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1、位置模式下,电机的最大速度是多少?
1)电子齿轮比=1,编码器解析度全额运行;
2)编码器解析度/周指令脉冲数=1
3)(编码器解析度×电机速度)/(周指令脉冲数×电机速度)=1
4)(编码器解析度×电机速度)/PLC额定脉冲频率=1
5)电机最大速度=PLC额定脉冲频率/编码器解析度
2、位置模式下,电机的最大速度是多少?
1)电子齿轮比=10,编码器解析度缩小10倍运行;
2)编码器解析度/周指令脉冲数=10
3)(编码器解析度×电机速度)/(周指令脉冲数×电机速度)=10
4)(编码器解析度×电机速度)/PLC额定脉冲频率=10
5)电机最大速度=PLC额定脉冲频率/(编码器解析度÷10)
3、当电子齿轮比是1时,编码器的解析度全额运行,系统的解析度就是编码器的解析度;
4、当电子齿轮比是1时,电机的最大速度最小;
5、当电子齿轮比是10时,编码器的解析度缩小10倍运行,系统的解析度就是编码器的解析度的1/10;
6、当电子齿轮比是10时,电机的最大速度增大10倍;
引用 ShowMotion 的回复内容:
反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题,只要是计数频率以内、电机允许的最高转速以内,电机的速度都是合理存在的,和位置、速度处于哪个模式无关。……
1、“反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题”,谢谢ShowMotion 的这个发言;
2、伺服位置控制就是对电机编码器反馈脉冲数的计数过程,为了提高位置控制的精度和分辨率,所以需要选用高解析度的编码器;
3、这样,“计数频率上限”就限制了电机速度,由此产生一个电机最大速度:
电机最大速度=“计数频率上限”/(编码器解析度÷电子齿轮比)
4、电机运行速度,不能超过这个最大速度,哪怕是瞬间超过,编码器反馈脉冲数就计数不准确,位置控制就失败!