伺服回原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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zzqfirst

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发表于：2005-03-20 04:57:00

楼主

伺服系统回原点的时候怎么才能直接朝原点的方向运动,而不是朝相反方向运动呢?我门公司的设备即使断电后,不管在什么位置,上电回原点的方向肯定是对的,这是为什么?在伺服控制很菜的,请帮忙?

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CXALDY

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发表于：2008-08-30 13:04:28

41楼

驱动有绝对和相对之分，绝对的就是下电也可以记住位置。相对下电就需要回原点。

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中原龙

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发表于：2008-08-30 17:14:01

42楼

这个比较简单，控制中有原点搜索。只要确定了原点后，再次上电后是绝对不回错的。

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怀军

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发表于：2008-09-06 16:02:29

43楼

如果有PLC或其他有非已失性寄存器的话，将工作台是左是右存在那里不就行了，一位就够了，1为左边，0为右边，每通过零点一次做一次修改

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上海会通青岛办

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发表于：2008-09-06 22:54:22

44楼

这要看楼主用的是什么伺服了，如果是绝对式编码器的伺服，自己会记忆当前的位置的。增量式或者旋转变压器的伺服，欧系伺服可以定义回零方式，一般系统有一个零点，左右限位。回零方式很多种，比如反方向运行，碰到附限位再，反方向行走找零点。等等。日系伺服，一般把零点放到极限位置，不会把他放到中间的，这要每次上电后单方向寻找零点，也不会有问题的。

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jsxhb

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发表于：2008-09-07 12:10:07

45楼

学习中，实现的方式太多了

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jsxhb

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发表于：2008-09-07 12:15:31

46楼

我们公司的ED伺服就有34种回原点的方式，可根据实际应用的需要进行选择,JSQJXHB@163.com

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jsxhb

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发表于：2008-09-07 12:20:45

47楼

有需要的联系我

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wadewang

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发表于：2008-09-07 17:36:14

48楼

不是控制卡上有？

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大杠把子

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49楼

学习了！！！

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大杠把子

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50楼

学习了！！！

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建敏

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发表于：2008-09-07 20:45:55

51楼

谁有穆格的资料，麻烦发份谢谢啊

445772180@qq.com

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上海伺服

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发表于：2008-09-08 11:26:37

52楼

达到

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上海伺服

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53楼

达到yaoqiu ddeeeee

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刘岩利

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发表于：2008-09-08 17:52:54

54楼

我们公司的ED伺服就有34种回原点的方式，可根据实际应用的需要进行选择

三十多种,太夸张了一点吧?

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MITSUBISHI

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55楼

受教了···

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大明儿

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56楼

我会采取这样的手法，从伺服中引出报警信号，当伺服出现故障时，将当前的脉冲值记录下来，当故障解除后，将记录下来的脉冲反向方向送入伺服。

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chunmingyang

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发表于：2009-05-07 15:21:24

57楼

如何计算出伺服电机每分钟的转速是多少转

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刘岩利

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发表于：2009-05-09 11:00:44

58楼

"如何计算出伺服电机每分钟的转速是多少转 "

看负载的运动速度,根据传动关系计算.

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Thomas8032

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59楼

一般来说回零都是朝一个方向回的，这是电脑里面参数设置好的，应该说是决大多数都是可以正确回零的，但是如果掉电时机器位置刚好在另一端原点开关和限位开关之间，机器就只会朝限位开关开了，那样就无法回零了，所以要回零一般最好是先手动把机器开到另一端位置，避免机器在原点开关和限位开关之间。因为一般原点开关装在限位开关附近的，所以一般机器停在他们之间的几率比较小。

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PistoN

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发表于：2009-05-11 22:37:44

60楼

ED伺服－－－－没听说过。估计不会好用的－－－－特性软，刚性不足啊！

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