松下伺服A4的电子齿轮比如何设置? 点击:11355 | 回复:14



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发表于:2008-08-01 23:57:11
楼主

松下伺服的电子齿轮比,手册上关于电子齿轮的内容说得不详细,我怎么看都看不明白,那位能给我解析一下?

增量试编码器是 2500 P/R    但又说分辨率是 10000  ,到底电机转一圈需要多少指令脉冲?

 料上说的 5线制 就是编码器有5跟信号线引出吗?

帮解释一下资料上的分倍频公式?!




踏沙行

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发表于:2008-08-04 14:11:10
1楼

料上说的 5线制 就是编码器有5跟信号线引出吗?

正确,就是这个意思,不过是5根线;有2跟数据线,一个电源,一个地线,一个屏蔽

踏沙行

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发表于:2008-08-04 14:17:01
2楼

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ,到底电机转一圈需要多少指令脉冲?

编码器的分辨率是2500没错,默认经过4倍频输出10000也没有错。

到底电机转一圈需要多少指令脉冲,就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中,由于上位机发脉冲的频率能力不同,要想得到较高转速,可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候,你记住一点就可以了。把PR48,PR49,PR50设置为0,那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000,就是2000个脉冲转一圈了。

没有笔名12345678

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发表于:2008-08-09 13:50:40
3楼
谢谢了,解释得很好,明白了!

路上人

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发表于:2008-08-19 20:02:57
4楼
踏沙行说的完全正确,只要设置PR4B就可以了

不懂焊接

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发表于:2008-08-22 14:08:11
5楼
踏沙行说的精辟。手册上说的还是挺清楚的

ylei

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发表于:2008-08-30 00:11:13
6楼
编码器是2500没错,里面有4倍频电路,就是10000的分辨率了,

samantha

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发表于:2008-09-11 11:05:22
7楼
回复内容:
对:踏沙行 关于

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ,到底电机转一圈需要多少指令脉冲?

编码器的分辨率是2500没错,默认经过4倍频输出10000也没有错。

到底电机转一圈需要多少指令脉冲,就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中,由于上位机发脉冲的频率能力不同,要想得到较高转速,可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候,你记住一点就可以了。把PR48,PR49,PR50设置为0,那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000,就是2000个脉冲转一圈了。

内容的回复:

如果2000个脉冲转一圈了,上位机发脉冲的最大频率是1MHZ,是不是如果不考虑电机的额定转速,电机转速最大就能达到500转每秒了?换句话说,是不是通过电子齿轮的设置,可以通过牺牲速度来提高分辨率?还有如果通过设置电子齿轮参数,使每转一圈要40000个脉冲,分辨率真能够从0.036度变为0.009度吗,谢谢

seull

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发表于:2009-04-28 14:15:13
8楼
你说的那是脉冲当量吧   以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。每转一圈要40000个脉冲,其脉冲当量为0.009

amw659891819

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发表于:2011-09-19 20:49:44
9楼

请问一下踏沙行PR5能设置为0吗?

我记得PR50最小的参数就是10的哦?

青岛黄工

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发表于:2011-11-21 16:08:09
10楼
学习了,很好啊,说明书上的公式是很难理解阿。

中原龙

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发表于:2011-12-31 15:27:11
11楼

过来看一下                        

ybzan123456789

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发表于:2015-11-27 19:12:59
12楼


回复内容:

对: 踏沙行 增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10... 内容的回复!

PR50最少只能设定为10,怎么办?

yunoppo

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发表于:2017-03-28 14:29:45
13楼

PR5A

回复内容:

对: ybzan123456789 回复内容:对: 踏沙行  增量试编码器是 2500 P... 内容的回复!


凡尘一过客

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发表于:2017-06-22 09:31:47
14楼

学习了学习了学习了学习了。


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