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光栅尺

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发表于：2008-01-31 08:50:00

楼主

有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装.
问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降,电机要出多大力矩.

高手详细点讲下

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光栅尺

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发表于：2008-01-31 09:04:00

1楼

莫非高手都起床晚,怎么没人呢

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风轻轻吹

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发表于：2008-01-31 09:07:00

2楼

很重要一点，需要什么样的加速性能。

是不是想电机选型。

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光栅尺

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发表于：2008-01-31 09:09:00

3楼

对头
没明白你说的加速性能是不是只加速度啊

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光栅尺

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发表于：2008-01-31 09:10:00

4楼

我这里不考虑加速度,不考虑扁心

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信徒

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发表于：2008-01-31 09:56:00

5楼

可以与我司研发部帮你算,0755-33643798 杨

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老菜鸟

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发表于：2008-01-31 09:58:00

6楼

根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来；
然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额定转速，r/min；
T — 转矩，Nm。
参考帖子：
http://blog.163.com/sk_tx/blog/static/6358020076197557472/
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=407117

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EricControl

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发表于：2008-01-31 10:33:00

7楼

我的计算方式，有什么问题请帮忙指正
功率P=F*V=200*0.1=20W=0.02KW
转速n=10R/S=600RPM
电机转矩M=P*9549/n=0.02*9549/600=0.32Nm（在电机选型时需要考虑加速转矩）
如果不考虑加速转矩，按照上述计算数据选型也比较难选出来，因为一般伺服电机额定转速不会是600rpm。我查了一下我们销售的伺服电机转速范围：1000rpm～8000rpm。转速选得越低，功率越小，价格相应也会越便宜。
按照n=1000rpm，M=0.32Nm，计算得P=34W

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滨州疯人

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发表于：2008-01-31 10:52:00

8楼

750W

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光栅尺

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发表于：2008-01-31 11:07:00

9楼

谢谢个位高手,但是我想要的是电机要出多少力矩,不是他的功率,因为我用的是步进电机,

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波恩

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发表于：2008-01-31 13:04:00

10楼

看贴不够仔细！“EricControl”不是已经帮楼主算出来了吗？不会是“天下暴雪,裸体跪求”给冻晕菜了吧！呵呵～

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光栅尺

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发表于：2008-01-31 13:10:00

11楼

下面引用由EricControl在 2008-1-31 10:33:00 发表的内容：
　　我的计算方式，有什么问题请帮忙指正<br>功率P=F*V=200*0.1=20W=0.02KW<br>转速n=10R/S=600RPM<br>电机转矩…
--------------------------------------------------------------------------------------------
他这个是说的伺服，我的是步进，不一样，我觉得他说的很好，但是和我要的不一样，波恩，看你的了

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波恩

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发表于：2008-01-31 13:53:00

12楼

道理是一样的，在这个问题，就用基本力学定律足以。 T＝F×L/2π，反之 F＝T/(L/2π) 推导过程正是“EricControl”给出的思路，在不考虑摩擦损耗的匀速运动条件下，用能量守恒列出直线和旋转运动的能量等价方程： F×v＝T×ω；其中线速度v＝n×L，角速度ω＝2π×n，n为转速，L为丝杠导程；带入后得到 F×n×L＝T×2π×n，消去n，整理后就可以得到F和T的上述关系。

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自动化983