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伺服电机空转可行吗？ 点击：6758 | 回复：25



黄客松

    
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发表于：2006-08-19 10:38:00
楼主
各位大侠，伺服电机一般都是由驱动器控制的。如果我用变频电机和伺服电机轮流控制一主轴，当变频电机工作时伺服电机是断电的，但通过皮带轮会带动伺服电机动作。我想问问这会在驱动器处产生电流吗？以前学习电机时老师好象说过发电机和电动机是工作过程是可逆的。请大伙帮本人解解疑惑。谢谢！！！
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刘岩利

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发表于：2006-08-19 17:49:00
1楼
一般的伺服好象是不能这么用的。
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沈阳老宋

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发表于：2006-08-19 19:38:00
2楼
你可以用我们公司代理的富士伺服电机，富士伺服电机有一个开关可以起到软切断作用，这样你就可以放心使用，有兴趣，联系我.邮箱：shenyang@bjservo.com
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XIAO菜

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发表于：2006-08-19 20:26:00
3楼
一般情况下是没有问题的，关键是会影响电机的寿命，没有其他问题
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XIAO菜

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发表于：2006-08-19 20:28:00
4楼
我说错了，伺服电机一般是不能这样使用的，要不会把抱闸装置搞坏的
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黄客松

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发表于：2006-08-21 12:44:00
5楼
楼上的是否没抱闸就没问题？
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GUN

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发表于：2006-08-21 13:33:00
6楼
正常情况需要考虑电机反电动势，反电动势超过总线的压降，就会有影响。一般的应用是加离合！如果那款电机可以切断电源，也是一种解决方式   
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阿沃德沈

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发表于：2006-08-21 14:15:00
7楼
伺服做减速时有一个与楼主描述类似的过程，驱动器侧有电流。至于有没有危险就看你搞出多大电流了
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皓风

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发表于：2006-08-21 17:46:00
8楼
一般伺服是不可以的.但在伺服断电后,将马达到驱动的线利用相关装置断开,也许也行吧.
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XIAO菜

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发表于：2006-08-21 18:16:00
9楼
由于伺服电机的精度比较高，还有就是加速快等特点，伺服电机如果不通电，他的测速装置都是在正常工作，毕竟伺服电机和一般的交流电机又很大的不同。伺服电机的驱动器和电机都是配套的，一般不能混用，而且伺服电机在没有通电时，抱闸装置是在工作状态的。
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麦克疯

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发表于：2006-08-21 18:35:00
10楼
有什么不可以？伺服电机不通电，电机没有励磁电流产生不了电压、编码器没电也不工作，这时候电机也就是一个机械转动轴，只要你径向负载不超标，不会有损坏。
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刘岩利

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发表于：2006-08-21 21:46:00
11楼
" 一般伺服是不可以的.但在伺服断电后,将马达到驱动的线利用相关装置断开,也许也行吧."
这样到也许真的可行。
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心茫然

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发表于：2006-08-21 23:30:00
12楼
下面引用由麦克疯在 2006-8-21 18:35:00 发表的内容：
　　有什么不可以？伺服电机不通电，电机没有励磁电流产生不了电压、编码器没电也不工作，这时候电机也就是一个…
--------------------------------------------------------------------------------------------
伺服电机不用励磁,是永磁稀土
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yyq641

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发表于：2006-08-22 10:55:00
13楼
我的理解：一般来说，驱动器内部在输出UVW端接有电阻，用来进行动态制动---利用电机减速时产生的电动势来制动。
伺服电机被外力带动时，成为一台发电机，产生的电能通过动态制动电阻来消耗。时间长了，电阻烧掉，否则FET烧掉。
----请教沈阳老宋：富士的软切断是怎样工作的？

" 一般伺服是不可以的.但在伺服断电后,将马达到驱动的线利用相关装置断开,也许也行吧。
----1.重新上电的时序相当重要，否则，驱动器发生过载报警等
    2.变频电机和伺服的切换频率怎样？伺服频繁上电，限流电阻会烧掉
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jsjul

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发表于：2006-08-22 16:17:00
14楼
运动控制卡上应该有一个Enable 输入，变频电机运动时，Enable 输入0 ，要不然会抱死，产生反相电流。
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szllc

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15楼
 XIAO菜：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2006-8-21 18:16:00 
   。。。。。。。。。。而且伺服电机在没有通电时，抱闸装置是在工作状态的。 
 
_________________>请教：伺服电机上有抱闸么？
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请你吃饭

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16楼
都多虑了！楼主不会连抱闸都不打开就让伺服被拖着走！也不会伺服不断开使能就倒拖。倒拖有什么？只要速度不是奇快，反电势也不会高到超过直流母线电压，怎么会有问题？跟空转一样嘛！就算速度快了，只要母线电压不超过能量泄放点，就不会启动泄放回路，就不会导致制动电阻过热烧毁。
可以用，大胆用，坏了我赔！
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胡家

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发表于：2006-08-22 20:03:00
17楼
从没看到伺服说明书上写"禁止用手旋转电机主轴",所以我觉得应该可以的
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沈阳老宋

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发表于：2006-08-22 22:45:00
18楼
楼上看来都是高手，不过看来对伺服开来都不是很了解。如果是用松下，只要不断线，伺服电机会自锁，根本转不动。其他品牌即使servo off .伺服变成发电机，对驱动器有伤害，伺服手册已经明确禁止。只有日本富士伺服有自由旋转这个功能，只要接通这个开关，相当于将电机与驱动器脱开，楼主好像没有注意我前面的帖子。哈哈。
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刘岩利

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发表于：2006-08-23 18:08:00
19楼
“从没看到伺服说明书上写"禁止用手旋转电机主轴",所以我觉得应该可以的”
你用手能转多快？

如老宋所言，危险主要来自“发电机”的电动势，只要把电机的动力线断开，原则上没有什么问题。如果为了产生问题，非要用一个带刹车的电机，还不把刹车松开、或者在重新接回电机与驱动器的线时不关闭驱动器上的使能，那自然谁也拦不住。
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黄客松

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20楼
楼上各位的留言让我获益菲浅。我有几个疑问1）我看不少驱动器及伺服电机方面的书，一般是禁止在驱动器和电机之间加上接触器之类的开关的。2）我看伺服电机分为有机械抱闸和无机械抱闸两类吧。3）我觉得驱动器输出应该有与二极管类似的功能，即防止电流逆流。我担心逆向电压过大会把把变频器给烧了。
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