请教关于雕刻机刻圆的问题 点击：7148 | 回复：40
发表于：2006-10-21 01:08:00
楼主
各位大虾，小弟这厢有礼了，提个问题，希望大家不吝赐教！
小弟在调一台雕刻机的时候遇到这样的问题：
机械结构：双X，单Y，单Z，龙门结构，齿条传动，其中X轴用两个安川750W，带1：10减速机双驱动，Y轴也是安川750W带1：5减速机，Z轴就不提了，这里跟它关系不大。
四个电机都是开环脉冲方式控制，X轴是同一路脉冲分成两路。
现在出现的问题是雕刻出的圆形不够圆，肉眼看整个圆周上有折线段，半径越小越明显。把伺服的刚性已经调得很高了，在震动的零界点，Y轴惯量实测的，X轴惯量小弟无法测量，只能靠计算输入驱动器，机械间隙都在0.03mm以内。
加前溃后效果也不明显，加多了会导致刻出的图形失真更大。
请大虾们给点建议，小弟的联系方式：
0gunrose0@163.com
小弟在调一台雕刻机的时候遇到这样的问题：
机械结构：双X，单Y，单Z，龙门结构，齿条传动，其中X轴用两个安川750W，带1：10减速机双驱动，Y轴也是安川750W带1：5减速机，Z轴就不提了，这里跟它关系不大。
四个电机都是开环脉冲方式控制，X轴是同一路脉冲分成两路。
现在出现的问题是雕刻出的圆形不够圆，肉眼看整个圆周上有折线段，半径越小越明显。把伺服的刚性已经调得很高了，在震动的零界点，Y轴惯量实测的，X轴惯量小弟无法测量，只能靠计算输入驱动器，机械间隙都在0.03mm以内。
加前溃后效果也不明显，加多了会导致刻出的图形失真更大。
请大虾们给点建议，小弟的联系方式：
0gunrose0@163.com
发表于：2009-07-30 09:40:41
33楼
楼主的机械应该是个广告雕刻之类的二维雕刻机，应该比模具机的要求低，所以才说Z轴要求不高。波恩老兄现役公司主要是做模具机的，您说的低档机在国内模具机行业那也算是泰山北斗了！连二手机都卖得那么火……
松下在数控加工方面不是强项，正是因为在贵司A系列达不到要求，才使得松下开始在机床行业有了一些概念，包括轨迹运行就是连续定位等。
在这里不想过多地去评价哪个品牌的好与差，还是聊聊自己的一些调试经验跟大家一起分享，这不也是我们这个论坛的主要目的嘛。
轨迹加工要求连续定位，上位机对指令规划时做好了插补运算，因此各轴的跟随性要相当，不能有快有慢。因此得将各轴的响应调成一致。而对于目前市场上常用的日系伺服请大家留意，出厂时多被设成了有增益切换的模式，目的是点到点的定位时提高运行时的响应，同时在停止时又不会起振。但做轨迹加工时会有问题，增益切换就意味着增益会变化，而各轴可能不是同时达到切换条件的，因此会出现一些加工变形。
还有就是楼上的诸位提到的指令本身规划的如何，机床是个整体，往往无法仅靠调整伺服来解决。
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