2048PPR的编码器一圈发多少个脉冲? 点击:0 | 回复:9



xiaoxiaoxia

    
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发表于:2010-12-14 10:19:27
楼主
请问大家,tamaga 伺服马达用的是2048PPR的编码器,他一圈发多少个脉冲?是2048*4=8192吗? 还是8000? 如果是8192的话那计算岂不是很不方便?


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发表于:2010-12-14 13:14:31
1楼
当然是8192,方便与否就要看怎么看待了?

芳季

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发表于:2010-12-14 13:26:59
2楼
这样做才方便的。他可以一直对半分开,一直分到1。如果是8000的话,分着分着就有小数点了。

宋进辉

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发表于:2010-12-20 11:53:54
3楼
如果按照对半分的话,那松下的2500线怎么解释呢?

@Q

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发表于:2010-12-20 12:04:51
4楼

PPR就是每圈脉冲数的英文缩写。

A相2048脉冲/圈,B相2048的脉冲/圈,A与B的位置错开一点(叫数学上的90度相位差),以脉冲高为1,低为0,A与B在每个脉冲周期内就构成00,01,11,10的四种组合,这个就是“4倍频”,也就是你那个2048x4=8192的来处了。

 

@Q

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发表于:2010-12-20 12:08:57
5楼
在这里,8192不是脉冲数(PPR),是step数--分辨率的一种表示方法

ACScontrol

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发表于:2010-12-20 12:25:44
6楼
那是相当的......专业!呵呵......

芳季

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发表于:2010-12-20 12:30:35
7楼
引用宋进辉 的回复内容:如果按照对半分的话,那松下的2500线怎么解释呢?



你想表达什么?

笨鳥慢飛

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发表于:2010-12-30 09:29:00
8楼
如果按照对半分的话,那松下的2500线怎么解释呢?  這是編碼器最便宜最高的解析度 跟對分沒有關聯

YSC1

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发表于:2010-12-30 13:54:19
9楼
引用@Q 的回复内容:

PPR就是每圈脉冲数的英文缩写。

A相2048脉冲/圈,B相2048的脉冲/圈,A与B的位置错开一点(叫数学上的90度相位差),以脉冲高为1,低为0,A与B在每个脉冲周期内就构成00,01,11,10的四种组合,这个就是“4倍频”,也就是你那个2048x4=8192的来处了。

 



谢了!一直认为4倍频是通过电子元件或程序进行倍频的。现在知道4倍频了。学习


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