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有谁能告诉一下力矩电机的工作原理是什么? 点击:18555 | 回复:77



大海里的铃声

    
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发表于:2006-01-16 23:49:00
楼主
大家好!
非常希望能够得到各位同仁的指教,将不胜感激.
力矩电机的控制原理是什么?是通过电压进行控制的吗?



刘岩利

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发表于:2006-01-18 23:28:00
1楼
电流

一笔

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发表于:2006-01-18 23:56:00
2楼
限位的常开常闭点控制

刘蕾

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发表于:2006-01-19 13:12:00
3楼
我也顺便问一下,力矩电机是否就为伺服电机呢?

刘岩利

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发表于:2006-01-19 18:23:00
4楼
不一定,这是两种方式,你的问题给我的感觉象“日本人是否就是变态呢?”

刘蕾

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发表于:2006-01-20 13:23:00
5楼
伺服电机控制方式有位置控制,转速和转矩控制,力矩电机是否属于转速和转矩控制?是不是选用这样的控制方法的电机为力矩电机呢??

刘蕾

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发表于:2006-01-20 13:26:00
6楼
版主如果回答的话,请转发留言给我,可以吗?因为我要回家了...

刘岩利

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发表于:2006-01-20 22:53:00
7楼
伺服电机的各种控制方式,取决于驱动器的处理程序,而不是电机。力矩电机可以添加适当的控制模块实现转速控制。

大海里的铃声

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发表于:2006-02-23 22:14:00
8楼
大家好!非常感谢各位同仁的大力支持。我所使用的力矩电机在工作过程中发热很厉害,同时不知道什么原因力矩电机控制器上的可控硅总是烧掉。

自由人生

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发表于:2006-02-23 22:57:00
9楼
我认为电机发热很厉害,是你选择的直流力矩电机的力能指标严重偏小,你在连续工作点的力矩/电流大大超出了厂家给你的连续堵转力矩/电流,导致电机发热过快。也就是说你需要提高电机的力能指标,尤其是提高连续堵转力矩这个指标,一般说来,所谓连续堵转,即是说在此力矩下电机的温升一般不会超出85k(长时间稳定温升),也就不会出现发热很厉害现象。至于可控硅烧掉,不知道是不是电流大了的缘故哦!
 我们专门作军用力矩电机的,欢迎技术咨询 qq:15104456,晚上6:00后在线。

天上火

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发表于:2006-02-24 12:25:00
10楼
其实就是电流环控制

李劲松

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发表于:2006-02-24 19:46:00
11楼
to:自由人生
    直流有刷伺服电机驱动器+直流有刷伺服电机,是不是把驱动器工作模式设为力矩模式,电机就是力矩电机了?
    我的问题可能有些幼稚可笑,只因我不懂"力矩电机",也希望"自由人生"能耐心指教!

自由人生

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发表于:2006-02-24 20:03:00
12楼
请“沙边小李”看看本论坛精华贴:伺服的三种控制方式。
你所说的实际只是伺服电机的转矩控制模式,一般的伺服电机是不能长期堵转的,而力矩电机是可以长期堵转的,且力矩大,转速低。当然力矩电机也是属于伺服电机这个大类的。

李劲松

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发表于:2006-02-24 20:30:00
13楼
我明白的,他们的主要区别是"堵转",即:力矩电机是直流伺服中的特种电机,它的作用是对负载产生恒定(或者按要求变化)的力矩,工作时是可以不转动的.而直流伺服大转矩输出时不可以长期堵转.对吧?

自由人生

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发表于:2006-02-24 20:59:00
14楼
对,一般的直流伺服电机,如果出现堵转,很容易烧毁电机,当然也可以出现很短暂的堵转(有的一堵转可能就烧了)。如果需讨论可用qq.

大海里的铃声

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发表于:2006-03-12 00:12:00
15楼
非常高兴看到大家的留言和指导。我们由两台同样的设备,其中一台的力矩电机和控制器都没有出现过问题,当然了,电机在工作过程中温升也是很高的;可是另一台到目前为止已经更换了3台控制器和1台电机了。同样的负载,同样的控制方式,不知道为什么会出现这种情况?另外,力矩电机的修理和普通三相异步电机的修理方式是一样的吗?

老柴夫

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发表于:2006-03-12 13:01:00
16楼
如果两台同样的设备,在同样的工作负荷下,一台老是出故障,那多半不是电机的问题。
可能是因为结构上的原因造成负载实际不一样。
比如,转轴不同轴就会有这样的现象。
个人意见。

耐压

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发表于:2006-03-13 09:28:00
17楼
力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机,其工作原理其实分别和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大,同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大。这样力矩电机的机械特性比普通电机的机械特性要软的多。因此对于力矩电机我们注重它的技术参数主要是额定堵转电压,额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间。

自由人生

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发表于:2006-03-13 12:51:00
18楼
直流力矩电机在厂家给定的连续堵转力矩下,是可以长期堵转的。
直流力矩电机一旦烧坏(即电枢绕组),就不可维修,只有让厂家重新给你作一台电枢了。

大海里的铃声

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发表于:2006-03-16 00:28:00
19楼
以前力矩控制器烧毁以后,通过更换可控硅就可以将其修复了,可是这次烧了以后,我将三个可控硅全部进行了更换,但是通过测量其输出电压,三相电压严重不平衡,其中有两相之间460多伏,而另外的两相之间为160多伏,用万用表测量三个可控硅好像都没问题,不知道原因出在哪里?并且在控制器不带电机的情况下,通电后上边的一个集成块发热也很厉害。

耐压

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发表于:2006-03-16 08:26:00
20楼
听楼主这么说的话,看来毛病出在双向可控硅的触发电路部分了,初步分析,进作参考。

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