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伺服在位置控制模式下，能不能以高于额定转速的速度运行 点击：7277 | 回复：46



纵横军团-西恩

    
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发表于：2013-10-07 14:07:07
楼主

选型时客户要求转速最大要达到1800RPM, 看到一款产品，额定转速是1500，最高转速是2500，问供应商，说是可以以超过额定转速的速度运行，就下单了。

现在调试时希望转速高一点（超过额定转速），但供应商告之，速度模式下可以升速，位置模式下不可以。

请问是这样的吗？

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字字实在

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发表于：2013-10-07 14:34:37
1楼

亲，额定速度一千五，现在要超速运行。伺服我不清楚，但是普通的异步电动机，这属于恒功率运行，速度上去了，转矩就下来了，带载就会出现问题，现在看来，你选小了

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字字实在

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发表于：2013-10-07 14:36:02
2楼

操，打了几百个字，没发送成功，手机回帖，真心不容易

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纵横军团-西恩

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发表于：2013-10-07 14:53:55
3楼

变频我知道啦，关键是伺服啊，另外现在实际转矩并不大，只在50%左右。

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芳季

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发表于：2013-10-09 08:33:00
4楼

说明书上有特性图啊，没有吗？问谁谁都要看说明书的。

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沪-伺服与运动控制

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发表于：2013-10-09 08:39:43
5楼

肯定可以的， 超速时你们的负载一定要小于额定负载的（负载越小越好）。否则要报警的。要看你们的驱动器有没有这个有没有功能？

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ShowMotion

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发表于：2013-10-09 15:38:42
6楼

瞬时超速、超载都是没问题的，取决于保护界限值，不超过最高转速就行。

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刘志斌

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发表于：2013-10-09 23:02:36
7楼

“速度模式下可以升速，位置模式下不可以。”


1、位置模式下，要对编码器检测反馈的脉冲数进行计数，当脉冲频率超过带宽时，就会出现计数错误，位置控制失败；

2、编码器反馈脉冲频率=编码器解析度×电机速度（r/s），可见电机速度越高，编码器反馈脉冲频率越高，如果超过带宽，就会出现计数错误或失效，位置控制失败！

3、一般电机速度的最大值由电子齿轮比决定，电子齿轮比越大电机速度最大值越大，反之电机的速度受到限制！

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刘志斌

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发表于：2013-10-09 23:11:24
8楼

4、如果你选用高解析度的编码器，电子齿轮比=1时，电机的速度的最大值上限最小；当电子齿轮比选大时，虽然提高了电机速度的上限，却相当于降低了你的编码器的解析度，也就是说，你安装的高解析度编码器是个样子，白花钱；

5、所以你要电机速度上限高，就选解析度低的编码器，这样不白花钱！

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刘志斌

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发表于：2013-10-09 23:19:55
9楼

引用 ShowMotion 的回复内容： 瞬时超速、超载都是没问题的，取决于保护界限值，不超过最...

1、你的这个说法是错误的！

2、位置模式，电子齿轮比确定速度上限，不是“保护界限值”；

3、位置模式， “瞬时超速”，会造成位置控制失败！


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笨鳥慢飛

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发表于：2013-10-10 09:30:40
10楼

引用 刘志斌 的回复内容： 4、如果你选用高解析度的编码器，电子齿轮比=1时，电机... 

 老劉 你何時才能清醒 這裡根編碼器無關 更與電子齒輪比無關 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-10-10 09:34:51
11楼

回复内容：

对： 刘志斌  引用 ShowMotion 的回复内容： 瞬时超速、超... 内容的回复！

 位置模式， “瞬时超速”，会造成位置控制失败！ 失敗與瞬時超速無關 與系統慣量有關

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笨鳥慢飛

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12楼

應該跟加減速有關 也就是控制器內加減速軟件有關 對位置控制(尤其是PLC) 這可是其弱項

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刘志斌

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发表于：2013-10-10 09:44:29
13楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：  ……失敗與瞬時超速無關 與系統慣量有關……

不和你辩论了，你太无知，说也白说！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-10-10 10:05:49
14楼

回复内容：

对： 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容：  ……失敗與瞬時超速無關... 内容的回复！

 你這個孬種 碰到笨鳥就成縮頭烏龜 

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刘志斌

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发表于：2013-10-10 10:24:53
15楼

1、位置模式下，电机的最大速度是多少？
1）电子齿轮比=1，编码器解析度全额运行；
2）编码器解析度/周指令脉冲数=1
3）（编码器解析度×电机速度）/（周指令脉冲数×电机速度）=1
4）（编码器解析度×电机速度）/PLC额定脉冲频率=1
5）电机最大速度=PLC额定脉冲频率/编码器解析度

2、位置模式下，电机的最大速度是多少？
1）电子齿轮比=10，编码器解析度缩小10倍运行；
2）编码器解析度/周指令脉冲数=10
3）（编码器解析度×电机速度）/（周指令脉冲数×电机速度）=10
4）（编码器解析度×电机速度）/PLC额定脉冲频率=10
5）电机最大速度=PLC额定脉冲频率/（编码器解析度÷10）

3、当电子齿轮比是1时，编码器的解析度全额运行，系统的解析度就是编码器的解析度；
4、当电子齿轮比是1时，电机的最大速度最小；
5、当电子齿轮比是10时，编码器的解析度缩小10倍运行，系统的解析度就是编码器的解析度的1/10；
6、当电子齿轮比是10时，电机的最大速度增大10倍；



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刘志斌

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16楼

以上电机转速的单位用r/s，如果用r/m要换算一下！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-10-10 11:29:15
17楼

高解析的編碼器做為電流環使用 經電子齒輪比后分辨率是做為速度環(位置環)用 你老搞不清楚 就少開口 

電子齒輪比也就是個設定值 (參數) 沒這麼偉大到去控制電機的速度 你老就少在這裡誤人子弟

 

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ShowMotion

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发表于：2013-10-10 13:28:15
18楼

反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题，只要是计数频率以内、电机允许的最高转速以内，电机的速度都是合理存在的，和位置、速度处于哪个模式无关。

一般高分辨率的编码都是走的是串行协议，和计数频率就无关了，但是依然不能超过最高转速限制，但超过额定转速是没问题的。

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刘志斌

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发表于：2013-10-10 14:27:49
19楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题，只要是计数频率以内、电机允许的最高转速以内，电机的速度都是合理存在的，和位置、速度处于哪个模式无关。……

1、“反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题”，谢谢ShowMotion 的这个发言；

2、伺服位置控制就是对电机编码器反馈脉冲数的计数过程，为了提高位置控制的精度和分辨率，所以需要选用高解析度的编码器；

3、这样，“计数频率上限”就限制了电机速度，由此产生一个电机最大速度：

电机最大速度=“计数频率上限”/（编码器解析度÷电子齿轮比）

4、电机运行速度，不能超过这个最大速度，哪怕是瞬间超过，编码器反馈脉冲数就计数不准确，位置控制就失败！


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刘志斌

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发表于：2013-10-10 14:36:04
20楼

5、速度闭环控制，不需要对编码器反馈脉冲数计数，而且不需要高解析度的编码器，只需要反馈脉冲的频率，这样电机速度一般不会受到这个最大值的限制，电机速度只受到调速保护上限速度的限制即ShowMotion说的“保护界限值”！

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