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松下A4伺服速度控制模式运动的问题？ 点击：6762 | 回复：19



没有笔名12345678

    
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发表于：2009-12-01 20:17:49
楼主
我用电阻分压的方法用可调电位器从24V电源上得到 0~10V的电压，按速度控制模式接线把信号接到14和15引脚. 把驱动器参数调成速度控制模式和外部模拟信号调速。但通电后调整电位器，马达不转。 不知道还有那些参数要设置？？
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刘岩利

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发表于：2009-12-02 17:18:39
1楼

先看看驱动器显示是不是正常，有没有报警。如果没报警，看看"零速"信号与"使能"信号

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没有笔名12345678

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发表于：2009-12-05 22:47:05
2楼
不知道这样得到的电压输入到驱动器会不会损坏里面的电路。 "使能"信号已经接了，电机已经能正常上电，驱动器没报警。 倒是 "零速"信号 ，没注意到过，也没接线。
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没有笔名12345678

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发表于：2009-12-06 16:39:05
3楼
我把 零速信号 接上了（参数调为 使用零速信号），或者 参数设为 零速信号无效。 我把 零速漂移参数调大 后电机就转了。 后来利用驱动器的 模拟量信号输入监控 功能，监控显示 模拟量速度信号输入为0V，转矩限制监控到有11.98V （转矩限制信号没接线） 使用电机不转原因的监视功能显示10 ，也就是外部没有模拟量速度信号输入。 我想就是这个模拟量信号输入出了问题，但信号连上驱动器上电后用万用表量14引脚的电压是有电压输入的，换个驱动器也是同样的状况。 不解，请高手帮忙！！！
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wg258

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发表于：2009-12-07 09:58:21
4楼
回复内容：
对：没有笔名12345678 关于我把 零速信号 接上了（参数调为 使用零速信号），或者 参数设为 零速信号无效。 我把 零速漂移参数调大 后电机就转了。 后来利用驱动器的 模拟量信号输入监控 功能，监控显示 模拟量速度信号输入为0V，转矩限制监控到有11.98V （转矩限制信号没接线） 使用电机不转原因的监视功能显示10 ，也就是外部没有模拟量速度信号输入。 我想就是这个模拟量信号输入出了问题，但信号连上驱动器上电后用万用表量14引脚的电压是有电压输入的，换个驱动器也是同样的状况。 不解，请高手帮忙！！！ 内容的回复：
 你好! 我现在也在做模拟量控制有类似问题 可以留个qq吗 交流一下呢？？
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zhaohong

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发表于：2009-12-07 13:32:29
5楼

不看说明书的吗？我认为说明书至少提供两个信息

1、外界指令电路的推荐结构

2、调试的step by step

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没有笔名12345678

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发表于：2009-12-07 15:45:22
6楼

我手上只有一本, 松下伺服A4系列资料选编  ,不够详细.

接线是按照图纸接的, 速度模式的调试步骤就没写.

我把 零速信号   和 CW  CCW极限转距 信号   都禁止了.

 用两个伺服,A伺服为内部速度运行,使用速度监视输出端子给B伺服提供模拟量信号,但监控B伺服后还是显示无模拟速度信号输入.  B伺服电极不转!!!!!!!!!!!!

 

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刘岩利

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发表于：2009-12-07 17:12:17
7楼
我想不到什么原因了,只能猜测模拟输入的接收电路故障.
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深圳伺服江生

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发表于：2009-12-08 00:05:22
8楼

B伺服上的模拟信号肯定没有接过来...中间环节出了问题..用万用表仔细测量吧..或者看能不能换个控制信号源...

如果非要检查故障的话..你两个驱动器可以调换试验下啊..接收电路一般是没有问题的...

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没有笔名12345678

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发表于：2009-12-08 22:42:55
9楼

引用刘岩利 的回复内容：我想不到什么原因了,只能猜测模拟输入的接收电路故障.


两套伺服同时坏，又显示同样的故障？

我 14脚接开关电源分压后的正电压，15脚接负24V ，整个伺服的信号都共用一个 负24V

或者 A伺服的43脚接到B伺服的14脚  ， B伺服的43脚接到A伺服的14脚 ，15脚是共用 负24V

我把 零速信号 和 CW CCW极限转距 信号 都禁止了.

伺服使能接了  增益也设了 调到速度控制模式了

楼上wg258 说用一节电池接上去试一下，我想电池的电信号应该很标准了，跟图纸上标的一样，回去再试不成功的话以后用到模拟量速度控制就麻烦大了。


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yuchaodou

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发表于：2009-12-09 09:34:49
10楼

我的建议是把驱动器参数恢复到初始设置，还后再重新设置一下，其实要想让电机基本的运动起来，我们需要设置的参数并不是很多，注意编码器译码方向的设置，再就是发信号之前要先伺服上，速度模式下得显示出CS7才表示驱动器伺服好了

 

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没有笔名12345678

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发表于：2009-12-11 17:29:01
11楼

找到原因了

马达 MSMD012 PIU

驱动器 MADDT1205003

驱动器 型号后面的003 是值脉冲专用型 ，不能模拟量输入。

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applemon

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12楼
多谢啊~！我遇到和你的是一摸一样的问题。。。还好被你发现了！~我已经调了两天了。。
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applemon

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发表于：2009-12-12 14:37:10
13楼

兄弟我爱死你了~！

 

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贺哲

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14楼
4. 参数设置
Pr02=2 (转矩控制模式)
pr21=1 (自动增益调整)
pr22=4 (刚性调整)
pr50=600(速度指令输入增益)
pr56=600(设定速度指令设置值)
pr5b=0（转矩指令选择SPR/TRQR/SPL.转矩指令PR56速度限制值）
pr5C=60(转矩指令输入增益)
5. 测试效果
现象一：电机接线及参数设置完毕后上电运行，电机运行震荡。调整pr57（速度指令滤波设置）后电机运行趋于平滑。由此改善电机速度指令的平滑性。
现象二：电机在无速度指令输入时出现低速运转情况，通过调整pr52(速度指令零飘)来消除模拟量指令因干扰所造成的误动作。
现象三：电机转矩大小通过14脚端口的模拟量输入大小（0-10V）来控制电机实际输出转矩。
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hi_test

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15楼

能传个接线图过来就最好不过了！！！

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zysong654321

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16楼
你们好！我现在刚开始用松下驱动器的 速度控制模式，希望能有你们的QQ号，方便交流，谢谢。我的QQ：575529492
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kingserv

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17楼

我们是京伺（KINGSERVO）厂家伺服电机办事处，我司伺服可以替换松下伺服，操作界面及接线方式相同，如有需要联系我们QQ:979522098，提供技术支持！13510382344汪工，欢迎来电咨询！www.kingservo.com

我司伺服

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电子手_1

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松下伺服硬件故障可以找我们解决，广州承术电子科技有限公司：www.chshdz.com
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陈伟666

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19楼

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