伺服电机的制动电阻是什么电阻？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机的制动电阻是什么电阻？点击：5942 | 回复：21

竹石

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发表于：2008-12-21 12:03:55

楼主

请问伺服电机的制动电阻现在用的是什么电阻？
需要具备哪些要求？

经常有见到伺服电机烧掉制动电阻的。
昨天有见到用于军工领域，采用导电复合材料做的能承受大电流的无容无感电阻，因此设想能否用于伺服电机的制动电阻？

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Schmidt

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发表于：2008-12-21 17:53:49

1楼

制动电阻通常为铝制外壳的绕线式无感水泥电阻，具有阻值低，功率大的特点。

楼主所提的军工用电阻看起来特性好像刻意满足制动电阻的用途，关键是成本如何

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竹石

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发表于：2008-12-21 19:48:33

2楼

成本主要是技术含量的问题，原材料和生产成本都没有多少。

铝外壳是为了散热么？
我说的电阻当时是为一个军工项目研制的，就是当时没有找到合适的电阻才研制该种电阻的。

楼上的知道制动电阻需要多大的阻值，需要通过多大的电流么？

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Schmidt

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发表于：2008-12-21 20:27:39

3楼

铝制外壳一方面是容器，一方面也便于散热。

选型关键在于阻值和耗散功率，流过电流的能力由前两者决定，但对以具体的伺服驱动器而言，则取决于泄放回路的功率管容量，具体选型参考值不妨参考Lenze的9400或Rexroth的IndraDync伺服选型手册

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徐小宣

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发表于：2008-12-27 20:55:09

4楼

不同的电机阻值不同吧。

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竹石

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发表于：2008-12-27 21:33:30

5楼

以现在应用的电阻为例，直径10mm，长度100mm，重量10-20g。
电阻阻值从零点几欧到上百欧可以调整，阻值准确度0.1欧姆，阻值不随温度变化，可长期通过电流5-10A。

通过和现有厂家的伺服制动电阻比较，发现还是很有优势的。
希望波恩等涉及底层研发的高手提点意见。

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竹石

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发表于：2008-12-27 21:34:14

6楼

如果需要更大功率，可以采用多根电阻并联的方式，也可以增加长度和直径。

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波恩

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发表于：2008-12-28 17:10:46

7楼

“竹石”介绍的这种功率电阻特性非常好！

用作伺服驱动的制动电阻不仅需要大电流和温度稳定性，而且往往工作于瞬间高功率状态，常态功耗往往并不高，按照Lenze和Rexroth的制动电阻选型看，瞬态功率通常在额定功率的几十倍以上。

不知“竹石”推荐的这种电阻的耐瞬态功率冲击的能力如何？

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竹石

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发表于：2008-12-28 18:18:02

8楼

这个东西是用于军方大功率场合的，具体是什么不能在这里讲，要的就是瞬态功率冲击能力。
波恩如果觉得这个东西好，我们可以做个试验。

电这方面，是我的业余爱好，我是学材料的。只是我们材料制备的时候需要自动化控制，我才学了一点皮毛。
知道波恩在做底层的开发，我们能否合作一下。你提个电阻的技术指标，我做出来给你，你去测试。
说不定这是一个好的项目。

还有，我们还可以做负温度系数的热敏电阻，同样具有上述电阻的其它特性。

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余本国