周加军
任我飞渡
工控新人甲
我现在在做一个PLC项目, 要用到梯形或S型加速,但是停的点比较多,有200个点要停,不知道有什么好方法计算关键点的频率。有哪位能指点一二?不胜感激。QQ5139217 邮箱zhang52360@126.com
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sundan6538526
Piston
Just_Wang
一般步进电机也只能跑个300到500的速度。至于加减速,梯形加减速由于存在几个点的速度曲线转折,所以会在机器本身上面体现出的振动过于明显,对机械结构有一定损耗。而曲线S型加减速,将梯形的那几个点用类似于圆弧的加减速度给平稳的过渡出来了。所以机器整体看上去会平滑很多。至于FPGA、ARM等等芯片我都做过运动控制卡,如果有问题,我们一起交流一下。留给你一个qq吧:394890304
触觉的爱
月子欧元
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