不好意思,好像没表达清楚:
回原点有几种方法的,针对楼主的问题可以用这样的解释:
例如:用三菱的定位模块控制伺服。定位模块有这样的功能:设定回原方向,即一触发就住一方向回,假如是往右-当撞块位置在原点光电的左边是,那么移动一段距离后,原点开关ON—计数Z相脉冲—停止-回原完成; 当撞块位置在原点光电的右边,原点动作触发,住右运动,那么,原点光电碰不到,一直住右移,直到右限光电ON(输入到PLC)-PLC程序写右限ON时输出M????(右限信号)到定位模块-定位模块控制伺服往左运动-原点光电ON-OFF—住右运动—原点光电ON—Z相脉冲计数—回原点完成。
楼主看到的都是一个方向:1.类似以上方式。2.原点光电在最边上,所以每次住原点光电的方向回,都可以碰到原点光电。3.使用类似YAMAHA机器人的回原方式,不需光电,直接撞到极限,这里不细述了。
希望能帮到你,中国的这方面资料确实是比较少,像日系的说明书经常表达不清楚。