目前欧系伺服是开始采用脉冲接口如此了,大概也属于无奈之举吧!目前的日系和仿日系泛用伺服中脉冲进了伺服驱动器后一般是通过计数量化为数字增量信息直接参与位置环比较,无需转化为电压。
欧系和日系的中高端CNC可能从来就没有用过脉冲串接口,早期是采用±10V模拟速度接口控制速度伺服,由CNC在上位做位置闭环,后来就一步跨到专有的总线互联模式了,比如西门子840D的那条特制的扁平电缆,Fanuc的FDDB光纤环网,海德汉的HSSI以太环网,三菱的MACHnet光纤环网,Fagor则采用了开放式的SERCOS总线。