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三菱的伺服用于转矩控制模式后，如果负载扭矩大于所设定的扭矩时，伺服电机是不是应该反转。这样对电机有影响吗？（长时间运行） 点击：6425 | 回复：13



road

    
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发表于：2007-08-07 13:35:00
楼主
 三菱的伺服用于转矩控制模式后，如果负载扭矩大于所设定的扭矩时，伺服电机是不是应该反转。这样对电机有影响吗？（长时间运行）
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road

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发表于：2007-08-07 13:39:00
1楼
电机反转后，处于发电状态，消耗能量的电阻应如何选择阻值和容量，谢过各位大侠
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波恩

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发表于：2007-08-07 20:22:00
2楼
这个问题似乎前一阶段问过一次？！

再回答一遍：对电机影响不大，但是长时间这样发电，伺服驱动就受不了了，此时需要通过泄放电阻将能量消耗掉，电阻的选择一看阻值（对应驱动允许的泄放电流），二看功率（对应发电能量），但是驱动允许的泄放电流往往也是有限的，所以发电能量不能高于对应的这个限度。
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road

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发表于：2007-08-08 09:49:00
3楼
首先感谢你的指点，但我现在就是不明白需要电阻的阻值，和对应的功率应该怎么选择。我现在用的是三菱J2S-200A的驱动器，发电状态的转速大概是1600转左右。
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road

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发表于：2007-08-08 09:52:00
4楼
如果按三菱推荐的电阻来选择好像不行，电机和电阻发热都很大
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波恩

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发表于：2007-08-08 10:27:00
5楼
电阻发热大是正常的，电机发热大，是不是设定扭矩超过电机的额定工作点了？

可以先按设定扭矩和发电态转速算算发电功率，按该功率选电阻的功率，电阻阻值按驱动器泄放能力选。
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road

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发表于：2007-08-08 14:41:00
6楼
我从伺服的监测来看设定的扭矩大概只有额定的25%，另外现在电阻发热的问题应该能够解决（加大功率），但反转速度1000转左右伺服就会报过回生报警，电机也很热。我需要在1500转左右工作。此时应该加大阻值还是减小阻值？有没有其他好的办法？谢谢
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firstrazor

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发表于：2007-08-08 15:20:00
7楼
如果选择具有回馈发电的新式驱动器，就既解决了刹车电阻过热的问题，也节能环保。
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波恩

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发表于：2007-08-08 19:35:00
8楼
是个好建议，如果成本可以接受的话。

“但反转速度1000转左右伺服就会报过回生报警”———还是回馈能量过高，来不及释放。电机有多热？25％连续工作应该是可以的。
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road

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发表于：2007-08-09 12:04:00
9楼
25%时电机温度稳定在50度左右，但过回生的问题无法解决。
“如果选择具有回馈发电的新式驱动器”--能介绍一下品牌吗？
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波恩

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发表于：2007-08-09 12:14:00
10楼
50度不算高！

回馈型伺服看看欧系的。
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6010

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发表于：2008-01-18 22:11:00
11楼
请问下，如电机反转一般用多大的放电电阻？我的驱动器的容量为100W。
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刘岩利

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发表于：2008-01-18 22:53:00
12楼
这个，没有“一般”，看驱动器允许多少。
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波恩

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发表于：2008-01-21 13:23:00
13楼
多数伺服驱动器不支持连续发电工作。
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