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步进电机梯形加速 点击：11932 | 回复：69



周加军

    
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发表于：2006-06-20 14:55:00
楼主
大家好,
用的步进电机速度一直上不去,和电机厂家联系了,说要求加一个梯形加速,或者是S形加速,
不知道大家有没有做过这方面的项目,可以的话,交流一些经验!
还有,有这方面的VHDL代码吗?如果有,可以买,谢谢
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学习小样儿

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发表于：2006-06-20 17:48:00
1楼
你用的是什么控制的？单片机？
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Andreas

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发表于：2006-06-20 19:05:00
2楼
他说要VHDL，应该是CPLD/FPGA之类来控制的的吧
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周加军

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发表于：2006-06-20 21:53:00
3楼
是用的CPLD/FPGA之类，感觉比单片机这些好一点，现在运动控制卡也是用这个芯片做的！
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学习小样儿

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发表于：2006-06-21 11:40:00
4楼
还不如买个控制卡呢 
现在也不贵  国产的
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周加军

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发表于：2006-06-21 15:00:00
5楼
不是贵不贵的问题，而是我们现在自己做地层，
现在就想知道，加速时间，开始频率是多少？还有Ｓ形和梯形加速的区别是什么？
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轮回

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发表于：2006-06-21 15:43:00
6楼
这个问题我还真不好说，技术懂一点，但离研发就差远了
我们专业做运动控制，有需要联系我
张先生
010-51901229
13521196360
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学习小样儿

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发表于：2006-06-21 16:30:00
7楼
下面引用由南师信控在 2006-6-21 15:00:00 发表的内容： 　　不是贵不贵的问题，而是我们现在自己做地层，
现在就想知道，加速时间，开始频率是多少？还有Ｓ形和梯形… -------------------------------------------------------------------------------------------- 开始频率和加速时间都是可以自己设定的，只要开始频率不超过步进电机的起跳频率就行 电机的速度从开始加速到最高速度的时候会有一个拐点，这个是梯形加速，S形加速是将这个拐点圆滑过度。
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学习小样儿

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发表于：2006-06-21 16:32:00
8楼
开始频率和加速时间都是可以自己设定的，只要开始频率不超过步进电机的起跳频率就行 电机的速度从开始加速到最高速度的时候会有一个拐点，这个是梯形加速，S形加速是将这个拐点圆滑过度。
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学习小样儿

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发表于：2006-06-21 16:33:00
9楼
啊 发了这么多？ 晕
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周加军

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发表于：2006-06-21 20:52:00
10楼
 谢谢 学习小样儿： 有机会来南京我请你吃饭!
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行云止水

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发表于：2006-06-22 09:11:00
11楼
to:学习小样儿,起跳频率是个什么概念，我做过简单的加速减速过程，但是体现在电机上也没感觉有什么变化。你说的起跳频率是不是电机启动时的抖动呢？我在控制步进电机时有遇到
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行云止水

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12楼
to:学习小样儿,起跳频率是个什么概念，我做过简单的加速减速过程，但是体现在电机上也没感觉有什么变化。你说的起跳频率是不是电机启动时的抖动呢？我在控制步进电机时有遇到
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周加军

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发表于：2006-06-22 12:32:00
13楼
我觉得所谓起跳,就是高于这个频率电机不能动作吧?
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wangke80

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14楼
什么叫VHDL代码?
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wangke80

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15楼
起跳频率太高的话,电机反映不过来,可能不能启动.
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little_ant

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16楼
所谓起跳频率就是控制步进电机加速时不是从0HZ开始往上加速，而是直接给一个起始的频率，这样可以加快电机的启动速度。但是如果起跳频率过高的话就会造成电机丢步。
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学习小样儿

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17楼
一般用步进电机都不是从0Hz开始加速的  但是也不能一下频率就很高 频率太高 电机就转不起来的 这个让电机转不动的频率就是起跳频率 

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行云止水

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发表于：2006-06-23 09:32:00
18楼
哦,起跳频率就是启动频率但是有个范围限制,我理解的对不对呢?谢谢各位.
VHDL代码,可能是写CPLD的一种语言
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学习小样儿

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发表于：2006-06-23 11:17:00
19楼
TO 行云流水
起跳频率就是使电机启动不起来的临界频率 
小于这个就可以启动  大于就不行了
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行云止水

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20楼
哦,谢谢学习小样儿
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