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伺服电机选型计算 点击：6075 | 回复：19



jsxhb

    
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发表于：2008-09-07 10:04:13
楼主

伺服电机选型计算：

 

（1）计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步进电机的步距角（o/脉冲）

S －－-丝杆螺距（mm)

Δ－－-(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)【(J2+Js）+W/g（S/2π)2】 （1-2）

式中Jt －－-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2 －－-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js －－－－丝杆惯量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N）

S －－-丝杆螺距（cm）

（3）计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt （1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m)

Jm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n－－-电机所需达到的转速（r/min）

T－－-电机升速时间（s

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jsxhb

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发表于：2008-09-07 10:05:02
1楼
这个是初步的计算方法，有没有更好的选型计算方法？
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jsxhb

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发表于：2008-09-07 10:05:54
2楼
步进电机的选型也可以按此方法进行计算
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疯语者11

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发表于：2008-09-08 16:22:10
3楼
谢谢楼主的分享,收藏了!
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jsxhb

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发表于：2008-09-08 21:29:59
4楼
 欢迎大家共同探讨和学习啊！
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jsxhb

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发表于：2008-09-10 19:50:47
5楼
  有什么更好的方式和方法，希望大家共同探讨啊！！！！
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jsxhb

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发表于：2008-09-12 16:21:53
6楼

怎么都没有回复啊！???

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samantha

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发表于：2008-09-13 16:24:01
7楼

能把资料来源告诉我吗?这么看公式不太清楚,谢谢了

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jsxhb

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发表于：2008-09-13 16:45:57
8楼
 可以啊，大家可以交流一下：JSQJXHB@163.com
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superjhl

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发表于：2008-09-14 07:36:43
9楼
可以把资料公布出来吗？
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jsxhb

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发表于：2008-09-14 10:31:52
10楼
  帖子上就是公开的资料啊
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superjhl

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发表于：2008-09-20 08:24:23
11楼
这个只是理论上的，实际上不是这样的
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jsxhb

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发表于：2008-09-27 17:26:34
12楼
 实际应用的算法大家可以共同探讨一下啊
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tanyou768

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发表于：2009-03-31 10:10:48
13楼

好帖,收藏先,以后慢慢看哦.

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津海河

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14楼
谢谢,收藏了.希望以后多多发贴.
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想起时正是忘记

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发表于：2009-03-31 11:18:24
15楼
好象没有刚度计算，还有最后精度的校验
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daiqianqian0712

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发表于：2011-03-09 11:52:49
16楼

好贴，我现在很需要伺服电机选型计算的资料。

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aaaabc

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17楼

                                                                  

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wyw0513

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18楼

hao dong xi

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19楼

好东西就应该分享！！

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