松下伺服软件Panaterm软件的学习讨论-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下伺服软件Panaterm软件的学习讨论点击：7358 | 回复：46

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发表于：2007-05-12 16:11:00

楼主

松下伺服软件Panaterm没有使用说明书，对于初学者来说，用起来让人很头疼，大家能否在此进行讨论，一方面互相学习，另一方面帮助更多的人进行学习！！！！
哪位对这个软件有什么不懂的地方可以提出来，大家互相交流一下！！！！！

我的问题是：通过该软件我能得到频率特性曲线，但是却不知道怎样看频率特性曲线及找出共振点，说明书上讲到共振的时候怎样调节陷波频率，但是不会找共振点，这里也不会调了，还有得到的那个截止频率有什么用？
凡请各位大侠出手相助！！！

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波恩

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发表于：2007-05-12 19:01:00

1楼

“松下伺服软件Panaterm没有使用说明书”与“说明书上讲到共振的时候...”有矛盾了，不知到底有没有说明书，或在线帮助系统？

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winner123

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发表于：2007-05-12 20:13:00

2楼

哦，我说的这个说明书是松下伺服操作手册而不是这个Panaterm软件的说明书啊！，是容易让人误解啊！！！
确实没有这个软件的说明书大家都在找啊！！！虽然软件当中有部分英文解释，只是针对于软件当中的某几个选项做个名词解释，具体怎么用，没有讲到！！！
所以发这个贴来让大家共同学习讨论，共同进步！

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流氓笨笨

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发表于：2007-05-15 11:47:00

3楼

我有 abt666@163.com

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苏木

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发表于：2007-05-18 14:06:00

4楼

这个软件我们也没有用好，感觉频率特性曲线对实际工作没什么用处，因为它采样时间太短了。

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winner123

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发表于：2007-05-18 18:34:00

5楼

用这个软件的时候，找到共振频率后应该怎样做呢？是通过参数来提高它的响应频率，并且减小共振频率么？但是响应频率和共振频率要调整到到什么程度呢？

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波恩

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发表于：2007-05-19 09:46:00

6楼

所谓“共振频率”在伺服上系统之后才有实际意义，是由系统参数共同参与决定的，单纯提高伺服频响对改善共振没有直接贡献，要减小的是共振幅度而非频率。有效的方法是：
1.在机械系统上想办法，提高系统刚度，进而抬高共振点；
2.尽量使伺服的频域工作区避开共振点；
3.使用伺服提供的陷波器功能，针对共振频点，滤除或消减共振幅度。

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winner123

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发表于：2007-05-19 21:48:00

7楼

多谢斑竹的回答！
1、“尽量使伺服的频域工作区避开共振点”，我对频域工作区的意思不太了解，就是频带宽度么？
举个例子：对于每一个伺服来说都有其速度响应频率，假设我的伺服的这个伺服响应频率最高能达到1KHZ，那么斑竹的意思是在避开共振点的情况下，使伺服响应频率向它的最高响应频率靠拢，不知我的理解对不对？
2、在没产生共振的情况下，通过软件找到共振点，那么也需要设置陷波滤波器来改善电机的性能么？
再次感谢斑竹！！

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波恩

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发表于：2007-05-20 09:33:00

8楼

1.楼主理解有误，所谓频域工作区，就是指由指令造成的波动频率，该频率与系统共振频率相同时，就会激发共振。所谓“避开”，就是想办法不让这两个频率重迭，但是有时防不胜防，因而需要用陷波器来滤除指令中与共振频率相同的成分。
2.如果“通过软件找到共振点”了，就说明共振已经产生，只是幅度小，人未能感觉到，此时针对共振点设置陷波器自然有利于改善系统性能。

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winner123

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发表于：2007-05-20 14:04:00

9楼

多谢斑竹的大力支持！
真诚的希望各位大侠：用过Panaterm软件的和还在摸索当中的！踊跃加入软件讨论当中！对软件有什么不太清楚的地方尽管提出来！大家会尽最大努力在第一时间内帮您解决困难的！
有需要该软件或是与PC机的连接图的同志请留下邮箱！我会在第一时间发送给大家的哦！

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伺服马达

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发表于：2007-05-23 10:50:00

10楼

利用panaterm软件去除共振点，是一个很繁琐的过程。有点小的经验，大家交流一下：
1.如果发现有共振现象，先降低增益，到无振动发生；
2.一边用软件观察波形，一边提高增益，会看到波形中某频段有上升的趋势；
3.当上升的波形接近0dB时，可认为即将起振，将此频率设入陷波滤波器；
4.重新观测波形，看是否有好转。

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Cappuccino