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伺服在位置控制模式下,能不能以高于额定转速的速度运行 点击:6164 | 回复:46



纵横军团-西恩

    
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发表于:2013-10-07 14:07:07
楼主

选型时客户要求转速最大要达到1800RPM, 看到一款产品,额定转速是1500,最高转速是2500,问供应商,说是可以以超过额定转速的速度运行,就下单了。

现在调试时希望转速高一点(超过额定转速),但供应商告之,速度模式下可以升速,位置模式下不可以。

请问是这样的吗?



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字字实在

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发表于:2013-10-07 14:34:37
1楼

亲,额定速度一千五,现在要超速运行。伺服我不清楚,但是普通的异步电动机,这属于恒功率运行,速度上去了,转矩就下来了,带载就会出现问题,现在看来,你选小了

字字实在

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发表于:2013-10-07 14:36:02
2楼

操,打了几百个字,没发送成功,手机回帖,真心不容易

纵横军团-西恩

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发表于:2013-10-07 14:53:55
3楼

变频我知道啦,关键是伺服啊,另外现在实际转矩并不大,只在50%左右。

芳季

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发表于:2013-10-09 08:33:00
4楼

说明书上有特性图啊,没有吗?问谁谁都要看说明书的。

沪-伺服与运动控制

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发表于:2013-10-09 08:39:43
5楼

肯定可以的, 超速时你们的负载一定要小于额定负载的(负载越小越好)。否则要报警的。要看你们的驱动器有没有这个有没有功能?

ShowMotion

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发表于:2013-10-09 15:38:42
6楼

瞬时超速、超载都是没问题的,取决于保护界限值,不超过最高转速就行。

刘志斌

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发表于:2013-10-09 23:02:36
7楼

“速度模式下可以升速,位置模式下不可以。”


1、位置模式下,要对编码器检测反馈的脉冲数进行计数,当脉冲频率超过带宽时,就会出现计数错误,位置控制失败;

2、编码器反馈脉冲频率=编码器解析度×电机速度(r/s),可见电机速度越高,编码器反馈脉冲频率越高,如果超过带宽,就会出现计数错误或失效,位置控制失败!

3、一般电机速度的最大值由电子齿轮比决定,电子齿轮比越大电机速度最大值越大,反之电机的速度受到限制!

刘志斌

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发表于:2013-10-09 23:11:24
8楼

4、如果你选用高解析度的编码器,电子齿轮比=1时,电机的速度的最大值上限最小;当电子齿轮比选大时,虽然提高了电机速度的上限,却相当于降低了你的编码器的解析度,也就是说,你安装的高解析度编码器是个样子,白花钱;

5、所以你要电机速度上限高,就选解析度低的编码器,这样不白花钱!

刘志斌

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发表于:2013-10-09 23:19:55
9楼

引用 ShowMotion 的回复内容: 瞬时超速、超载都是没问题的,取决于保护界限值,不超过最...


1、你的这个说法是错误的!

2、位置模式,电子齿轮比确定速度上限,不是“保护界限值”;

3、位置模式, “瞬时超速”,会造成位置控制失败!


笨鳥慢飛

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发表于:2013-10-10 09:30:40
10楼

引用 刘志斌 的回复内容: 4、如果你选用高解析度的编码器,电子齿轮比=1时,电机... 


 老劉 你何時才能清醒 這裡根編碼器無關 更與電子齒輪比無關 

笨鳥慢飛

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发表于:2013-10-10 09:34:51
11楼

回复内容:

对: 刘志斌  引用 ShowMotion 的回复内容: 瞬时超速、超... 内容的回复!


 位置模式, “瞬时超速”,会造成位置控制失败! 失敗與瞬時超速無關 與系統慣量有關

笨鳥慢飛

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发表于:2013-10-10 09:42:31
12楼

應該跟加減速有關 也就是控制器內加減速軟件有關 對位置控制(尤其是PLC) 這可是其弱項

刘志斌

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发表于:2013-10-10 09:44:29
13楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:  ……失敗與瞬時超速無關 與系統慣量有關……


不和你辩论了,你太无知,说也白说!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-10-10 10:05:49
14楼

回复内容:

对: 刘志斌  引用 笨鳥慢飛 的回复内容:  ……失敗與瞬時超速無關... 内容的回复!


 你這個孬種 碰到笨鳥就成縮頭烏龜 

刘志斌

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发表于:2013-10-10 10:24:53
15楼

1、位置模式下,电机的最大速度是多少?
1)电子齿轮比=1,编码器解析度全额运行;
2)编码器解析度/周指令脉冲数=1
3)(编码器解析度×电机速度)/(周指令脉冲数×电机速度)=1
4)(编码器解析度×电机速度)/PLC额定脉冲频率=1
5)电机最大速度=PLC额定脉冲频率/编码器解析度

2、位置模式下,电机的最大速度是多少?
1)电子齿轮比=10,编码器解析度缩小10倍运行;
2)编码器解析度/周指令脉冲数=10
3)(编码器解析度×电机速度)/(周指令脉冲数×电机速度)=10
4)(编码器解析度×电机速度)/PLC额定脉冲频率=10
5)电机最大速度=PLC额定脉冲频率/(编码器解析度÷10)

3、当电子齿轮比是1时,编码器的解析度全额运行,系统的解析度就是编码器的解析度;
4、当电子齿轮比是1时,电机的最大速度最小;
5、当电子齿轮比是10时,编码器的解析度缩小10倍运行,系统的解析度就是编码器的解析度的1/10;
6、当电子齿轮比是10时,电机的最大速度增大10倍;



刘志斌

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发表于:2013-10-10 11:17:11
16楼

以上电机转速的单位用r/s,如果用r/m要换算一下!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-10-10 11:29:15
17楼

高解析的編碼器做為電流環使用 經電子齒輪比后分辨率是做為速度環(位置環)用 你老搞不清楚 就少開口 

電子齒輪比也就是個設定值 (參數) 沒這麼偉大到去控制電機的速度 你老就少在這裡誤人子弟

 

ShowMotion

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发表于:2013-10-10 13:28:15
18楼

反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题,只要是计数频率以内、电机允许的最高转速以内,电机的速度都是合理存在的,和位置、速度处于哪个模式无关。

一般高分辨率的编码都是走的是串行协议,和计数频率就无关了,但是依然不能超过最高转速限制,但超过额定转速是没问题的。

刘志斌

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发表于:2013-10-10 14:27:49
19楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题,只要是计数频率以内、电机允许的最高转速以内,电机的速度都是合理存在的,和位置、速度处于哪个模式无关。……


1、“反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题”,谢谢ShowMotion 的这个发言;

2、伺服位置控制就是对电机编码器反馈脉冲数的计数过程,为了提高位置控制的精度和分辨率,所以需要选用高解析度的编码器;

3、这样,“计数频率上限”就限制了电机速度,由此产生一个电机最大速度:

电机最大速度=“计数频率上限”/(编码器解析度÷电子齿轮比)

4、电机运行速度,不能超过这个最大速度,哪怕是瞬间超过,编码器反馈脉冲数就计数不准确,位置控制就失败!


刘志斌

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发表于:2013-10-10 14:36:04
20楼

5、速度闭环控制,不需要对编码器反馈脉冲数计数,而且不需要高解析度的编码器,只需要反馈脉冲的频率,这样电机速度一般不会受到这个最大值的限制,电机速度只受到调速保护上限速度的限制即ShowMotion说的“保护界限值”!


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