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伺服在位置控制模式下，能不能以高于额定转速的速度运行 点击：7306 | 回复：46



纵横军团-西恩

    
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发表于：2013-10-07 14:07:07
楼主

选型时客户要求转速最大要达到1800RPM, 看到一款产品，额定转速是1500，最高转速是2500，问供应商，说是可以以超过额定转速的速度运行，就下单了。

现在调试时希望转速高一点（超过额定转速），但供应商告之，速度模式下可以升速，位置模式下不可以。

请问是这样的吗？

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luoyongsheng123

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41楼

可以，我试过，具体提高多少我忘记了。速度控制没问题，也试过。

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纵横军团-西恩

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42楼

后来经过验证，达到1800没问题，某个参数修改一下即可，一开始是被台达的工程师误导了。

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刘志斌

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发表于：2013-11-22 08:38:20
43楼

引用 纵横军团-西恩 的回复内容： 后来经过验证，达到1800没问题，某个参数修改一下即可... 

1、如果增大电子齿轮比，可以提高电机速度的上限，这时编码器的解析度降低了；

2、电子齿轮比一定，电机速度不能超过速度上限，否则将出现编码器计数不准位置控制失败！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-11-23 05:37:45
44楼

1、如果增大电子齿轮比，可以提高电机速度的上限，这时编码器的解析度降低了；

2、电子齿轮比一定，电机速度不能超过速度上限，否则将出现编码器计数不准位置控制失败！

----------------------------

你這個結論------------智障

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刘志斌

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45楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……你這個結論------------智障

1、笨鸟只是无知而已；

2、电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数 

     电机转速×周指令脉冲数=电机转速×编码器解析度/电子齿轮比

     指令脉冲频率=电机转速×编码器解析度/电子齿轮比

3、如果上述“指令脉冲频率”为额定计数频率，则

     电机速度上限=额定计数频率÷编码器解析度/电子齿轮比

                             =额定计数频率 /（编码器解析度÷电子齿轮比）

4、由上式知道，如果将电子齿轮比由1增大到32，电机速度上限扩大32倍，编码器的解析度缩小32倍！

5、当然上述理论推导过程，笨鸟不懂，实在可怜！

     

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-11-23 14:37:40
46楼

結論 還是智障

對了 我今天回台灣 你好好的思考

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