名词解释：什么叫做伺服 点击：14471 | 回复：75
发表于：2004-10-31 11:03:00
57楼
外行解释伺服系统：
我是学机械的，没有学过自动控制，只是在实践中碰到了许多问题，用我们自己的体会谈谈：
你们家的抽水马桶就是一套最典型的伺服闭环控制系统，浮漂的高度调整就是设定值，浮漂的浮力本身又是传感器和执行装置，当水位达到设定高度后自动关闭水门，达到闭环控制的目的。
伺服系统分机械伺服、液压伺服、气动伺服、电动伺服，
目前应用最广的是液压伺服，液压伺服具有力量大、运行平稳，传递环节简单等特点，在大力量直线运动控制系统中获得广泛应用，是伺服系统的主流，
电动伺服系统有交流系统和直流系统，在旋转运动中应用较广，通常是通过电机上的旋转编码器输出速度和位置信号，将该信号送到计算机控制系统进行一系列处理后实现自动调节，使其速度和位置快速跟踪设定值，为了达到快速和高精度，因而出现了一系列的控制方法和策略（包括PID），为了验证策略的正确性，又出现了许多仿真，这就是所谓的软件处理。硬件上也作了大量的改进。但是，电动伺服系统用在直线控制系统中却十分不方便，它要通过机械减速和滚珠丝杆等转换成旋转运动，机械部分转动惯量大，齿轮间隙等影响控制精度，结构也大，因而在直线运动中不是首选。
气动伺服在早期获得广泛应用，由于技术的进步，现在已经有逐渐被淘汰的趋势。
机械伺服系统在一些特定领域有不可取代的优势，如上面的抽水马桶就是一例。
数字液压伺服系统：这是最新发展研制成功的系统，中国在这一领域取得了长足的进步，具有世界领先水平。它把计算机技术、数字技术直接引入了液压伺服控制领域，把极为复杂的伺服控制系统变成了傻瓜型的开环控制系统，所有的控制调节都在油缸内部自动完成，完全不需人为干预，已经大量应用成功并已完成国家十五攻关验收，详情可以登录该网站：www.aemetec.com
发表于：2004-10-31 11:05:00
58楼
外行解释伺服系统：
我是学机械的，没有学过自动控制，只是在实践中碰到了许多问题，用我们自己的体会谈谈：
你们家的抽水马桶就是一套最典型的伺服闭环控制系统，浮漂的高度调整就是设定值，浮漂的浮力本身又是传感器和执行装置，当水位达到设定高度后自动关闭水门，达到闭环控制的目的。
伺服系统分机械伺服、液压伺服、气动伺服、电动伺服，
目前应用最广的是液压伺服，液压伺服具有力量大、运行平稳，传递环节简单等特点，在大力量直线运动控制系统中获得广泛应用，是伺服系统的主流，
电动伺服系统有交流系统和直流系统，在旋转运动中应用较广，通常是通过电机上的旋转编码器输出速度和位置信号，将该信号送到计算机控制系统进行一系列处理后实现自动调节，使其速度和位置快速跟踪设定值，为了达到快速和高精度，因而出现了一系列的控制方法和策略（包括PID），为了验证策略的正确性，又出现了许多仿真，这就是所谓的软件处理。硬件上也作了大量的改进。但是，电动伺服系统用在直线控制系统中却十分不方便，它要通过机械减速和滚珠丝杆等转换成旋转运动，机械部分转动惯量大，齿轮间隙等影响控制精度，结构也大，因而在直线运动中不是首选。
气动伺服在早期获得广泛应用，由于技术的进步，现在已经有逐渐被淘汰的趋势。
机械伺服系统在一些特定领域有不可取代的优势，如上面的抽水马桶就是一例。
数字液压伺服系统：这是最新发展研制成功的系统，中国在这一领域取得了长足的进步，具有世界领先水平。它把计算机技术、数字技术直接引入了液压伺服控制领域，把极为复杂的伺服控制系统变成了傻瓜型的开环控制系统，所有的控制调节都在油缸内部自动完成，完全不需人为干预，已经大量应用成功并已完成国家十五攻关验收，详情可以登录该网站：www.aemetec.com
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