当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服电机转1圈的脉冲数,怎么的来的? 点击：13402 | 回复：19



meikanshu

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：61帖 | 261回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1615
  • 注册：2002年3月25日
发表于：2007-10-18 11:15:00
楼主
   我看到,最近大家讨论电机脉冲数?想问下,这个电机转1圈的脉冲数是看名牌还是测出来,还是看与之连接编码器转1圈的脉冲数
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-10-18 12:58:00
1楼
如果是指电机的反馈环节，“看名牌还是测出来,还是看与之连接编码器转1圈的脉冲数”都是一回事，结果一样。
回复 引用 举报

huangyunjun

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：31
  • 注册：2008年6月14日
发表于：2008-09-24 13:24:04
2楼

根据编码器的辨率是(131072).每度是(360÷131072=0.00274658203)

回复 引用 举报

jjcmonday1

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6
  • 注册：2008年9月25日
发表于：2008-09-25 14:20:17
3楼

那编码器的辨率是什么？

回复 引用 举报

jgwxx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2008-09-25 14:29:17
4楼
回复 引用 举报

学习小样儿

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：41帖 | 937回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：802
  • 注册：2006年3月31日
发表于：2008-09-25 17:55:43
5楼

一个是，驱动输出多少脉冲电机转一圈  

一个是，编码器转一圈，反馈多少脉冲

2个不是一个概念。

伺服电机转一圈的脉冲数，通过伺服驱动器的电子齿轮比可以调。

回复 引用 举报

piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2008-09-26 22:00:14
6楼
to  jjcmonday1:

那编码器的辨率是什么？－－－－－－-简单说就是电机转1圈编码器给出的脉冲数

回复 引用 举报

piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2008-09-26 22:03:25
7楼
to  jjcmonday1:

那编码器的辨率是什么？－－－－－－-简单说就是电机转1圈编码器给出的脉冲数。你买电机或者编码器时就应该问清楚，有技术手册可查询

回复 引用 举报

piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2008-09-26 22:06:58
8楼
to  jjcmonday1:

那编码器的辨率是什么？－－－－－－-简单说就是电机转1圈编码器给出的脉冲数。你买电机或者编码器时就应该问清楚，有技术手册可查询

回复 引用 举报

jimmy_123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 54回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：285
  • 注册：2008年9月02日
发表于：2008-09-28 10:17:00
9楼

编码器的分辩率指的是电机转一圈编码器反馈给控制器多少个脉冲,

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-09-28 13:21:21
10楼

未必一定是脉冲，绝对式编码器给出的就是一圈内的最小检测角度当量的数量。

回复 引用 举报

GUN

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 153回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：311
  • 注册：2003年1月27日
发表于：2008-09-28 15:13:52
11楼

一般增量式数字编码器一圈出来的脉冲数就是其分辨率。模拟量的是压差。绝对编码器出来的是代码，Biss，SSi等协议的代码，类似于电报码的功能，不能用脉冲来衡量。

回复 引用 举报

superjhl

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：326
  • 注册：2006年10月17日
发表于：2008-09-29 18:16:07
12楼

“根据编码器的辨率是(131072).每度是(360÷131072=0.00274658203)”请问编码器的分辨率是一定的吗，131072是怎么得来的，想请教一下，。谢谢

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-10-01 11:15:19
13楼

增量式编码器和绝对编码器的分辨率一般出厂时就是确定的。

正余弦编码器的每转信号周期数是确定的，但仍可以通过不同倍率的电子细分获得更为精细的名义检测分辨率，此时分辨率与编码器的每转信号周期数和细分倍率的乘积相关。

回复 引用 举报

q.sn

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 530回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6371
  • 注册：2006年9月26日
发表于：2008-10-01 23:02:06
14楼
131072=2^17，17位编码器的脉冲数是131072。
回复 引用 举报

jjcmonday1

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6
  • 注册：2008年9月25日
发表于：2008-10-06 10:31:44
15楼

17位编码器是什么意识？

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-10-06 11:26:00
16楼
绝对式编码器检测分辨率的一种同行说法，即这样的编码器具备一圈2的17次方的个微小角度分割尺度的检测能力。
回复 引用 举报

张存志

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2009年8月08日
发表于：2009-08-30 09:43:29
17楼
编码器与伺服电机的连接
回复 引用 举报

zyjfm

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2011年12月09日
发表于：2015-09-11 17:23:02
18楼

Motor Encoder User 

Units ：

这是什么意思

回复 引用 举报

嗳呵

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：138
  • 注册：2018年8月13日
发表于：2018-08-13 14:04:44
19楼

听着还是乱

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师