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pc直接控制伺服电机 点击：6362 | 回复：30



wlgiet

    
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发表于：2005-09-27 15:23:00
楼主
是否可以直接用PC作为上位机？即不需要控制卡连接。 若不行，请详细说明为什么不行，以前看过一些相关帖子， 但都很简单的下结论。我想了解下脉冲增量和模拟增量控制具体内容？
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如火

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发表于：2005-09-27 15:39:00
1楼
通过通讯的方式可以完成控制，比如串口或以太网通讯等
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wlgiet

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发表于：2005-09-27 15:49:00
2楼
有没有具体实例呀，我正在做一个系统， 做压力测试的，用伺服电机带动丝杠产生 几个压力去压被测传感器，伺服电机用富士 FALDIC-W的，只需要精确产生所需要压力就行 有标准传感器反馈力到pc上，控制系统不知道 如何做了不用控制卡的话。
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piki

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发表于：2005-09-28 11:41:00
3楼
理论上是可以的，但是实际做起来非常困难 等于是自己做一块运动控制卡了。
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专卖松下伺服

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发表于：2005-09-28 17:54:00
4楼
我这里有一种电机，可直接用串口通讯控制电机运转，可联系于我，023-68699217/academyhome@163.com或告诉我你的邮箱，我给你传资料
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wlgiet

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发表于：2005-09-29 14:05:00
5楼
可我的伺服电机已经买好了的，没办法改了。
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harry9513

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发表于：2005-09-30 10:04:00
6楼
TO;academyhome 能给我一点"直接用串口通讯控制电机运转的电机"的资料吗? TO;wlgiet 如果没有特殊要求,建议用运动控制卡,成本增加不了多少,却省事不少.
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harry9513

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发表于：2005-09-30 10:18:00
7楼
用运功控制卡还是嫌成本高的话,如果不用生成报表,可以采用相应的单片机,可以省台电脑的钱.不知你的压力传感器是模拟量输出的还是开关量输出的
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沈阳老宋

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发表于：2005-10-03 19:03:00
8楼
单纯控制一个伺服电机做简单运动目前有很多很便宜（几百元）的运动控制器，可以精确控制电机运动，何必自己去开发，自己开发不是成本吗？
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wlgiet

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发表于：2005-10-27 10:18:00
9楼
买了个固高的卡，好几千，感觉用到的不多
太亏了
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潘岩

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发表于：2005-10-27 13:25:00
10楼
深圳市瑞德赛博技术有限公司可以供货，伺服驱动器产品可以通过USB接口与PC直接互联来控制电机。

pxc_wg@163.com
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1100

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发表于：2005-10-27 14:46:00
11楼
用PLC直接驱动饲服.
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bloodcool

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发表于：2005-10-27 17:28:00
12楼
向您这种情况我推荐你用个电动缸就完事了
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进军

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13楼
自己家里用肯定没问题，工业用要考虑抗干扰，连续性。
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刘岩利

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14楼
如果你能很方便的用PC发出高频脉冲，频率有升降过程，或者能发出快速更新（毫秒级就够了）的模拟量，接收编码器信号，就可以用PC直接控制电机。
至于号称能用串口或USB口直接控制的电机，就个人经验，其价格往往不比一个同档次标准电机加简单控制器便宜（一个串口的三轴控制器不到700块）。当然，个人经验难免狭隘。
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潘岩

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15楼
就一个而言，确实如此。但是当需要控制更多的电机时，就有优势了，此时只要多加几个驱动器，而驱动器的价格是花不了多少钱的。
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REDCYBER888

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发表于：2005-10-28 12:00:00
16楼
用PC直接控制电机，符合整个电子领域的软件化趋势，比如软交换、软件无线电。
用PC直接控制电机，其实就是将硬件的运动控制器的功能分布到各个驱动器中，在控制层次上减少了一个层次，接线更加方便，系统更可靠。
可以预见，不久的将来，驱动器会与电机和二为一，整个控制层次是PC+电机（内含驱动器）。
用PC直接控制电机，更加开放，更有利于二次开发。
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周公

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发表于：2005-10-29 00:15:00
17楼
记得先前有讨论。用什么操作系统？
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REDCYBER888

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发表于：2005-10-29 08:25:00
18楼
    操作系统从DOS到XP均可以。
    PC是开放的，WINDOWS也是兼容的。
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ytzidonghua

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发表于：2005-10-29 08:43:00
19楼
pc可以通过软件来控制伺服电机,德国亚特竟科的(深圳步进合资生产的).如需要,可联系我.
13053568244@ruyi.com
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周公

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发表于：2005-10-29 10:48:00
20楼
对于实时性要求较高的控制过程，DOS 可以，WINDOWS 不可以。注意两者区别：DOS 是单任务、单线程，WINDOWS  是允许多任务、多线程的，任务之间的调配是操作系统自己进行的，因此不能保证某一任务的实时性。我们经常可以看见下载大的网页的时候， Media Player 会中断放送的歌曲而使其有短暂停顿。
我们也曾经做过这样的事情：某单位委托某公司采用工控机通过插卡控制在工艺段转换期间出现停顿，使材料局部过烧，改用我们制作的单片机直接控制成功。工控机只作为参数输入用，二者之间通过串口传递工艺参数。
如果是控制刻字机之类实时性要求不高的设备，无所谓了。
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