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步进电机梯形加速 点击：11944 | 回复：69



周加军

    
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发表于：2006-06-20 14:55:00
楼主
大家好,
用的步进电机速度一直上不去,和电机厂家联系了,说要求加一个梯形加速,或者是S形加速,
不知道大家有没有做过这方面的项目,可以的话,交流一些经验!
还有,有这方面的VHDL代码吗?如果有,可以买,谢谢
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群

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发表于：2006-07-06 11:04:00
41楼
与梯形曲线相比，s曲线可以获得平滑的加速督，减小加加速度的尖峰脉冲
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胡家

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发表于：2006-07-15 21:22:00
42楼
有信箱吗？给你发一个我用51单片机做的程序给你试试看
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周加军

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发表于：2006-07-16 18:22:00
43楼
谢谢啊，我的邮箱是
zidanz@163.com
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行云止水

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发表于：2006-07-17 08:23:00
44楼
To:胡家
yh_gao@sina.com
谢谢
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李劲松

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发表于：2006-07-17 23:40:00
45楼
其实，理想的速度曲线应该是抛物线，符合牛顿运动定律，运行非常平稳，对机构的冲击小，系统稳定寿命长。但抛物线运算量实在太大，控制周期务必会加长。S曲线是拟抛物线的方法，实现比较简单。
如果是位置模式的伺服控制，梯形曲线和S曲线相差不会很大，这取决于PID的刚性了，稍微软一点的参数，走梯形曲线的实际轨迹就是S形的。
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草帽路飞

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发表于：2006-07-18 12:52:00
46楼
加加第一次听，，从我第一次接触伺服，就知到有加加速啦，，不过要我调试就有点难度。，，，，，，学习啦。
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胡家

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发表于：2006-07-18 21:51:00
47楼
文件已经发出，请两位查收，有什么好的建议欢迎来信指出
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胡家

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发表于：2006-07-18 22:14:00
48楼
那天看电脑光驱运转，觉得人家的步进电机加减速怎么那么好呢，进退自如，一直没琢磨透，呵呵。另外伺服电机被吹得那么神，好多帖子说什么步进不行了就叫别人换伺服吧，个人觉得做位置控制它也照样需要加减速，否则也不好使。
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李劲松

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发表于：2006-07-18 22:18:00
49楼
to胡家：
您好！很愿意和您讨论单片机控制的问题，我现在正在做一个单片机控制板的试验，试验板调试中，但还没上机器。
我的E-mail：ljs1384@yahoo.com.cn 谢谢！
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zbih

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发表于：2006-07-19 17:48:00
50楼
哈哈,有意思.
最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率.

抖动?    可以细分,也可以加减速器,还可以换成5相电机,还还可以换伺服.

不知道你需要的力矩有多大?速度要多快?精度要多高?速度响应要多快?是否需要有过载能力?低速时是否要求它不振动?如果你的要求是高的,那你选择伺服吧,因为以上的问题都是步进不如伺服的,呵呵

什么年代了,还用单片机,我不知道除了便宜和简单,它还有什么比其它好.

不知道楼主需要什么条件?问题得综合考虑,光改变启动频率和控制器不一定能解决问题,你还是具体说一下你的环境和条件,大家讨论一下

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胡家

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发表于：2006-07-19 18:59:00
51楼
楼上的不知道是什么行业的，这个单片机和PLC、步进和伺服我们在这里就不要讨论了吧，我也不推销我做的系统，也不卖步进。
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李劲松

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发表于：2006-07-22 20:39:00
52楼
to:zbih：

“什么年代了,还用单片机,我不知道除了便宜和简单,它还有什么比其它好.”

和楼上一样，“这个单片机和PLC、步进和伺服我们在这里就不要讨论了”

在有些系统里，运动控制只是一个功能模块而已，单片机还要负责其他的任务，而模块之间需要有比较紧密的联系和沟通，这时就比较适合用单片机来做，它的好处是系统功能可以由系统研发人员根据产品工艺特点而开发，有较大的扩展和弹性空间，使系统简洁、紧凑，减少拥挤杂乱和资源利用不充分的弊端。

以上为个人看法，请大家讨论！
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周加军

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53楼
个人更加喜欢CPLD/FPGA，现在还可以做一个NIOS系统，确实不错！
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lotus毛毛虫

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54楼
看到你们这么多人讨论步进电机这个问题,真感觉自己又多了不少不能理解的名字? 我是做直流拖动调速系统的,还从来没有接触过步进电机,更不用说控制了.了解一些步进电机的性能,本人设备曾今考虑到使用步进电机.后其它原理没有用...  各位高手老师,我想学习一下,能步进电机原理,控制等方面的资料吗?能不能给小弟一份.谢谢! 56457007@126.com
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刘岩利

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55楼
“什么年代了,还用单片机,我不知道除了便宜和简单,它还有什么比其它好.”
应该是2006年吧。这两个好处，对很多应用环境而言，已经足够了。
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ok

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56楼
TO　沙边小李　步进电机在减速换向过程的时候抖动比较大，如何处减小呢！谢谢！
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zbih

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57楼
步进电机之所以抖动是因为电流换相的时候变化较大,所以才采用细分使电流按细分数次数变化,使的电流变化量小,所以抖动变小,如果你想步进电机在减速换向过程减小抖动,那可以让电机有一个减速时间
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李劲松

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58楼
采用细分可以显著减小抖动；
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冀钢木

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59楼
学习学习~~~~~~~~~~~~~受益匪浅啊
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sun_ealge

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60楼
to胡家：
您好！我是刚接确单片机控制步进电机,正在做实验,望能指教.
我的E-mail：sun_eagle@21cn.com谢谢！
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