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请问 步进电机没有累计误差,如果带个同步带的话 是不是会有累计误差? 点击:11247 | 回复:73



Sigma

    
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发表于:2007-03-13 22:45:00
楼主
还没搞清楚这个关系 没法定下原点控制方式 这样要不要每次会原点????



波恩

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发表于:2007-03-14 15:03:00
1楼
同步带是齿形啮合传动原理,只要步进不丢步(更正前次笔误),一样不存在积累误差。
如果定了原点,当然每次上电应该回一次原点,否则你的坐标系怎么确立呢?这不是步进的驱动问题,而是你的控制系统需要解决的问题。

Sigma

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发表于:2007-03-14 20:40:00
2楼
说的不是狠清楚   比如比值1:3  实际可能加工问题 达到的比值只有1:2.99 那么 步进走300圈 不是误差越来越大嘛

刘岩利

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发表于:2007-03-14 21:11:00
3楼
说的不是狠清楚   比如比值1:3  实际可能加工问题 达到的比值只有1:2.99 那么 步进走300圈 不是误差越来越大嘛

步进电机本身是没有雷击误差的,你的皮带轮的角度也是没有累计误差的,如果传动误差,那么,好象你回原点也没有什么意义。

Sigma

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发表于:2007-03-14 21:39:00
4楼
好久没看到刘版主了 ...
如果传动误差,那么,好象你回原点也没有什么意义。
这个传动误差应该都有吧  只是多少的问题吧??
如果有传动误差 是不是每次都要回一次原点(就是定一个位置)

Sigma

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发表于:2007-03-14 21:43:00
5楼
一个工件皮带轮走一圈.

Sigma

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发表于:2007-03-16 23:06:00
6楼
有谁指点下吗

波恩

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发表于:2007-03-17 12:08:00
7楼
我和刘斑竹指点的还不够清楚吗?!

“比如比值1:3  实际可能加工问题 达到的比值只有1:2.99 那么 步进走300圈 不是误差越来越大嘛”如果你确认选用的是同步(齿形)带,而不是普通(摩擦传动)皮带,那么:
第一,标称1:3,那它肯定就是1:3的传动比,绝对不会出现1:2.99。
第二,同步(齿形)带传动从原理上讲,不存在累计误差。也就是说:在你的同步带轮走过一圈之内,可能会存在由于加工误差引起的偏差,但是只要你的同步带轮走过一圈之后,偏差规律就又从头开始了。所有误差循环往复,不会积累。

Sigma

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发表于:2007-03-17 13:51:00
8楼
谢谢啊   
“标称1:3,那它肯定就是1:3的传动比,绝对不会出现1:2.99”为什么绝对不会出现1:2.99???
还是有点不清楚 

波恩

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发表于:2007-03-17 14:23:00
9楼
你说标称1:3的齿轮传动是否会出现1:2.99的传动比呢?
同步带,亦称同步齿形带,也是靠轮子上的齿形与带子上的齿形相啮合来完成传动的。所以只要你能认同齿轮传动的1:3的精确性,就同样应该认同同步带传动的1:3的精确性。所以说,不会出现1:2.99, 也没有累计误差问题。

奔三十的男孩

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发表于:2007-03-17 15:23:00
10楼
把我现在做的东西给你参考一下:
步进电机带动阀转动, 步进电机与阀有一个连轴套,电机轴与连轴套有一定的自由间隙, 只要保证步进电机不失步, 不管电机怎么跑, 那个自由间隙造成的误差都不会累积.

你说的同步带我不是很懂, 但要是用齿形传动的话, 肯定是没有累积误差的, 这跟步进电机本身差不多. 无论跑多少圈, 最后的误差也只在是一个齿跟齿的自由间隙内.

奔三十的男孩

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发表于:2007-03-17 15:26:00
11楼
有个好方法,你自己的可以拿纸片做个小模型, 自己模拟一下很快就清楚了.

当时别人跟我争那个自由间隙会不会累积时, 也是死活说不清. 拿个模型一转给他们看, 他们就没话了.

Sigma

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发表于:2007-03-17 15:45:00
12楼
谢谢  
现在做的程序是每走一圈用光电开关定一次
如果效果不好的话  就回一次原点然后定长走了。

奔三十的男孩

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发表于:2007-03-17 15:48:00
13楼
你开电开关定位定的是哪里?
定电机轴? 还是同步带的?

奔三十的男孩

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发表于:2007-03-17 15:52:00
14楼
说说清楚你怎么定, 定哪, 出了偏差要怎么补偿, 大家讨论下.

Sigma

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发表于:2007-03-17 16:20:00
15楼
一个光电开关做原点  开机回一次
加工可以说就是 同步带走一圈完成一个工件
我怕走的不是很准 就设定一个脉冲值(略大于同步带走一圈的脉冲数) 每次靠这个光电开关把电机停下来。
如果效果不是很好的话  就用1:几的齿轮比设置好脉冲数(例如现在1:3,没细分。设置好600!

Sigma

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16楼
我这个要求精度不高的

奔三十的男孩

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发表于:2007-03-17 16:36:00
17楼
1. 那你的光电开关是用来定同步带的零位, 而并非定电机轴的零位的啰?   
2. 我觉得你这么做挺好, 简单实用. 
3. 你在步进电机选型前, 有没计算过步进电机的载荷, 你选的步进电机的输出扭矩是这个载荷的多少倍?   
4. 步进电机的驱动也是你自己做的吗? 用什么元器件, 标定电流跟步进电机的额定电流关系是? 

Sigma

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发表于:2007-03-17 16:39:00
18楼
没有啊  现成的驱动器

奔三十的男孩

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发表于:2007-03-17 16:41:00
19楼
3. 你在步进电机选型前, 有没计算过步进电机的载荷, 你选的步进电机的输出扭矩是这个载荷的多少倍???

Sigma

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20楼
 阿修罗的眼泪 你是不是专门研究不仅电机的啊

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