2048PPR的编码器一圈发多少个脉冲？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

2048PPR的编码器一圈发多少个脉冲？点击：6694 | 回复：9

xiaoxiaoxia

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发表于：2010-12-14 10:19:27

楼主

请问大家，tamaga 伺服马达用的是2048PPR的编码器，他一圈发多少个脉冲？是2048*4=8192吗？还是8000？如果是8192的话那计算岂不是很不方便？

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波恩

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发表于：2010-12-14 13:14:31

1楼

当然是8192，方便与否就要看怎么看待了？

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芳季

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发表于：2010-12-14 13:26:59

2楼

这样做才方便的。他可以一直对半分开，一直分到1。如果是8000的话，分着分着就有小数点了。

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宋进辉

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3楼

如果按照对半分的话，那松下的2500线怎么解释呢？

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发表于：2010-12-20 12:04:51

4楼

PPR就是每圈脉冲数的英文缩写。

A相2048脉冲/圈，B相2048的脉冲/圈，A与B的位置错开一点（叫数学上的90度相位差），以脉冲高为1，低为0，A与B在每个脉冲周期内就构成00，01，11，10的四种组合，这个就是“4倍频”，也就是你那个2048x4=8192的来处了。

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发表于：2010-12-20 12:08:57

5楼

在这里，8192不是脉冲数（PPR），是step数－－分辨率的一种表示方法

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ACScontrol

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发表于：2010-12-20 12:25:44

6楼

那是相当的......专业!呵呵......

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芳季

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发表于：2010-12-20 12:30:35

7楼

引用宋进辉的回复内容：如果按照对半分的话，那松下的2500线怎么解释呢？

你想表达什么？

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-12-30 09:29:00

8楼

如果按照对半分的话，那松下的2500线怎么解释呢？這是編碼器最便宜最高的解析度跟對分沒有關聯

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YSC1

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发表于：2010-12-30 13:54:19

9楼

引用@Q 的回复内容：

PPR就是每圈脉冲数的英文缩写。

谢了！一直认为4倍频是通过电子元件或程序进行倍频的。现在知道4倍频了。学习

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