伺服电机断电后为什么还那么紧?? 点击:9380 | 回复:13



health

    
  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:171帖 | 869回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2138
  • 注册:2005年2月10日
发表于:2008-05-05 17:26:17
楼主
我的伺服电机是不带刹车的!!所以断电后应该用手转比较松才对!!为什么我断了电后一段时间去转还是紧!!要是把伺服电机和控制器的线分开后,就松了!!但是一旦重新连接好线后,又紧了,是不是控制器里有内部电源啊???



刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2008-05-05 17:50:02
1楼

控制器内部没有电源,不过接好线以后,电机自己就是电源。

雪世界

  • 精华:9帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:428帖 | 4411回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20190
  • 注册:2005年8月04日
发表于:2008-05-05 17:51:41
2楼
伺服电机的主电源没有断开。断开就好了

leinwood

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2008-05-05 17:56:29
3楼
应当是由于驱动器内部把电机的线圈短路了,这样转动电机时,电机相当于发电机,所以很费力。你可以试试断开电机和驱动器的连线,找导线把电机的引线短接,不用管编码器的连线,然后再转动电机,应该会感到阻力很大。

wxck

  • 精华:8帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:472帖 | 1740回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6871
  • 注册:2003年7月14日
发表于:2008-05-06 14:52:45
4楼

sailor236

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 41回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:121
  • 注册:2004年12月13日
发表于:2008-05-06 15:14:46
5楼

我公司有的松下的A4系列SV也有这种现象,疑惑??

就是把电机的U V W接到一起处于发电状态也不会有这么大力阿。

巴哈姆特

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:94帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:630
  • 注册:2008年5月01日
发表于:2008-05-06 15:20:47
6楼
没有得到解决吗?赶紧来高手

juta

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:29帖 | 3722回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:4434
  • 注册:2004年1月30日
发表于:2008-05-06 15:29:13
7楼
楼主,你把驱动器的使能断掉就可以了。伺服驱动器有零速输出额定转矩的功能。

health

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:171帖 | 869回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2138
  • 注册:2005年2月10日
发表于:2008-05-06 18:02:09
8楼

整台设备的电都断了!!这是YAMAHA的伺服!!

AB的伺服就没这种现象,所以我感觉奇怪。

殇晌

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 43回
  • 年度积分:26
  • 历史总积分:102
  • 注册:2007年12月19日
发表于:2008-05-07 12:27:50
9楼

说明你的伺服势能并没有消除

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2008-05-07 21:09:42
10楼
日系的伺服中有所谓的动态制动电路,比如三菱的J2S,停电后就是简单的把电机绕组中的两相直接端接在了一起,由于反电势的发电和绕组端接电流的作用,快转电机轴会有较大的力感,试着慢慢的转,则应该没有太大的阻力。

双片机

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:36帖 | 631回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年5月08日
发表于:2008-05-09 12:19:11
11楼

"日系的伺服中有所谓的动态制动电路"

到底这个东西是有好还是没有好?为什么日系有,欧系没有?

小蝦米

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:28帖 | 346回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:620
  • 注册:2006年5月12日
发表于:2008-05-09 16:45:30
12楼

我这边是一接上驱动器就不能转了.(上电情况下)

断电后还是比较紧,没有松弛状态。。

皓风

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 22回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:73
  • 注册:2005年1月07日
发表于:2008-05-09 17:28:45
13楼
断电后,由于你断开的是驱动部分电源,没有断开控制部分,内部可能有大的DC BUS电容.在消耗完后就没了.一般你可以试着加力,约几秒后将完全释放.

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师