如何避免松下伺服因干扰而自转? 点击:0 | 回复:35



晨之百合

    
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:111
  • 注册:2003年9月02日
发表于:2003-11-12 16:04:00
楼主
我是第一次用松下的伺服系统,用的位置控制方式,在工作时,为什么没有脉冲发出电机也在转动,现象是速度不稳定,我想是干扰的问题,请用过的人帮助我有下,如何避免干扰?



EK

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:22
  • 注册:2004年5月18日
发表于:2003-09-02 22:26:00
1楼
请检查一下你的放大器的接地。

Palm

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 32回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:85
  • 注册:2003年8月20日
发表于:2003-09-03 09:11:00
2楼
我也是刚接触过,算是新新手,我想问一下你是用什么来控制它的运行?

胡涂和快乐成正比

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2003年7月25日
发表于:2003-09-03 09:21:00
3楼
你是用步进方式控制的? 为什么不用电压控制?

机械探戈

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 95回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:101
  • 注册:2002年10月23日
发表于:2003-09-03 10:04:00
4楼
位控方式时容易受到干扰,导致不规则的振动,将放大器真正接地,会好些.

胡涂和快乐成正比

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2003年7月25日
发表于:2003-09-03 10:09:00
5楼
可以不做上电就使能

晨之百合

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:111
  • 注册:2003年9月02日
发表于:2003-09-03 20:08:00
6楼
我分别用了FX2N-1PG和晶体管输出的PLC的Y0来控制.麻烦糊涂并快乐着前辈解释一下"可以不做上电就使能"是什么意思?

胡涂和快乐成正比

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14帖 | 34回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2003年7月25日
发表于:2003-09-04 10:56:00
7楼
前辈不敢称,我只是刚入门的小辈而已 对于这种零漂的解决方法我自己总结了一点点: 1、对于速度控制方式,将电机的使能放在软件里面做。 在系统上电启动后,控制程序没有运行的情况下,若打开电机使能 此时由于D/A输出的不稳定或者驱动器内环设置问题,会导致电机漂。(对于电机内环,松下电机有零漂自抑功能,根据手册操作即可。) 我一般采取的方法是在控制程序里面使能电机,当控制程序启动以后,打开电机使能,电机同样会发生零漂,此时若程序要求没有输出 可以通过软件里面的PID控制来抑制零漂,抑制的好不好就看PID控制其了。 2、对于位置控制方式,如果是闭环结构,也可以通过程序PID控制来抑制零漂。 3、对于开换结构,我还没有实际操作过,我想是不是可以通过关闭使能来消除零漂?关闭使能会有一些问题,电机无法抱死,有些重力作用的场合就很危险了。 在摩信控制系统里面,电机使能通过 dc_move_axis(axsino, pos, vel, accell, period); 函数来打开的,每个伺服更新周期里面都执行一次,如果通过开关量屏蔽此函数的执行,电机使能就关掉了。 见识浅薄,还望多包含。

贾慧鹏

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:27
  • 注册:2001年11月08日
发表于:2003-09-04 13:26:00
8楼
使能可以通过简单硬件实现,就是松下CN1的7,29,41管脚,再不需要运动是,不加电,就不使能了,可以使电机不运转; 还有,使用晶体管的FN来说,确实有漏脉冲,不太方便; 如果你不需要线性调节,那我推荐你使用安川加单轴控制器,很可靠,编程简单,只不需要普通的输出点就可以了。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14399帖 | 54471回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:579
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2003-09-04 15:13:00
9楼
只要严格按手册里的接地和屏蔽做就应该没有问题的,不管是什么控制方式。

无心所为

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:11
  • 注册:2003年9月08日
发表于:2003-10-30 16:20:00
10楼
从你的问题中,看出是采用了位置控制方式,既然是位置控制方式,何来谈零漂的问题!这是干扰的问题,可以加电源滤波器和磁环来消除干扰即可!

xiaobei

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 99回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:177
  • 注册:2002年9月14日
发表于:2003-10-31 09:45:00
11楼
国内市场上有伺服用的电源滤波器吗?我怎么问了好多家公司,都没有卖的。能不能够请无所作为指点一二。

无心所为

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:11
  • 注册:2003年9月08日
发表于:2003-11-03 10:24:00
12楼
to:xiaobei 我这里就有伺服电机的专用滤波器,我们已经给用户广泛配用,效果很好,我已经给你发邮件,我们继续联系!

AHZ

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 17回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:67
  • 注册:2002年5月17日
发表于:2003-11-05 13:49:00
13楼
做好脉冲信号的屏蔽以及现场布线。伺服若是采用位置控制的不会有零漂现象的。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14399帖 | 54471回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:579
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2003-11-06 10:42:00
14楼
用位置方式不存在零漂的概念,分析干扰原因1辐射,2电源,电源干扰建议作好接地并在进线处加一个滤波器,辐射干扰,建议将电机驱动器加一个屏蔽罩,我曾经用过,效果不错.chl@weijie.com.cn

sunyingxin

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75
  • 注册:2003年4月05日
发表于:2003-11-07 15:32:00
15楼
楼上说的对,数字伺服不存在零票的问题,我估计是位置增益过大所至,你调一下看

数控软件

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:12
  • 注册:2003年1月08日
发表于:2003-11-09 00:23:00
16楼
加个EMI滤波器,输入用差分式输入就没问题

jessie

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24
  • 注册:2002年8月23日
发表于:2003-11-12 16:04:00
17楼
你用的上位控制器是PLC或板卡吗? 干扰主要从脉冲收入口(松下伺服的CN I/F)串进来。 解决方法: 1、开关电源电压要干净,不要有毛刺。 2、从上位控制器到伺服的信号线用屏蔽线,屏蔽层接伺服CN I/F口中的GND脚(13) 这样应该可以解决了。如还有问题,可电话联系021-63577505-361

lijku

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2004年5月10日
发表于:2004-05-10 13:58:00
18楼
可以加屏蔽解决。

easyboy

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 98回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:113
  • 注册:2004年3月25日
发表于:2004-05-11 16:10:00
19楼
若是存在传导干扰,可以在伺服驱动器的动力线进线端增加电源滤波器。需要抑制这种无命令状态下的电机自转可采用“零速钳位”功能,可详细察看松下伺服文档。

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14399帖 | 54471回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:579
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2004-05-27 20:41:00
20楼
我也有一个同样的问题,请各位帮忙。 我用的是SANYO的伺服放大器,放大器里面做速度控制,位置环在pmac里面做。但是,当pmac不上电的时候,把伺服的servo-on 打开,电机会慢慢的移动。我用伺服放大器的手控盒能看到伺服放大器的VCMD(VELOCITY COMMAND)有输入,不知道为什么? 当把pmac上电,形成位置闭环后,电机就不动了?一旦在做一些操作 过程中,位置环打开了,电机就会动,好危险的,有时候位置环打开了 ,我还不知道,怎么半?

相关主题

官方公众号

智造工程师
首页 上一页 1 2 下一页 尾页