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伺服电机断电后为什么还那么紧？？ 点击：9899 | 回复：13



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发表于：2008-05-05 17:26:17
楼主
我的伺服电机是不带刹车的！！所以断电后应该用手转比较松才对！！为什么我断了电后一段时间去转还是紧！！要是把伺服电机和控制器的线分开后，就松了！！但是一旦重新连接好线后，又紧了，是不是控制器里有内部电源啊？？？
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刘岩利

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发表于：2008-05-05 17:50:02
1楼

控制器内部没有电源，不过接好线以后，电机自己就是电源。

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雪世界

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发表于：2008-05-05 17:51:41
2楼
伺服电机的主电源没有断开。断开就好了
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leinwood

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发表于：2008-05-05 17:56:29
3楼
应当是由于驱动器内部把电机的线圈短路了，这样转动电机时，电机相当于发电机，所以很费力。你可以试试断开电机和驱动器的连线，找导线把电机的引线短接，不用管编码器的连线，然后再转动电机，应该会感到阻力很大。
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wxck

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发表于：2008-05-06 14:52:45
4楼
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sailor236

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发表于：2008-05-06 15:14:46
5楼

我公司有的松下的A4系列SV也有这种现象，疑惑？？

就是把电机的U V W接到一起处于发电状态也不会有这么大力阿。

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巴哈姆特

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发表于：2008-05-06 15:20:47
6楼
没有得到解决吗？赶紧来高手
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juta

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发表于：2008-05-06 15:29:13
7楼
楼主，你把驱动器的使能断掉就可以了。伺服驱动器有零速输出额定转矩的功能。
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health

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发表于：2008-05-06 18:02:09
8楼

整台设备的电都断了！！这是YAMAHA的伺服！！

AB的伺服就没这种现象，所以我感觉奇怪。

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殇晌

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发表于：2008-05-07 12:27:50
9楼

说明你的伺服势能并没有消除

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波恩

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发表于：2008-05-07 21:09:42
10楼
日系的伺服中有所谓的动态制动电路，比如三菱的J2S，停电后就是简单的把电机绕组中的两相直接端接在了一起，由于反电势的发电和绕组端接电流的作用，快转电机轴会有较大的力感，试着慢慢的转，则应该没有太大的阻力。
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双片机

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发表于：2008-05-09 12:19:11
11楼

"日系的伺服中有所谓的动态制动电路"

到底这个东西是有好还是没有好?为什么日系有,欧系没有?

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小蝦米

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发表于：2008-05-09 16:45:30
12楼

我这边是一接上驱动器就不能转了.(上电情况下)

断电后还是比较紧，没有松弛状态。。

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皓风

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发表于：2008-05-09 17:28:45
13楼
断电后,由于你断开的是驱动部分电源,没有断开控制部分,内部可能有大的DC BUS电容.在消耗完后就没了.一般你可以试着加力,约几秒后将完全释放.
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