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松下伺服软件Panaterm软件的学习讨论 点击:7190 | 回复:46



winner123

    
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发表于:2007-05-12 16:11:00
楼主
松下伺服软件Panaterm没有使用说明书,对于初学者来说,用起来让人很头疼,大家能否在此进行讨论,一方面互相学习,另一方面帮助更多的人进行学习!!!!
哪位对这个软件有什么不懂的地方可以提出来,大家互相交流一下!!!!!

我的问题是:通过该软件我能得到频率特性曲线,但是却不知道怎样看频率特性曲线及找出共振点,说明书上讲到共振的时候怎样调节陷波频率,但是不会找共振点,这里也不会调了,还有得到的那个截止频率有什么用?
凡请各位大侠出手相助!!!



波恩

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发表于:2007-05-12 19:01:00
1楼
“松下伺服软件Panaterm没有使用说明书”与“说明书上讲到共振的时候...”有矛盾了,不知到底有没有说明书,或在线帮助系统?

winner123

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发表于:2007-05-12 20:13:00
2楼
哦,我说的这个说明书是松下伺服操作手册而不是这个Panaterm软件的说明书啊!,是容易让人误解啊!!!
确实没有这个软件的说明书大家都在找啊!!!虽然软件当中有部分英文解释,只是针对于软件当中的某几个选项做个名词解释,具体怎么用,没有讲到!!!
所以发这个贴来让大家共同学习讨论,共同进步!

流氓笨笨

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发表于:2007-05-15 11:47:00
3楼
我有 abt666@163.com

苏木

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发表于:2007-05-18 14:06:00
4楼
这个软件我们也没有用好,感觉频率特性曲线对实际工作没什么用处,因为它采样时间太短了。

winner123

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发表于:2007-05-18 18:34:00
5楼
用这个软件的时候,找到共振频率后应该怎样做呢?是通过参数来提高它的响应频率,并且减小共振频率么?但是响应频率和共振频率要调整到到什么程度呢?

波恩

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发表于:2007-05-19 09:46:00
6楼
所谓“共振频率”在伺服上系统之后才有实际意义,是由系统参数共同参与决定的,单纯提高伺服频响对改善共振没有直接贡献,要减小的是共振幅度而非频率。有效的方法是:
1.在机械系统上想办法,提高系统刚度,进而抬高共振点;
2.尽量使伺服的频域工作区避开共振点;
3.使用伺服提供的陷波器功能,针对共振频点,滤除或消减共振幅度。

winner123

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发表于:2007-05-19 21:48:00
7楼
多谢斑竹的回答!
1、“尽量使伺服的频域工作区避开共振点”,我对频域工作区的意思不太了解,就是频带宽度么?
举个例子:对于每一个伺服来说都有其速度响应频率,假设我的伺服的这个伺服响应频率最高能达到1KHZ,那么斑竹的意思是在避开共振点的情况下,使伺服响应频率向它的最高响应频率靠拢,不知我的理解对不对?
2、在没产生共振的情况下,通过软件找到共振点,那么也需要设置陷波滤波器来改善电机的性能么?
再次感谢斑竹!!



波恩

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发表于:2007-05-20 09:33:00
8楼
1.楼主理解有误,所谓频域工作区,就是指由指令造成的波动频率,该频率与系统共振频率相同时,就会激发共振。所谓“避开”,就是想办法不让这两个频率重迭,但是有时防不胜防,因而需要用陷波器来滤除指令中与共振频率相同的成分。
2.如果“通过软件找到共振点”了,就说明共振已经产生,只是幅度小,人未能感觉到,此时针对共振点设置陷波器自然有利于改善系统性能。

winner123

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发表于:2007-05-20 14:04:00
9楼
多谢斑竹的大力支持!
真诚的希望各位大侠:用过Panaterm软件的和还在摸索当中的!踊跃加入软件讨论当中!对软件有什么不太清楚的地方尽管提出来!大家会尽最大努力在第一时间内帮您解决困难的!
有需要该软件或是与PC机的连接图的同志请留下邮箱!我会在第一时间发送给大家的哦!

伺服马达

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发表于:2007-05-23 10:50:00
10楼
利用panaterm软件去除共振点,是一个很繁琐的过程。有点小的经验,大家交流一下:
1.如果发现有共振现象,先降低增益,到无振动发生;
2.一边用软件观察波形,一边提高增益,会看到波形中某频段有上升的趋势;
3.当上升的波形接近0dB时,可认为即将起振,将此频率设入陷波滤波器;
4.重新观测波形,看是否有好转。

Cappuccino

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11楼
我现在也急着在找panaterm软件的使用说明书。希望各位大虾,多多交流啊,提供宝贵意见啊!!

物实

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12楼
是否可通过此软件改变伺服参数,下载参数

物实

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13楼
忘了,pbc66910@163.com

Cappuccino

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发表于:2007-06-14 12:44:00
14楼
这个是上位机与伺服驱动器的通讯软件,不但可以修改伺服驱动器的任何参数,而且可以做一些动态实验...

伺服马达

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15楼
panaterm的使用说明书我已经放到自助资料库里了,应该过两天就能看到,可惜只有英文的。

小蝦米

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发表于:2007-07-21 13:21:00
16楼
是否通過panaterm裡面參數的設置後可以直接下載到驅動器中?

波恩

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17楼
应该是!

winner123

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发表于:2007-07-26 21:08:00
18楼
可以直接对参数进行修改,而且特别的方便好用

wlecust06

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发表于:2007-07-31 21:51:00
19楼
谁知道 这个软件的通讯协议啊 怎么向驱动器发送命令设置参数 我要另外 的自己的软件和电机驱动器通讯啊

wlecust06

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20楼
知道的人 跟我联系啊
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