发表于:2006-05-11 23:48:00
119楼
看了上面的讨论很受启发~另外我也遇到一个问题~希望大家可以讨论下~~
求教各位:
公司的切割机总是出现报警现象(PLC报警)
居观察~报警主要发生在X轴原点进刀处和Y轴原点进刀处,极少数在Y轴行进途中报警!
而且~根据记录~故障一旦发生就连续(中间一般只间隔2,3次,而平时是20来次才出现一次)发生。
我们用的是三菱的伺服电机MR-J2-60A,使用A系列PLC进行控制,位置控制模块是AD75P2的~控制2轴。
本以为它是每次进刀时需要自检原点~可是在程序上又找不到相关语句!
让人很困惑~~如果不是原点自检~那为什么多是在原点处出现PLC报警呢?
或者是由于电机在原点处启动运行电流最大~让接头接触不良??
求教各位~希望能多给点意见~开拓下思路~
万分感激!!!