松下伺服A4的电子齿轮比如何设置？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下伺服A4的电子齿轮比如何设置？点击：11213 | 回复：14

没有笔名12345678

精华：0帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 149回
年度积分：3
历史总积分：1099
注册：2007年3月24日

发表于：2008-08-01 23:57:11

楼主

松下伺服的电子齿轮比,手册上关于电子齿轮的内容说得不详细，我怎么看都看不明白,那位能给我解析一下？

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？

料上说的 5线制就是编码器有5跟信号线引出吗？

帮解释一下资料上的分倍频公式？！

分享到：

邀请回答

回复楼主

踏沙行

精华：0帖
求助：1帖
帖子：24帖 | 927回
年度积分：0
历史总积分：1424
注册：2007年1月04日

发表于：2008-08-04 14:11:10

1楼

料上说的 5线制就是编码器有5跟信号线引出吗？

正确，就是这个意思，不过是5根线；有2跟数据线，一个电源，一个地线，一个屏蔽

回复引用举报

踏沙行

精华：0帖
求助：1帖
帖子：24帖 | 927回
年度积分：0
历史总积分：1424
注册：2007年1月04日

发表于：2008-08-04 14:17:01

2楼

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？

编码器的分辨率是2500没错，默认经过4倍频输出10000也没有错。

到底电机转一圈需要多少指令脉冲，就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中，由于上位机发脉冲的频率能力不同，要想得到较高转速，可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候，你记住一点就可以了。把PR48，PR49，PR50设置为0，那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000，就是2000个脉冲转一圈了。

回复引用举报

没有笔名12345678

精华：0帖
求助：0帖
帖子：76帖 | 149回
年度积分：3
历史总积分：1099
注册：2007年3月24日

发表于：2008-08-09 13:50:40

3楼

谢谢了，解释得很好，明白了！

回复引用举报

路上人

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：42
注册：2006年6月07日

发表于：2008-08-19 20:02:57

4楼

踏沙行说的完全正确,只要设置PR4B就可以了

回复引用举报

不懂焊接

精华：0帖
求助：0帖
帖子：22帖 | 373回
年度积分：0
历史总积分：975
注册：2005年1月27日

发表于：2008-08-22 14:08:11

5楼

踏沙行说的精辟。手册上说的还是挺清楚的

回复引用举报

ylei

精华：0帖
求助：0帖
帖子：43帖 | 229回
年度积分：1
历史总积分：384
注册：2004年1月16日

发表于：2008-08-30 00:11:13

6楼

编码器是2500没错，里面有4倍频电路，就是10000的分辨率了，

回复引用举报

samantha

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：1
注册：2008年7月14日

发表于：2008-09-11 11:05:22

7楼

回复内容:
对:踏沙行关于

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？

编码器的分辨率是2500没错，默认经过4倍频输出10000也没有错。

内容的回复：

如果2000个脉冲转一圈了,上位机发脉冲的最大频率是1MHZ,是不是如果不考虑电机的额定转速，电机转速最大就能达到500转每秒了？换句话说，是不是通过电子齿轮的设置，可以通过牺牲速度来提高分辨率？还有如果通过设置电子齿轮参数，使每转一圈要40000个脉冲，分辨率真能够从0.036度变为0.009度吗，谢谢

回复引用举报

seull

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：170
注册：2009年4月27日

发表于：2009-04-28 14:15:13

8楼

你说的那是脉冲当量吧以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。每转一圈要40000个脉冲，其脉冲当量为0.009

回复引用举报

amw659891819