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伺服在位置控制模式下,能不能以高于额定转速的速度运行 点击:7258 | 回复:46



纵横军团-西恩

    
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发表于:2013-10-07 14:07:07
楼主

选型时客户要求转速最大要达到1800RPM, 看到一款产品,额定转速是1500,最高转速是2500,问供应商,说是可以以超过额定转速的速度运行,就下单了。

现在调试时希望转速高一点(超过额定转速),但供应商告之,速度模式下可以升速,位置模式下不可以。

请问是这样的吗?



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luoyongsheng123

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发表于:2013-10-20 11:16:12
41楼

可以,我试过,具体提高多少我忘记了。速度控制没问题,也试过。

纵横军团-西恩

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发表于:2013-11-21 21:44:38
42楼

后来经过验证,达到1800没问题,某个参数修改一下即可,一开始是被台达的工程师误导了。

刘志斌

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发表于:2013-11-22 08:38:20
43楼

引用 纵横军团-西恩 的回复内容: 后来经过验证,达到1800没问题,某个参数修改一下即可... 


1、如果增大电子齿轮比,可以提高电机速度的上限,这时编码器的解析度降低了;

2、电子齿轮比一定,电机速度不能超过速度上限,否则将出现编码器计数不准位置控制失败!

笨鳥慢飛

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发表于:2013-11-23 05:37:45
44楼

1、如果增大电子齿轮比,可以提高电机速度的上限,这时编码器的解析度降低了;

2、电子齿轮比一定,电机速度不能超过速度上限,否则将出现编码器计数不准位置控制失败!

----------------------------

你這個結論------------智障

刘志斌

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发表于:2013-11-23 14:34:33
45楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……你這個結論------------智障


1、笨鸟只是无知而已;

2、电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数 

     电机转速×周指令脉冲数=电机转速×编码器解析度/电子齿轮比

     指令脉冲频率=电机转速×编码器解析度/电子齿轮比

3、如果上述“指令脉冲频率”为额定计数频率,则

     电机速度上限=额定计数频率÷编码器解析度/电子齿轮比

                             =额定计数频率 /(编码器解析度÷电子齿轮比)

4、由上式知道,如果将电子齿轮比由1增大到32,电机速度上限扩大32倍,编码器的解析度缩小32倍!

5、当然上述理论推导过程,笨鸟不懂,实在可怜!

     

笨鳥慢飛

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发表于:2013-11-23 14:37:40
46楼

結論 還是智障

對了 我今天回台灣 你好好的思考


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