伺服回原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服回原点点击：10856 | 回复：87

zzqfirst

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：23
注册：2005年3月11日

发表于：2005-03-20 04:57:00

楼主

伺服系统回原点的时候怎么才能直接朝原点的方向运动,而不是朝相反方向运动呢?我门公司的设备即使断电后,不管在什么位置,上电回原点的方向肯定是对的,这是为什么?在伺服控制很菜的,请帮忙?

分享到：

邀请回答

回复楼主

CXALDY

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-08-30 13:04:28

41楼

驱动有绝对和相对之分，绝对的就是下电也可以记住位置。相对下电就需要回原点。

回复引用举报

中原龙

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 831回
年度积分：0
历史总积分：1291
注册：2007年7月09日

发表于：2008-08-30 17:14:01

42楼

这个比较简单，控制中有原点搜索。只要确定了原点后，再次上电后是绝对不回错的。

回复引用举报

怀军

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 178回
年度积分：0
历史总积分：237
注册：2002年11月13日

发表于：2008-09-06 16:02:29

43楼

如果有PLC或其他有非已失性寄存器的话，将工作台是左是右存在那里不就行了，一位就够了，1为左边，0为右边，每通过零点一次做一次修改

回复引用举报

上海会通青岛办

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：10
注册：2008年3月21日

发表于：2008-09-06 22:54:22

44楼

这要看楼主用的是什么伺服了，如果是绝对式编码器的伺服，自己会记忆当前的位置的。增量式或者旋转变压器的伺服，欧系伺服可以定义回零方式，一般系统有一个零点，左右限位。回零方式很多种，比如反方向运行，碰到附限位再，反方向行走找零点。等等。日系伺服，一般把零点放到极限位置，不会把他放到中间的，这要每次上电后单方向寻找零点，也不会有问题的。

回复引用举报

jsxhb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 143回
年度积分：0
历史总积分：1203
注册：2007年3月04日

发表于：2008-09-07 12:10:07

45楼

学习中，实现的方式太多了

回复引用举报

jsxhb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 143回
年度积分：0
历史总积分：1203
注册：2007年3月04日

发表于：2008-09-07 12:15:31

46楼

我们公司的ED伺服就有34种回原点的方式，可根据实际应用的需要进行选择,JSQJXHB@163.com

回复引用举报

jsxhb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 143回
年度积分：0
历史总积分：1203
注册：2007年3月04日

发表于：2008-09-07 12:20:45

47楼

有需要的联系我

回复引用举报

wadewang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 169回
年度积分：0
历史总积分：655
注册：2004年10月24日

发表于：2008-09-07 17:36:14

48楼

不是控制卡上有？

回复引用举报

大杠把子

精华：0帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 479回
年度积分：0
历史总积分：975
注册：2006年8月23日

发表于：2008-09-07 19:07:05

49楼

学习了！！！

回复引用举报

大杠把子

精华：0帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 479回
年度积分：0
历史总积分：975
注册：2006年8月23日

发表于：2008-09-07 19:07:06

50楼

学习了！！！

回复引用举报

建敏

精华：0帖
求助：0帖
帖子：58帖 | 2612回
年度积分：1
历史总积分：4041
注册：2005年11月06日

发表于：2008-09-07 20:45:55

51楼

谁有穆格的资料，麻烦发份谢谢啊

445772180@qq.com

回复引用举报

上海伺服

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-09-08 11:26:37

52楼

达到

回复引用举报

上海伺服

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-09-08 11:27:17

53楼

达到yaoqiu ddeeeee

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-09-08 17:52:54

54楼

我们公司的ED伺服就有34种回原点的方式，可根据实际应用的需要进行选择

三十多种,太夸张了一点吧?

回复引用举报

MITSUBISHI

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：41
注册：2008年5月06日

发表于：2008-09-08 18:12:41

55楼

受教了···

回复引用举报

大明儿

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：107
注册：2008年3月27日

发表于：2008-09-11 10:26:53

56楼

我会采取这样的手法，从伺服中引出报警信号，当伺服出现故障时，将当前的脉冲值记录下来，当故障解除后，将记录下来的脉冲反向方向送入伺服。

回复引用举报

chunmingyang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2008年5月22日

发表于：2009-05-07 15:21:24

57楼

如何计算出伺服电机每分钟的转速是多少转

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2009-05-09 11:00:44

58楼

"如何计算出伺服电机每分钟的转速是多少转 "

看负载的运动速度,根据传动关系计算.

回复引用举报

Thomas8032

精华：1帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：428
注册：2004年7月08日

发表于：2009-05-09 21:20:33

59楼

一般来说回零都是朝一个方向回的，这是电脑里面参数设置好的，应该说是决大多数都是可以正确回零的，但是如果掉电时机器位置刚好在另一端原点开关和限位开关之间，机器就只会朝限位开关开了，那样就无法回零了，所以要回零一般最好是先手动把机器开到另一端位置，避免机器在原点开关和限位开关之间。因为一般原点开关装在限位开关附近的，所以一般机器停在他们之间的几率比较小。

回复引用举报

PistoN

精华：0帖
求助：1帖
帖子：23帖 | 13107回
年度积分：18
历史总积分：40065
注册：2009年5月22日

发表于：2009-05-11 22:37:44

60楼

ED伺服－－－－没听说过。估计不会好用的－－－－特性软，刚性不足啊！

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服回原点 ﻿点击：10856 | 回复：87

伺服回原点点击：10856 | 回复：87