载转矩↓→转子速度↑→调节器调高频率↓、电压↓→转差（或功角）↓→电机转矩↓→电机转矩与负载转矩平衡→电机速度保持给定速度不变。

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