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请教关于雕刻机刻圆的问题 点击：7245 | 回复：40



可怜的小强

    
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发表于：2006-10-21 01:08:00
楼主
各位大虾，小弟这厢有礼了，提个问题，希望大家不吝赐教！
小弟在调一台雕刻机的时候遇到这样的问题：
机械结构：双X，单Y，单Z，龙门结构，齿条传动，其中X轴用两个安川750W，带1：10减速机双驱动，Y轴也是安川750W带1：5减速机，Z轴就不提了，这里跟它关系不大。
四个电机都是开环脉冲方式控制，X轴是同一路脉冲分成两路。
现在出现的问题是雕刻出的圆形不够圆，肉眼看整个圆周上有折线段，半径越小越明显。把伺服的刚性已经调得很高了，在震动的零界点，Y轴惯量实测的，X轴惯量小弟无法测量，只能靠计算输入驱动器，机械间隙都在0.03mm以内。
加前溃后效果也不明显，加多了会导致刻出的图形失真更大。
请大虾们给点建议，小弟的联系方式：
0gunrose0@163.com
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数控系统

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发表于：2006-10-21 19:58:00
1楼
把脉冲当量调小后再试验一下看看。
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刘岩利

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发表于：2006-10-22 18:24:00
2楼
我一向不认为伺服脉冲控制会有加工精度。
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不亦乐乎

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发表于：2008-08-25 20:45:19
3楼

支持老刘的观点，你系统都没闭环（更不用说全闭环了），你还想搞什么圆啊？你是做啥的？是卖烧饼的吧？

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笔笔名

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发表于：2008-08-25 21:55:51
4楼
还请2楼斑主指点一下想要精度时给这样控制为好呢？？？就需要全闭环吗？
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波恩

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发表于：2008-08-26 08:52:52
5楼
未必一定要全闭环，国内做雕刻的，还是脉冲方式居多，小直径圆弧的加工质量可能也离不开控制器的处理能力。
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深圳伺服小江

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发表于：2008-08-26 13:26:38
6楼

雕刻机直接选合适惯量的伺服直接驱动就可以了嘛.还有就是你的两个X.建议在机床中间加个丝杆用一台伺服带动就可以了.其实雕刻机做工件的效果主要是靠控制系统来决定的

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学习小样儿

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发表于：2008-09-03 16:23:18
7楼
你用2个X,无端就多了同步问题
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波恩

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发表于：2008-09-03 21:43:36
8楼

如果没有良好的控制手段，不建议用龙门双驱结构，别说雕刻机，国内做机床的又有几个能把龙门同步做明白的？所以龙门同步控制至今仍被列入数控系统的高端功能之一。

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邹公

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发表于：2008-10-17 16:45:10
9楼
换松下伺服，保证调好
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波恩

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发表于：2008-10-17 17:16:57
10楼
松下伺服，国内公认的最烂的日系伺服。
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zhushanqiao

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发表于：2008-10-17 21:40:45
11楼

首先你的机械精度有多少？如果机械偏差过大那么电气上是没有办法进行弥补的.

其次看你的描述X轴类似主动轴和从动轴的控制方式，那么你的上位机是否支持这种控制方式？要是控制不同步，龙门架有可能发生摆动影响你的加工

第三不知道你的传动方式为什么要采用齿条传动，而且选择了比较大的传动比，个人认为电机直接连丝杠会比较好，或者选取比较小的传动比

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踏沙行

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发表于：2008-10-20 10:41:08
12楼

呵呵，上周我去调的雕刻机和你的情况一样。也是用新代的手操器来做控制系统，和你的机械结构一样。不过，我的没加减速机。松下的伺服。

调了一天没弄好。后来思考究竟是增益没调好，还是机械问题？还是移动当量设置不对？

最后打到自动档后，调整刚性，再画圆，很接近；

刻字换行后发现，第二行起始发生偏移，又苦恼了一天。肯定不是增益的问题，因为差了近5MM；机械齿轮齿条的间隙？? 我怀疑，但无法改变了。只能再找其他原因。

最后竟然是控制线没有屏蔽接地导致。

更正改进后良好。

松下在雕刻机开始用的多了，很简单，价格便宜，按照松下的要求安装使用能满足最终客户要求。

如此而已。

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邹公

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发表于：2008-10-20 14:03:32
13楼
to:波恩
你说松下伺服烂，请问烂在哪里？我想多半是调试上出的问题，其实日系的伺服电机都有自己的特长，就看你熟悉的程度如何，以及应用的经验。
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踏沙行

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发表于：2008-10-23 14:49:05
14楼
同意邹工。从现场反映来看，都半是工程师和电工师傅不按照松下提供的标准进行配线安装导致。
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波恩

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发表于：2008-10-23 15:07:56
15楼

不好意思！忘了“邹公”和“踏沙行”都是松下的代理，失言失言！

不过松下伺服在机床行业中的口碑确实有限，目前服务的企业曾经完全弃用松下A系列，后来A4出来了才在低档次机型上重新部分启用。

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鹿工

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发表于：2008-10-29 03:20:32
16楼
不光是调增益的，用的是什么系统？铣小圆的效果和算法有很大关系。包括加减速曲线、速度前瞻、图形解析等
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波恩

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发表于：2008-10-29 08:37:33
17楼
“鹿工”讲得到位！
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踏沙行

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发表于：2008-10-29 08:59:29
18楼

呵呵，虽然是松下代理，但我的意思也不是它就啥都好。正如你所说，在机床行业就是很少有厂家和设备采用松下，用安川的很多。但在轻工业比如包装等，就是松下多，安川少啊。

两家做伺服最初的专注行业是有区别的，所以电机也有些性能差异。

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波恩

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19楼
“踏沙行”说的很客观！
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千山

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20楼
和运动控制器的关系也很大，电机毕竟只是执行机构
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