名词解释:什么叫做伺服 点击:0 | 回复:75



工控自动001

    
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发表于:2004-03-02 20:23:00
楼主
名词解释:什么叫做伺服?



工控自动001

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发表于:2003-10-21 18:56:00
1楼
什么叫做伺服电机。我只知道交直流电机。不知道什么叫伺服电机

xiaobei

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发表于:2003-10-22 09:12:00
2楼
伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

沧海笑

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发表于:2003-10-22 19:22:00
3楼
伺服电机的转动惯量小,动态响应快。

工控自动001

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发表于:2003-10-22 19:28:00
4楼
什么叫作转动惯量》?

xiaobei

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发表于:2003-10-23 10:08:00
5楼
使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。 转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。

EK

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发表于:2003-10-23 14:17:00
6楼
不要本本主义了。 伺服(Servo)是一个性能上的名词,一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的范围,这是因为惯量匹配的结果只要不影响控制对象对主令跟随或影响不大就好了,跟具体是3还是3.5没有关系。伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统就称为气动伺服。

TellTruth

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发表于:2003-10-29 13:15:00
7楼
伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。 如果要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以最快,最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

可怜无助的一心想卖减速机的妹妹

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发表于:2003-10-31 15:48:00
8楼
还有伺服电机可以接减速机!!!! 定位精确,扩大扭矩!!!!!

gongkongedit

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发表于:2003-11-04 09:55:00
9楼
我也提供伺服电机和减速箱,价格便宜,交货短! 请与我联系奥!!!!

little_ant

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发表于:2003-11-04 15:02:00
10楼
我们公司提供电动伺服以及气动伺服的产品。 有需要可与我联系。

飞云

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发表于:2003-11-28 11:10:00
11楼
拜托。。。。

羽翼

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发表于:2003-11-28 15:10:00
12楼
伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一个种类。伺服电机可以把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度输出。

凡夫俗子

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发表于:2003-11-28 20:00:00
13楼
呵呵,知道交直流电机就好,伺服电机简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服(或PID)是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。

sxd

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发表于:2003-11-28 22:18:00
14楼
伺服用于哪些设备??

Tom1969

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发表于:2003-12-01 18:12:00
15楼
请问各位大侠, 驱动器中ARM+,ARM-,ERR/RES,ENC+,ENC-,PHASE A,PHASE B,是什么意思?

walker_jane

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发表于:2003-12-02 16:23:00
16楼
arm+,arm-是指正反力矩,err/res只分辨率,enc+,enc-是指编码器的正负脉冲,phaseA,PHASE B是指编码器的A、B相

walker_jane

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发表于:2003-12-02 16:27:00
17楼
伺服电机是指随着电压的变化电机的转速随之变化,区别于步进电机,步进电机是依靠交流电的频率变化来改变电机的转速。

工控边边人

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发表于:2003-12-22 23:32:00
18楼
伺服电机停机时发出很大噪声,在servo-on信号断开后噪声依旧,直到关闭电源.这是怎么啦?伺服系统是安川SGDM.

ctr

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发表于:2003-12-24 10:47:00
19楼
伺服是一种系统,他是闭环控制系统。电机信息通过编码器反馈到控制部分——这叫伺服系统

youke

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发表于:2004-01-05 11:49:00
20楼
哪里的噪音?什么声音?

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