直流伺服电机和交流伺服电机的区别 点击:16152 | 回复:19



potti

    
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发表于:2006-12-21 21:39:00
楼主
请大家谈下交直流伺服电机的区别·!



东边日出西边雨

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发表于:2006-12-22 09:25:00
1楼
顶下.也不是很明白.就知道,伺服电机的产生,乃至十年前都是直流伺服电机的天下,现在也存在直流的应用,当然主流已经都是交流伺服电机了,好像是永磁同步的吧

zjhzzhz

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发表于:2006-12-22 11:11:00
2楼
我也想知道这方面的知识,哪位知道的就说来听听,我只知道直流伺服的特性很硬,不知道做力矩控制时它们有什么区别

Satti

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发表于:2006-12-23 11:58:00
3楼
我知道一些,这里献丑了。
直流伺服系统就是控制直流电动机的系统.直流电动机以其灵活、方便、“听话”等特点曾是数控机床的主要驱动执行元件。但它致命的缺点就是有换向器及电刷部件。制造工艺及维修都不方便。
直流伺服系统是由三环结构(位置环、速度环、电流环)、功率变换单元、伺服驱动主电路、直流电机以及编码器组成。直流伺服电动机曾出现过小惯量直流电动机、改进型直流电动机、盘式直流电动机等,目前最多的是永磁式直流电动机。伺服用永磁直流电动机具有伺服特性及快速响应能力,结构上常常与反馈部件(测速发电机、光电编码器)做成一体,还有把刹车电磁铁也做在电动机壳内。
交流的下午发上来。

波恩

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发表于:2006-12-24 19:40:00
4楼
如火就是会挖坑!我也跳一个

要说还是直流电机的控制性能更好,所以从矢量控制技术一经推出开始,就在追求类直流控制特性,也就是力矩与电流成正比,在矢量控制出现之前,驱动电流对于励磁的贡献和力矩的贡献是耦合在一起,分不开的,只能以电机功角的变化,来适应负载变化。用了矢量控制,就可以实现励磁电流与力矩电流的解耦了。
交流电机控制了半天,追求的还是类直流特性,为什么还要用交流呢?!直流有电刷,问题多多,磨损,打火,维护都是问题,而交流可以无刷,省去了维护,自然可靠性大增。当然也还有转子惯量等因素。所以交流化成为当今伺服发展不争的事实。

zjhzzhz

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发表于:2006-12-25 09:29:00
5楼
我用力矩控制时交流伺服电机能不能达到直流伺服电机的效果,我担心加速和减速的时候速度能不能跟上.

波恩

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发表于:2006-12-25 12:21:00
6楼
力矩控制时交流伺服电机能不能达到直流伺服电机的效果:取决于你选用的交流伺服电机和伺服驱动器的性能。
加速和减速的时候速度能不能跟上:则取决于电机选型,电机力矩特性是否与你的负载惯量匹配。

伺服马达

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发表于:2007-01-05 09:40:00
7楼
交流伺服的抗干扰问题似乎比直流伺服麻烦

波恩

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发表于:2007-01-05 19:38:00
8楼
伺服马达:
   交流伺服的抗干扰问题似乎比直流伺服麻烦
---------------------------------------------------

主要指哪些方面?说说看看,大家共享

新人随便喷

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发表于:2007-01-17 10:16:00
9楼
现在不是有直流无刷电机了吗??
新人,不太懂

socx

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发表于:2007-01-17 11:55:00
10楼
无刷直流不可能做的太大型话,没劲。。。

波恩

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发表于:2007-01-17 19:37:00
11楼
太大型? 指多大呢?永磁机发展很快,功率增长也是一日千里呀!

NBB

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发表于:2007-03-13 14:45:00
12楼
新人,我对无刷直流也不太清楚,适用在什么场合?
请指点

波恩

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发表于:2007-03-13 20:37:00
13楼
单纯的无刷直流多用于调速范围有限,或者准定速场合。

笨鳥慢飛

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发表于:2007-03-13 21:03:00
14楼
現應該多存在半導體產業 因安全考量 體積特小
另外在火花機設備應該還有 因其自主性高 系統多自己組裝
我還是賣DC伺服起家的 高速高精他還是有優勢 可惜

szzds123

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发表于:2009-06-13 10:35:09
15楼

引用

直流伺服电机分为:有刷和无刷电机。



有刷电机----成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可经用于对成本敏感的普能工业和以用场合。

无刷电机----体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于名种环境。

交流伺服电机:也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

波恩

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发表于:2009-06-13 14:04:11
16楼

目前主流的交流伺服电机就是正弦波换相的无刷直流电机(BLDC),亦即永磁同步电机(PMSM)。

FDD1997

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发表于:2009-06-13 14:13:27
17楼

谈得不错

 

 

 

onlylm2008

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发表于:2009-06-14 21:24:53
18楼

现在交流电机很成熟,但要注意选在不同类型和档次的电机针对不同的应用场合。

1. 简单的位置控制

2. 力控制

3. 速度控制 

步进电机专家

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发表于:2010-07-20 11:46:13
19楼
直流电机分为: 有刷和无刷;                 伺服电机分为: 直流伺服和交流伺服.交流的用的多.QQ:463363203深圳诚信电机

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