有关伺服零点开关的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

有关伺服零点开关的问题点击：19928 | 回复：140

Hjak

精华：1帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：57
注册：2004年2月10日

发表于：2004-03-04 17:18:00

楼主

论坛的各位大哥，我想问一个问题。用接近开关伺服做回零位置开关合适吗？我的意思是接近开关的感应范围会受温度和电源波动的影响。这会影响到运动回零的准确度吗？有没有具体的数据？

分享到：

邀请回答

回复楼主

little_ant

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 73回
年度积分：0
历史总积分：85
注册：2003年9月27日

发表于：2004-03-05 16:19:00

1楼

接近开关的重复定位精度应该是挺高的，如果需要非常精确的零位位置，象我们公司的伺服控制器就提供了另外一种回零方式，即在检测到接近开关后伺服电机再转到编码器的零位并作为系统零位，这样就非常精确了。

回复引用举报

Hjak

精华：1帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：57
注册：2004年2月10日

发表于：2004-03-05 17:21:00

2楼

非常感谢，我明白你的意思了，是利用编码器的Z相脉冲。

回复引用举报

海底捞月

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2004年2月24日

发表于：2004-03-07 10:55:00

3楼

请问能详细的解释一下：怎么利用编码器的z相脉冲，我们经常用接近开关做零点

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2004-03-08 11:08:00

4楼

Z相脉冲是编码器的零点脉冲，一圈只有一个。当电机零点归位时遇到接近开关时，电机先减速，接收到Z相脉冲时才停下来，这样就可以保证归位停在相同的位置。

回复引用举报

海边沙滩

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：20
注册：2004年3月08日

发表于：2004-03-08 15:17:00

5楼

是什么型号伺服模块啊？如松下或三菱小惯量怎么做，它们I/O口好象没说明啊？

回复引用举报

huhu190

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：154
注册：2004年2月18日

发表于：2004-03-12 13:10:00

6楼

yes you can change the paralist of( 611u):offset to reach your supply

回复引用举报

我有

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：31
注册：2002年11月20日

发表于：2004-03-12 13:28:00

7楼

谁能告诉我，哪里有日本富士伺服买？我的新机器上要选用。

回复引用举报

dacaolaile

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2004年3月15日

发表于：2004-03-15 15:15:00

8楼

本人正在做的机器上也遇到了同样类似的问题。不同的是，我用的是三菱伺服（50w）,是速度控制，不是位置控制，所以归零位只能考虑用光电开关，利用不上z脉冲。这样的方案不知和不合理，想请各位评判一下

回复引用举报

Hjak

精华：1帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：57
注册：2004年2月10日

发表于：2004-03-18 13:45:00

9楼

不需要另外增加编码器，用伺服电机上的编码器。

回复引用举报

dacaolaile

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2004年3月15日

发表于：2004-03-18 14:38:00

10楼

本人正在做的机器上也遇到了同样类似的问题。不同的是，我用的是三菱伺服（50w）,是速度控制，不是位置控制，所以归零位只能考虑用光电开关，利用不上z脉冲。这样的方案不知和不合理，想请各位评判一下. 热盼指教！

回复引用举报

大漠孤烟127

精华：4帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 98回
年度积分：0
历史总积分：193
注册：2003年7月11日

发表于：2004-03-20 13:24:00

11楼

速度控制也可以利用反馈Z相脉冲回零点

回复引用举报

ndm1

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 41回
年度积分：0
历史总积分：95
注册：2003年11月19日

发表于：2004-03-20 15:47:00

12楼

本公司为美国品牌变频器的华东代理，位于上海市，诚聘变频器销售工程师，要求懂变频器和电机常识，有敬业精神。简历请寄：ndm1@163.com 传真：021-66111631

回复引用举报

h.q62-5

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2004年3月21日

发表于：2004-03-21 21:23:00

13楼

请问数控系统FANUC与SIEMENS 。MITSUBISHIU的性能比。价格比？？

回复引用举报

want

精华：0帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：135
注册：2004年2月26日

发表于：2004-03-30 08:34:00

14楼

那如果我在感应到接近开关后，需要感应到几个Z相脉冲才停机（旋编转好几圈），这怎么做呢？（老外的设备就是这样做的）

回复引用举报

子反

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：7
注册：2004年4月02日

发表于：2004-04-02 11:43:00

15楼

象这样的零位找寻动作是标准的伺服动作（不管转几圈，因为各种场合都有不同的要求），应该都可以做到的。只是针对不同品牌的伺服器控制方式，有不同的参数应用方式，你应该请教你的供应商提供足够的资讯给你，若题不出来，就表示技术支持作的不到位，另外求助别的供应商吧！毕竟服务是这市场最重要的一环。

回复引用举报

高小姐

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：77
注册：2004年4月02日

发表于：2004-04-07 14:48:00

16楼

我公司主要代理松下交流伺服电机，安川交流伺服电机，以及精密行星减速机，和一到八轴的控制板卡.精密平台.转台。如果您需要我们的产品请与我们联系!我们会以最快的速度给您供货！期待与您的合作！　　北京阿沃德公司高慧 010 － 65546705 65546706 65546720

回复引用举报

天控

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2004年4月07日

发表于：2004-04-07 20:35:00

17楼

“Z相脉冲是编码器的零点脉冲，一圈只有一个。当电机零点归位时遇到接近开关时，电机先减速，接收到Z相脉冲时才停下来，这样就可以保证归位停在相同的位置” 但我碰到过当电机零点归位时遇到接近开关时，电机不减速反而加速的情况，请高手们这是为什么啊？（可能是什么出了故障）

回复引用举报

楚天有风

精华：5帖
求助：0帖
帖子：24帖 | 24回
年度积分：0
历史总积分：151
注册：2004年2月21日

发表于：2004-04-08 14:35:00

18楼

请问各路大虾,谁能给我提供关于德国AMK的同步交流伺服系统的资料,不胜感激!fchb2008@sina.com

回复引用举报

wanli

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 34回
年度积分：0
历史总积分：130
注册：2002年9月22日

发表于：2004-04-08 20:25:00

19楼

请问大虾，如果我挺的位置正好停在零点接近开关位置，为什么就不能定位？该怎么解决这问题

回复引用举报

gongkongedit

精华：1099帖
求助：0帖
帖子：14392帖 | 54470回
年度积分：0
历史总积分：622
注册：2008年9月08日

发表于：2004-04-09 17:13:00

20楼

我公司主要代理日本IAI伺服定位装置。如果您需要我们的产品请与我们联系!我们会以最快的速度给您供货！期待与您的合作！

回复引用举报

热门招聘

﻿有关伺服零点开关的问题 ﻿点击：19928 | 回复：140

有关伺服零点开关的问题点击：19928 | 回复：140