伺服电机的转矩控制模式一般用在什么情况下-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机的转矩控制模式一般用在什么情况下点击：17387 | 回复：22

雪世界

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发表于：2011-02-27 07:58:28

楼主

伺服电机的转矩控制模式一般用在什么情况下。

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波恩

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发表于：2011-02-27 09:25:01

1楼

需单纯输出力矩的情况下使用，比如：

挤出控制中的“恒”推力阶段；

张力控制中用于加载（需考虑回升能量的妥善泄放）；

某些双驱应用中的从动轴；

……（不一而足，欢迎继续补充！）

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雪世界

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发表于：2011-02-27 09:58:15

2楼

引用波恩的回复内容：

需单纯输出力矩的情况下使用，比如：

挤出控制中的“恒”推力阶段；

张力控制中用于加载（需考虑回升能量的妥善泄放）；

某些双驱应用中的从动轴；

……（不一而足，欢迎继续补充！）

学习，这就是闪光点。

一直没有用过转矩控制模式，所以有些疑惑。

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叫我小白

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发表于：2011-02-27 21:08:49

3楼

比如作为运动控制卡的下位。

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belion

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发表于：2011-02-28 16:55:46

4楼

引用波恩的回复内容：

需单纯输出力矩的情况下使用，比如：

挤出控制中的“恒”推力阶段；

张力控制中用于加载（需考虑回升能量的妥善泄放）；

某些双驱应用中的从动轴；

……（不一而足，欢迎继续补充！）

双电机消隙是否所说的"某些双驱应用"？

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刘岩利

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发表于：2011-02-28 17:10:36

5楼

引用belion 的回复内容：引用波恩的回复内容：双电机消隙是否所说的"某些双驱应用"？

上面所说的双驱应用,应该是指两个伺服驱动同一个空间上跨度比较大的负载,比如大跨度的龙门结构.两个电机的动作是基本一致的.

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belion

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发表于：2011-02-28 17:23:00

6楼

引用刘岩利的回复内容：引用belion 的回复内容：引用波恩的回复内容：双电机消隙是否所说的"某些双驱应用"？

上面所说的双驱应用,应该是指两个伺服驱动同一个空间上跨度比较大的负载,比如大跨度的龙门结构.两个电机的动作是基本一致的.

我理解的这种龙门双驱两个轴都工作在位置模式，只是互相交换编码器反馈吧？为何从轴在转矩模式？

请刘版主斧正。

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波恩

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发表于：2011-02-28 20:12:09

7楼

双电机消隙应用可能也是力矩模式的应用之一。

从轴工作于转矩模式是龙门双驱非解耦控制的经典方法，互相交换编码器反馈的方法应属于解耦控制。

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-03-01 09:01:42

8楼

老劉你又在亂放砲扭力跟能量是兩碼事你有看過伺服放花炮在扭力模式下加上時間也是可控制位置只不過精度較難要求

貼膠機就很典型的扭力控制(張力控制)

最近本人在開發伺服沖壓床也是此項的運動

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刘志斌

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发表于：2011-03-01 13:21:17

9楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：

……最近本人在開發伺服沖壓床也是此項的運動

如果你“在開發伺服沖壓床”，我的理论你肯定能用上，说说我看看？

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叫我小白

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发表于：2011-03-01 14:55:43

10楼

伺服冲床中Parker的驱动器除了提供编程坏境，还可以提供三个非常方便的功能

1、位置、速度、电流方式的相互切换。

2、提供力矩控制的功能块。

3、电流限制可以根据需求更新。

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-03-02 08:32:06

11楼

還談甚麼理論十多年前都以搞定此時只是重操舊業

小白不愧稱之行家你提的這些都在自家系統把他作掉我只用一般的通用伺服就夠我的位置是全閉扭力是開環

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叫我小白

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发表于：2011-03-02 08:48:43

12楼

由于电流输出虽然与电机的力矩输出粗略成正比，但是传动环节上的摩擦、弹性等导致电流与最终压力并不是简单的穿越坐标原点的直线，所以需要一个转换的算法。该算法的系数必须要实验得来。

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-03-02 11:23:12

13楼

所以需要一个转换的算法。该算法的系数必须要实验得来。

說到重點我已做檢驗治具

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Analyst031

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发表于：2011-03-02 17:35:25

14楼

压力机的控制关键是否在于速度-位置（曲轴位置/滑块位置）规划和能量管理？

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叫我小白

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发表于：2011-03-02 18:53:24

15楼

能量管理？伺服控制中没有这个词。

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波恩

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发表于：2011-03-02 21:17:53

16楼

小白还真是认真!

话说回来,记得小白贴过的5次方曲线和变正弦曲线等加减速规划就具有能量控制能力。

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Analyst031

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发表于：2011-03-03 09:39:43

17楼

引用叫我小白的回复内容：能量管理？伺服控制中没有这个词。

能量管理是大中型压力机必须考虑的问题，尤其是不带飞轮由伺服直接驱动的情况，否则加工效率和能量效率难以达到最优化，对电网也会造成较大的冲击。

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叫我小白

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发表于：2011-03-03 10:09:36

18楼

那是针对具体应用的工艺要求了。是节能、能耗比之间的优化了。

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-03-03 11:14:17

19楼

伺服型沖壓床實際上是小機床伺服電機功率也就幾百W 提到能量管理殺雞用牛刀伺服一般多有自動調機的功能再加些經驗應能形成最佳化狀態

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Analyst031

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发表于：2011-03-03 15:41:21

20楼

国内顶级的压力机厂商在开发大型伺服压力机（Kt级），驱动需要1000KW以上，市面上难以找到这么大的伺服电机，采用多个大功率伺服电机并联驱动。

而一些几十吨的伺服压力机的驱动也要几十KW的伺服驱动。

"笨鳥慢飛"所说的应该是小型冲床吧，控制就简单多了，应该是带飞轮的。主要控制一个加速度的过程，为下一次冲压补充能量。驱动器的功率越大，速度规划就可以更加从容，效率可以不同程度的提高，当然成本也会相应上升。每次冲程需要补充的能量根据加工的工件不同，应该就是"笨鳥慢飛"所说的需要经验的地方吧，这个应该可以做成配方储存到控制系统吧。

大一点的压机复杂一些，由于工艺要求，有些在冲压之前还要减速，速度曲线和小型压机不太一样，还必须考虑送取料机构的配合问题。大型压机加速过程除开补充能量外，也是为了提高加工效率，减小冲程周期，毕竟一台投资几千万，要物尽其用。大型压机的系统更加复杂，机械机构、离合器，液压膜垫、安全都是一个个小系统。

我以前是做工艺的，不太懂具体自动化的技术，这是我自己的理解，还请"笨鳥慢飛"指点。

大型压机主要看Jier，中小型扬力居多。他们都在发展Servo压力机。

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