有关伺服零点开关的问题 点击:19928 | 回复:140



Hjak

    
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发表于:2004-03-04 17:18:00
楼主
论坛的各位大哥,我想问一个问题。用接近开关伺服做回零位置开关合适吗?我的意思是接近开关的感应范围会受温度和电源波动的影响。这会影响到运动回零的准确度吗?有没有具体的数据?



美女判官

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发表于:2006-04-18 13:09:00
101楼
    减速机的虚位可以用双齿轮解决,你也说了分辨率位1微米,但精度达不到,每走一步不是标准的话,它的精度就没用了!所以我细分的功能只用来做消震!但齿轮的缺点是体积大!
    请教一下光电式绝对编码器有没有误差的,比如说温漂引起的?因为没用过所以不知道,还有它的寿命大概有多长时间?

刘岩利

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发表于:2006-04-18 22:08:00
102楼
"你也说了分辨率位1微米,但精度达不到"
但是,那是在250细分的情况下诶。

还有一个问题请教,你的丝杠行程多少?一般的钢材,每一百毫米,一度的温度变化,长度就会差1微米左右。

美女判官

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发表于:2006-04-19 02:10:00
103楼
行程就是100mm,

刘岩利

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发表于:2006-04-19 08:28:00
104楼

对于旋转式的绝对编码器,我没有看到过温度飘移的数据,从结构上看,它不会对温度变化敏感,应该能符合需要了。不过,从你的工作方式上看,还是很难避免由于装配的原因而差一个分辨率的情况。至于寿命,建议咨询买编码器的供应商,我就不清楚了。

美女判官

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发表于:2006-04-19 10:25:00
105楼
好的,谢谢,

老柴夫

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发表于:2006-04-20 15:57:00
106楼
激光做发光器的光电开关……是不是好一点?

美女判官

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发表于:2006-04-20 18:08:00
107楼
以前用过,也许当时不会用,激光管寿命很短,很快就烧了

老柴夫

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发表于:2006-04-20 18:18:00
108楼
按你和刘版主有前面的讨论,是不是想在原点位置做个小的闭环?
如果是这样,那不一定要在轴上加个什么圆盘吧?

美女判官

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发表于:2006-04-20 20:51:00
109楼
想在原点位置做个小的闭环.在轴上加个什么圆盘?
原点本来就是闭环控制啊!你的提议不错,但加工起来有点麻烦,激光光束很细,但也很难控制,

不懂工控

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发表于:2006-04-26 00:22:00
110楼
刘先生与玩得多先生都没错,只是各人和论点不同

美女判官

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发表于:2006-04-29 21:42:00
111楼
这两天去赛格找到了一个叫光纤传感器的,有谁用过?介绍一下性能!谢谢!

美女判官

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发表于:2006-04-30 10:56:00
112楼
试用了,不行!

老柴夫

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发表于:2006-04-30 12:00:00
113楼
光纤传感器的温漂更大。

凡夫俗子

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发表于:2006-04-30 12:01:00
114楼
光纤传感器只是检测部分和放大处理器之间用光纤传输,使安装起来方便些,性能应该和一般的那种光电开关没多大区别。这种的不是激光类的传感器,就是普通光源类的传感器,通常有什么对射类,漫反射类等等。。。
  以前接触过有种叫镭射传感器的应该是类似激光的。。。
  关于激光传感器的产品网址:
  http://www.chinasensor.cn/Product/Product.asp?indexid=Product25488
  http://www.chinasensor.cn/Product/Product.asp?indexid=Product12714

美女判官

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发表于:2006-04-30 16:22:00
115楼
谢谢两位解答,我也已经知道答案,郁闷,花了我两百多块钱,居然没用!

刘岩利

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发表于:2006-04-30 21:50:00
116楼
美女判官:
你要实现什么呢?绝对可靠的零点?
装光栅尺,零点的重复性可以做的0.1微米,如果热膨胀可以忽略的话。

美女判官

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发表于:2006-05-05 13:10:00
117楼
刘工:我考虑过光栅尺,只不过一个价格,还有体积问题,所以放弃使用光栅尺,正在试用旋转编码器!

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发表于:2006-05-07 16:37:00
118楼
会原点 也可以用手动的方式,就是用点动达到你认为的原点,确定就行了,当然误差大,只是在自动找不到时,设备精度要求不高时用到。

liuqing

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发表于:2006-05-11 23:48:00
119楼
看了上面的讨论很受启发~另外我也遇到一个问题~希望大家可以讨论下~~
 求教各位:
公司的切割机总是出现报警现象(PLC报警)
居观察~报警主要发生在X轴原点进刀处和Y轴原点进刀处,极少数在Y轴行进途中报警!
而且~根据记录~故障一旦发生就连续(中间一般只间隔2,3次,而平时是20来次才出现一次)发生。
我们用的是三菱的伺服电机MR-J2-60A,使用A系列PLC进行控制,位置控制模块是AD75P2的~控制2轴。
本以为它是每次进刀时需要自检原点~可是在程序上又找不到相关语句!
让人很困惑~~如果不是原点自检~那为什么多是在原点处出现PLC报警呢?
或者是由于电机在原点处启动运行电流最大~让接头接触不良??
求教各位~希望能多给点意见~开拓下思路~
万分感激!!!

mlk

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发表于:2006-05-19 10:38:00
120楼
用伺服电机上的编码器

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