伺服回原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服回原点点击：11096 | 回复：87

zzqfirst

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发表于：2005-03-20 04:57:00

楼主

伺服系统回原点的时候怎么才能直接朝原点的方向运动,而不是朝相反方向运动呢?我门公司的设备即使断电后,不管在什么位置,上电回原点的方向肯定是对的,这是为什么?在伺服控制很菜的,请帮忙?

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clxsmart

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发表于：2005-03-21 10:42:00

1楼

你说的有问题，不知道你表达的是什么意思，你说清楚一点，你的现象是不是上电老是朝反方向运动吗

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zzqfirst

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发表于：2005-03-21 12:31:00

2楼

是这样的:当系统断电后,系统应该是不知道当前的位置,当回原点的时候,系统怎么知道运动方向的?系统是朝原点方向运动,为什么不是朝相反方向呢?

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lovedog

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发表于：2005-03-21 12:32:00

3楼

我理解的是伺服上电自动归零，这没有问题，我们控制程序都是这么写的,你可以具体讲问什么，这个现象使程序控制的

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adongliu

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发表于：2005-03-21 13:08:00

4楼

把输出对调一下看是怎么转。

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野球拳十级

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发表于：2005-03-21 13:22:00

5楼

要知道当前的位置干嘛？你只管向一个方向回零就得了。

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TellTruth

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发表于：2005-03-21 13:43:00

6楼

不用绝对式编码器或别的措施（加一个开关状态指标例如凸轮开关）是不可能做到的。如有凸轮开关便知目前停留在实际零位的左侧还是右侧。

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clxsmart

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发表于：2005-03-21 14:33:00

7楼

你用定位模块来控制还是用的什么

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zzqfirst

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发表于：2005-03-21 16:39:00

8楼

不好意思,我的表达能力欠佳,TellTruth可能有点理解我.我的意思是:不要加什么凸轮开关.系统断电后再上电.怎么知道是在零位的左右?

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沈阳老宋

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发表于：2005-03-21 19:31:00

9楼

你用的是绝对编码器

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船长的爸爸

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发表于：2005-03-21 19:31:00

10楼

就是编码器的缘故，你把主轴编码器断开试试看（非电机编码器）！

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刘岩利

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发表于：2005-03-21 21:28:00

11楼

不知道第一章用的是什么系统，不过应该不是绝对编码器。绝对编码器还假装回原点干什么？提供一种可能性，最终是与不是，只能是第一章自己来判断了。一般来说，所谓原点，应该是原点开关或其它类似装置的信号跳变点，也就是信号的上升沿或下降沿。这时，完全可以用信号的状态（高电平或低电平）来标志出原点方向。

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zzqfirst

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发表于：2005-03-22 13:21:00

12楼

大家没有搞过设计的吗?我以前也设计过伺服系统,只不过是没有原点的系统.所以对有原点这个归零不太明白.我们公司的系统是工控机+马达控制板+伺服放大器+伺服电机.采用速度控制方式实现位置的精确控制,原点位置采用槽形光电开关感应,是半导体设备.还是我说的那样,即使断电再上电,系统也知道当前位置是在原点的左边还是右边.不需要两个方向找原点.这是怎么回事?我想我表达的够清楚.说说这个回零位是怎么回的?至于原理我清楚,就是不知道上电是系统怎么知道当前的位置是在原点左还是右呢?没有用光栅,至于用不用绝对编码器,我不知道,但是我想不会用的.盼望高手!

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麦克疯

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发表于：2005-03-22 13:50:00

13楼

一般来说，数控机床的回零都必须做到这一点，不知道你是什么设备？就单纯回零而言，一般情况采用单向回零，也有两向回零的。你说的那种情况应该是设计者在系统后台PLC上作了判断：系统会自动把当前的位置和零点比较，并把结果存到Eprom，定期刷新（毫秒级刷新率），这样，无论你何时断电，系统重新启动后都会正确的执行回零操作，当然也不需要绝对编码器。

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霜雾

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14楼

我做过原点回零的设计,是在伺服定义的时候定义了朝哪个方向寻找原点 , 所以只要启动回原点动作 , 就朝一个方向运行 , 到了感应开关的位置再停止运行

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zzqfirst

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发表于：2005-03-22 15:13:00

15楼

TO钟秀斌: 我是半导体制造设备，工控机系统．这么回零我想有点不太可能吧，假设我在设备断电后，把伺服电机移位了呢？那不是跟断电以前的位置不一样了，它怎么可能单向回零呢？ TO霜雾:就向我上面说的，假设人动了伺服马达的位置，或者朝这个方向找不到原点呢？那还不是要借助限位开关来向相反方向找原点吗？哎，以前顺序控制搞不了，没有好好搞过伺服系统！

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麦克疯