直流电机+编码器的方式可以用来控制速度和位置吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

直流电机+编码器的方式可以用来控制速度和位置吗点击：7131 | 回复：10

野战排

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发表于：2007-08-20 11:05:00

楼主

请教一个问题,手头有一个国外的机器,上边有一个小电机大约15mmX30mm,后边背一个编码器,请问,直流电机可以这样使用吗? 如何实现控制速度与位置?

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whisper

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发表于：2007-08-20 11:12:00

1楼

使用当然是没有问题的。主要是看精度要求而已。

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野战排

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发表于：2007-08-20 11:26:00

2楼

多谢! 精度要求不高.怎么控制? 有这方面的资料吗?哪里能够找到?

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叫我小白

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发表于：2007-08-20 11:50:00

3楼

估计是种直流伺服电机，还是看看配套的驱动器，去查找下。

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野战排

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发表于：2007-08-20 14:10:00

4楼

怎么区别是直流电机还是直流伺服电机? 加一个恒定电压? 直流电机就转,直流伺服电机不转?对否?

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叫我小白

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发表于：2007-08-20 14:21:00

5楼

你的电机是自带编码器还是尾部另加了一个编码器？
是否有额外的电机驱动器？

直流有刷伺服电机是指采用直流供电的伺服电机。也是三环控制，力矩、速度、位置控制。控制直流伺服电机需要有相应的驱动器。

另外一种可能是直流电机调速，采用编码器反馈其位置给其他控制系统。

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野战排

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发表于：2007-08-20 14:55:00

6楼

回复小白老大:
   电机上有个编码器是外加的,有4根线.我的感觉是一个普通电机+编码器.
   我就是不知道这种结构应该怎样控制?
   这是一个类似于票据打印机的装置,我觉得精度要求不高.
   我可以把电机的图片发给你,如果你方便.

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叫我小白

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发表于：2007-08-20 15:09:00

7楼

你可以发到这篇文章里面，让大家看看。
也可以发给我allen.zhaol@gmail.com，只是我马上就要出差，不知道是否来得及看。建议根据铭牌搜索一下，看看编码器的反馈线连到哪儿了？搜索控制器的型号。

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野战排

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发表于：2007-08-20 15:15:00

8楼

好的,我明天发邮件给你.明天我把控制器的芯片找到,一并发给你.多谢

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阿金

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发表于：2007-08-20 16:17:00

9楼

直流伺服电机加一个恒电压也可以转的，但是是不可控状态，如果你是类似票据打印机的装置的话，我估计是直流伺服电机，在这类设备上通常会用到小型直流伺服电机。

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新高度

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发表于：2007-08-20 18:07:00

10楼

这应该是普通的直流电机,速度与位置是通过编码器反馈给控制器,控制器通过计算后给定一个电压到电机的驱动器.

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