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伺服电机如何连接到PC上? 点击:21030 | 回复:50



gongkongedit

    
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发表于:2004-02-26 19:41:00
楼主
欲在微机+通用操作系统+实时扩展这样一个平台上构建开放式数控系统,插补及运动控制均用软件实现,不采用运动控制卡,本人对硬件方面比较陌生,恳请相关领域的同志给以帮助:     1 运动控制方面需要哪些接口卡,伺服电机如何连接到PC上?     2 如何通过软件向伺服电机发脉冲?     3 编码器与伺服电机有什么关系,编码器又是如何连接到PC上的?     。。。。。   请大家多多指教,谢谢!



天仙配

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发表于:2003-11-24 15:25:00
1楼
1.伺服电机不可直接连接到pc,伺服驱动器(带232/485接口)可连接到pc. 2.运动控制卡/pc发出5v/3.6V的正反指令脉冲和指令方向给驱动器,控制伺服电机转动. 3.编码器是监视电机的运转情况,属于反馈.不可直连到pc.

gongkongedit

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发表于:2003-11-24 15:34:00
2楼
弄线或者绳就可以了

李玉鹏

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发表于:2003-11-26 08:03:00
3楼
各位大侠,我还有几点问题,请指教: 编码器是通过什么方式连接到PC机上的? 有运动控制卡的时候还要用到驱动器吗?

机械探戈

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发表于:2003-11-26 10:03:00
4楼
驱动器又称伺服放大器、伺服单元,内含DSP,有自己的算法,与伺服电机构成一个伺服驱动系统,完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能,接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号,来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话,可以从驱动器中将编码器信号采集过来,构成半闭环。

牛山老牛

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发表于:2003-11-26 10:36:00
5楼
嗯,楼上的 你是做驱动系统开发的吗? 香请教你一个问题:我公司有一台线切割机床,现在系统开机后,未执行开机运行命令,机子就会自动运行。上次断电前,是停至状态的。可以排除系统掉电保护的可能;另外,步进电机页经常丢步。机子使用了一年多 厂家过来修,也不怎么样,很讨厌,我是菜鸟,请各位大虾帮助!!谢谢

REDCYBER888

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发表于:2003-11-26 15:51:00
6楼
RedCyber有USB接口的伺服驱动系统

tiannhui

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发表于:2003-11-29 06:44:00
7楼
可以使用分频器分频,然后再检测

walker_jane

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发表于:2003-12-01 10:09:00
8楼
各位说的都有些偏颇,“机械探戈”说的不对,dsp在运动控制卡中,不再伺服驱动器中,伺服驱动器是用来控制电机用的,也就是实现诸如,矢量控制,脉宽调制(pmw)等的功能,可以接受数字量或模拟量(模拟量多为-10v---+10v),opencnc说的需要哪些接口卡,最好使用运动控制卡,如果不用运动控制卡,可以使用i/o接口板,定时器,还有辐助的逻辑电路制成运动控制卡,这样可以实现简单功能,价格低廉。用软件向伺服电机发脉冲可以用汇编语言编写,语句很简单,mov dx,port / mov al 0h / out dx al/ mov al 01h/out dx al/ 这样就可以产生一个上升沿。vc++60中就可以调用汇编语言,编码器是接在电机“屁股”上的。pc要读编码器的信号必须要有转换电路,或者你可以将编码器接在串行口上,但是必须要编写软件支持串口的协议。这样做很麻烦。

5499

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发表于:2003-12-04 20:29:00
9楼
可以不用运动控制卡,利用485等方式与驱动器通信。 驱动器中的DSP是用来计算控制电机的程序的,当然也有用单片机的。 运动控制卡上有的使用DSP,还有用586的,或者一些专门的运动控制芯片。 如果不要求很高的精度,私下认为可以自己写插补程序。比如有师兄在没有插补功能的轴运动卡上实现了直线插补功能。

gongkongedit

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发表于:2003-12-08 11:12:00
10楼
软件支持串口的协议是什么呢?它是用什么语言来编写的,用C语言还是汇编语言,哪位大侠能告诉我。在此谢谢……

民工

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发表于:2003-12-08 21:26:00
11楼
\

xiaobei

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发表于:2003-12-09 14:24:00
12楼
看样子搂主使用的是伺服驱动单元的位置控制方式。 向驱动单元发送脉冲可以有多个途径,比如通用的i/o接口板。即使使用打印口也可以完成,前提是其他的开关量较少。阁下设计的是数控系统,看来还是选用i/o接口电路比较合理。 walker_jane说的脉冲输出方法可以实现,vc下的直接i/o函数是_inp()和_outp(),但是在NT和2000系统中,禁止直接进行i/o操作,尚需要其他的动态连接库。 即使采用伺服的位置控制方式,计算机一侧也需要进行坐标显示,除非你只显示指令位置而不显示机床位置,这样你还需要一块位置计数接口板,比如研华的PCL833。这种接口板的输入信号形式和编码器的输出信号形式是完全对应的,你还可是设置是否采用4倍频。 其他同志们争论的DSP究竟是在伺服驱动单元中还是在控制卡中,我觉得对搂主的选型作用不大,二者都有可能,主要看选用的是什么牌子或什么型号的产品,都有处理器或控制器,只不过是功能和运算的速度不同罢了。 tianhui说的分频检测不知是什么样子的,是否可以说得更加详细一点?有时为了提高分辨率,更多采用倍频的办法,还能够对反馈脉冲进行整形和同步。

卫星

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发表于:2003-12-14 08:28:00
13楼
修理安川SGMS-20A6A,紧急

shz

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发表于:2003-12-14 16:07:00
14楼
各位工控业的老大: 小弟刚入工控业,对伺服系统了解不深,请问各位什么是DSP? 让大家见笑了.

REDCYBER888

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发表于:2003-12-15 10:12:00
15楼
使用RedCyber的USB接口伺服驱动系统,可以不用运动控制卡,就可以在微机+通用操作系统这样一个平台上构建开放式数控系统,插补及运动控制均用软件实现,利用USB方式与驱动器直接通信,同时协议简单可靠效率高(传输层协议非常可靠,业务层协议很简单,效率高)

zqss

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发表于:2003-12-19 01:31:00
16楼
伺服驱动器.伺服电机构成一个伺服驱动系统.在6ms内伺服电机起动到停止能运转一周吗。 各位大师,我有此点问题,请指教。

REDCYBER888

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17楼
在6ms内伺服电机起动到停止能运转一周?你是做变截面车床?

bticlijl

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发表于:2003-12-22 16:53:00
18楼
pc 机必须有轴驱动模块,最好是与伺服电机相配套的模块。

一叶幛目

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发表于:2003-12-24 16:25:00
19楼
用控制一台伺服控制器进行速度和位置控制,需用什么硬件作中间环节比较好?请大师指教。谢谢!

只是会想

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发表于:2003-12-28 20:34:00
20楼
我想知到完整的伺服系统到底包括那些构件? 请大师指教。谢谢! 帮帮雏鸟吧!

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