伺服回原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服回原点点击：10736 | 回复：87

zzqfirst

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发表于：2005-03-20 04:57:00

楼主

伺服系统回原点的时候怎么才能直接朝原点的方向运动,而不是朝相反方向运动呢?我门公司的设备即使断电后,不管在什么位置,上电回原点的方向肯定是对的,这是为什么?在伺服控制很菜的,请帮忙?

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zzqfirst

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发表于：2005-04-17 00:50:00

21楼

我看了一段时间,关于几家motion controller及伺服driver的manual,现在这个问题已经了解了,多谢大家关心!

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yinweiguo888

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发表于：2008-07-26 14:25:49

22楼

求救：我的三菱放大器是确认不了绝对原点，型号是MR-J2S-350CP　

　可着急了，我想用手动的方法完成或电脑修改也可以，有谁知道。

　谢谢了，实在是没有办法了　

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沧海一黍

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发表于：2008-07-29 18:46:50

23楼

故障现象请说清楚点, 提供资料太少, 无法解释.

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ff_fl

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发表于：2008-07-29 21:46:30

24楼

学习了,收为已有了.

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yahooya

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发表于：2008-07-31 13:51:46

25楼

两种方法：1 类似绝对编码器的传感器件； 2 实时采集位置信号，并作断电保护，许多PLC有这样的断电保护数据区！

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wzg1234

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发表于：2008-08-02 09:00:55

26楼

楼主的意思是，他用伺服电机了一个丝杠，丝杠的滑块在一个范围内移动，比如在A和C之间移动，但是AC之间有一个B点，这个B点就是

原点，每一次开机后，滑块都要复位到B点上，设备才能安全起动，

楼主的问题是，突然断电后，滑块可能在AB之间，也可能在BC之间，现在他的设备突然断电后，不管滑块在哪个位置，复位时都是向着B点移动的

就是想问系统如何判断复位，应正转还是反转

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haha_gao

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发表于：2008-08-14 10:15:59

27楼

用绝对值编码器啊

要不就用极限做原点

反正不会超过极限位置

所以肯定是向一个方向搜原点

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haha88

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发表于：2008-08-14 10:58:43

28楼

我认为这个是很简单的,在楼主所说的零点既然有传感器,那么每次通过零点时,可以通过移动速度判断工件运行区间,并保存在保持存储区的位置上,这样即使断电也可知道工件停的区间.

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﹊⒈個亽赱﹎

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发表于：2008-08-14 11:36:30

29楼

伺服电机都是带编码器的``对于你所说的控制系统来说``用的是绝对值编码器```

我只用过PLC控制的``其他的没试过`现在我们公司给客户改设备都是改成PLC控制``

里面可以编写回归原点程序`` 至于你那个它控制怎么判断的```应该是由编码器的反馈吧`

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luzhaohui88

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发表于：2008-08-14 11:49:52

30楼

专业提供绝对值编码器021－52195229陆先生

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工控人生

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发表于：2008-08-14 11:58:15

31楼

要是控制器没有变化，你是不是换原点开关时，把PNP和NPN搞反了。

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hub_

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32楼

楼主说的这个伺服控制器是不是没有零点保持功能呢，也就是断电后不能保持上次记录的零点位置。小弟现在也在现场调试一套伺服控制器，遇到的问题是定好了原点位置，如果我运动了一定的位移之后断电然后再上电，上次保存的原点就没有了，如果不强制回零的话它就把现在的这个位置当作了原点，这样它再按照以前设置的参数走的话肯定不对。问过这套伺服的供应商他们也没有办法让控制器实时保存运动轨迹。他给我提供两套方案，第一套就是做一个传感器，当每次做回零循环时让它往一个方向运动当到达传感器位置后重新标定零点，这套方案的弊端就是定位精度不高，如果要实现高要求就必须在传感器的定位上加大投资；另外一套方案就是用PLC来实时保存伺服的运行轨迹，当断电重启后把PLC上保存的上次运行参数回传伺服控制器让它根据这个参数回到原来的零点，这套方案能够保证先前的精度但是要求总线通信，我这现在还没有做这个断电重启回原点的程序所以不知道实现起来怎么样。说了这么多废话但愿能对你有小点帮助。

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W5880527

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33楼

很多机器都需要上电回零的，十几块钱的传感器就能保证um级别的原点重复精度了，没那么复杂的

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q.sn

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发表于：2008-08-18 00:46:57

34楼

工控网高手云集啊，佩服！

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谋福利

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发表于：2008-08-20 13:55:24

35楼

看完了各位大侠的发言，我还是没明白上电时他怎么知道往原点方向移动

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zbih

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发表于：2008-08-20 17:37:01

36楼

其实很简单，我们有原点了，这时电机前进的方向就是正方向（原点是在机械最边，你的不会在中间吧，那解释就麻烦一点了），所以不管什么时候，只要原点没接受到信号，就说明电机转到了正方向的某个位置，所以停电又来电后，系统知道是新上电，而且原点没收到信号，就会发出脉冲（一般速度比较慢），方向信号是反方向的，直接到原点有信号（什么已经回到原点了），明白不？

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