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步进电机梯形加速 点击:11944 | 回复:69



周加军

    
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发表于:2006-06-20 14:55:00
楼主
大家好,
用的步进电机速度一直上不去,和电机厂家联系了,说要求加一个梯形加速,或者是S形加速,
不知道大家有没有做过这方面的项目,可以的话,交流一些经验!
还有,有这方面的VHDL代码吗?如果有,可以买,谢谢



任我飞渡

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发表于:2007-11-28 16:33:00
61楼
高手讨轮

工控新人甲

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发表于:2008-11-24 20:46:24
62楼

我现在在做一个PLC项目, 要用到梯形或S型加速,但是停的点比较多,有200个点要停,不知道有什么好方法计算关键点的频率。有哪位能指点一二?不胜感激。QQ5139217    邮箱zhang52360@126.com

wtuitxmqj

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发表于:2009-08-04 22:06:04
63楼
有谁试过用单片机进行步进电机加速度试验!

sundan6538526

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发表于:2010-12-28 10:42:45
64楼
有没有哪位知道伺服电机加速情况的啊

Piston

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发表于:2010-12-29 00:58:43
65楼
步进电机的驱动器里面也有梯型加速和s型加速的功能,不必非得通过单片机给定脉冲时来实现频率的曲线功能的

Just_Wang

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发表于:2012-05-23 14:57:55
66楼

一般步进电机也只能跑个300到500的速度。至于加减速,梯形加减速由于存在几个点的速度曲线转折,所以会在机器本身上面体现出的振动过于明显,对机械结构有一定损耗。而曲线S型加减速,将梯形的那几个点用类似于圆弧的加减速度给平稳的过渡出来了。所以机器整体看上去会平滑很多。至于FPGA、ARM等等芯片我都做过运动控制卡,如果有问题,我们一起交流一下。留给你一个qq吧:394890304

触觉的爱

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发表于:2012-05-25 01:28:32
67楼
 南师大 周兄

月子欧元

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发表于:2012-06-05 22:25:45
68楼
引用 草帽路飞 的回复内容: 加加第一次听,,从我第一次接触伺服,就知到有加加速啦,,不过要我调试就有点难度。,,,,,,学习啦。



z123y

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发表于:2012-06-12 18:02:18
69楼
学习中。。。。                        

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