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51单片机控制步进电机点击：5791 | 回复：17

黄莹

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发表于：2007-03-21 09:26:00

楼主

没学过也没接触过电机,突然来了个小任务:用51单片机控制四个步进电机,四个电机速度比一定,速度可调.控制系统要送材料前进10cm
电机参数:每转500步.

需要一个控制方案或想法
比较急,只好到这里先问下! 请大虾们不吝赐教,谢谢了!

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波恩

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发表于：2007-03-21 14:57:00

1楼

建议买现成的步进驱动器（与电机配套采购），然后用单片机按所需比例控制每个步进驱动的脉冲给定。
“控制系统要送材料前进10cm”最终运动是直线运动，还需要旋转运动到直线运动的转换机构，丝杠、同步带，或者哪怕是摩擦轮。
“每转500步”或者五相步进，走整步，或者采用有对应步数的细分两相或三相步进驱动器。

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胡家

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发表于：2007-03-21 17:20:00

2楼

如果速度较快，有同时运行的情况，所运行的角度速度不一样的话，难度很大，一个51单片机不可能实现。

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douyuanyuan

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发表于：2007-03-21 19:57:00

3楼

建议驱动器和电机成套购买，调节好驱动器的细分数，再根据丝杆的螺距选择好单片机所用的晶振，然后在单片机里面设定好脉冲数，电机和驱动器可以买国产性能比较好的品牌，推荐一个地方购买，沈阳市北狄诺机电有限公司,主要产品为"BS"步进电机，步进驱动器，步进电机控制器，三洋步进电机，百格拉步进电机共有40多个品种。联系方式：王经理 13516000446 024-83500361
网址：www.sybdn.com

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轮回

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发表于：2007-03-21 20:23:00

4楼

其实很简单，你要是对51单片机很牛，驱动器和电机买现成的，主要的设计在于单片机，电机部分没什么太多的东东，无非就是算好所要的细分数

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黄莹

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发表于：2007-03-23 18:04:00

5楼

当时比较急，而我对步进电机几乎一窍不通，一下子弄懂步进电机的原理又是不可能的，现在老板又给了比较充裕的时间。
步进电机自己选择，51单片机一个不够就两个四个，，。。
现在只是要求设计如何控制实现功能，只要了解电机原理，主要设计就是在单片机

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波恩

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发表于：2007-03-24 14:18:00

6楼

提醒一点：使用多个单片机时需考虑彼此间的协调和同步问题。

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胡家

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发表于：2007-03-24 18:23:00

7楼

如果不牵涉到什么商业秘密的话，不妨把动作说详细点，估计市场上有现成的控制器卖（比如几个控制器联合起来用）。

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李劲松

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发表于：2007-03-24 21:24:00

8楼

有一个被我实际应用的方案,可以给你参考一下,同时也请各位高手帮我改进和优化,先谢谢了!

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李劲松

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发表于：2007-03-24 21:36:00

9楼

采用STC单片机,STC12C5410AD三颗.33兆晶体.一主两从.

主CPU作人机界面和通讯界面(RS232),2个从机与主机采用SPI总线通讯.主机发出位置和速度命令.从机PWM输出经二次积分后的电压作为速度控制命令送V/F转化器,频率一路送26C31一路回来接两个TIMER.
从机还负责限位开关,方向,使能信号.从机电路已作成火柴盒大小的模块电路,每个负责两个轴,理论上,通过增加模块个数,可以实现N*2轴控制.

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周公

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发表于：2007-03-24 21:42:00

10楼

既然‘四个电机速度比一定’，就采用频率最高的延时作为基准发脉冲。其余从此分频输出脉冲。需要改变频率时就改变这个时间基准即可。

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李劲松

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发表于：2007-03-24 21:51:00

11楼

开发任务主要在从机上,需要用PCA阵列做20uS定时中断,用于产生梯形速度曲线和超低频脉冲发生(V/F可高到200K,但低于200HZ 控制不稳定)和位置控制(主要是对脉冲计数和位数扩展,计算减速开始时刻).
12C5410 33MHZ时最少30ns可执行一条指令,尽量不要做LONG型和FLOAT型变量,执行速度够用,不过对编程有一点技术要求,这在单片机普及的现在,中手都可以了.

现在这个产品的问题是,一个CPU只完成2个轴,不知如何实现两轴插补?目前SPI理论上只有1M BIT/S,能实现3轴插补吗?如果能,大约能实现多少次/S插补运算?该单片机最大指令执行时间为除法,120ns.

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李劲松