伺服电机换向究竟有多快？请高手、老手、高高手讨论！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机换向究竟有多快？请高手、老手、高高手讨论！点击：8886 | 回复：23

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发表于：2004-03-11 15:08:00

楼主

在某应用场合使用伺服电机A及伺服电机B，他们相互间的运动关系为：A轴为旋转轴始终匀速旋转，当A轴转到0度时B轴启动正转，A轴转到60度时B轴停止，A轴转到180度时B轴启动反转，A轴转到240度时B轴反转停止，A轴再次转到0度时B轴再次启动正转，如此反复。对于A轴始终匀速运转没有问题，但对于B轴需要频繁的启动停止且还要换向，因此响应速度、再生能量消耗等都成为问题，请教大家的是A轴在什么转速下B轴才能跟的上，A轴转速能超过500rpm/min吗？

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能发财007

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发表于：2004-03-12 19:57:00

1楼

伺服电机每分钟可以定位100次以上，你的500R/M，可以实现 500，相当9R/S，9*4=36，完全可以实现

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放牛娃

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发表于：2004-03-13 16:37:00

2楼

当A轴转速是300rpm/min的时候，相当于每秒5转，则B轴要每秒启动10次停止10次，则B轴每分钟要启动600次停止600次，这当中还要反向，如果负载是大惯量的根本不可能，在假定负载是小惯量的前提下速度能有多快？

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gongkongedit

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发表于：2004-03-15 09:55:00

3楼

想问你用的是什么系统?我在一个设备上见到1电机每分钟起停350次, 没有问题.

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资深土鳖

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发表于：2004-03-15 10:33:00

4楼

我们公司的驱动加电机,我做了一个测试:电机A超一个方向走,当A奠基电机每转90度,B电机换向走90度.经过反向加转90度测试需要10ms,电机都跳起来了,只能放在一个泡沫盒了.我的程序周期是400us,在驱动器里运行.

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ucan

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发表于：2004-03-16 14:27:00

5楼

速度慢的话应不会跳起来，想问楼上电机得的速度是多少？

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richardgk

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发表于：2004-03-16 15:44:00

6楼

您的问题在忽略掉一些指标后，可以精确计算的，放一些计算余量后是可以实现。但是非常重要的是机械上也有一些注意事项，否则会造成损坏。您提供的资料以及上述几位朋友的回复都没有涉及到有用的技术指标，这样的计算是没有意义。您如果需要帮助可以通过DYWP@SH163.NET与我联系，我可能能够帮助您。

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老鼠杰利

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发表于：2004-03-17 09:48:00

7楼

同意楼商说的。你还是先根据电机的参数——最大加速度来计算一下，然后看有多少余量，再考虑机械结构的问题，看能否实现吧。

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mxch

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发表于：2004-03-19 22:24:00

8楼

我曾遇到类似的问题，我同意你的看法，大惯量的情况下做到这点不太容易。为此我曾查找过一些资料，我觉得这是伺服电机动态响应能力的问题，既伺服的加速特性，应涉及到伺服电机和伺服驱动器两个方面，在我查找的伺服电机和伺服驱动器中，最快的加速时间是12us，不知这样的响应速度是否能满足你的要求。（最后结果应结合你的转动惯量计算后确定）

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天仙配