松下伺服A4的电子齿轮比如何设置？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下伺服A4的电子齿轮比如何设置？点击：11398 | 回复：14

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发表于：2008-08-01 23:57:11

楼主

松下伺服的电子齿轮比,手册上关于电子齿轮的内容说得不详细，我怎么看都看不明白,那位能给我解析一下？

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？

料上说的 5线制就是编码器有5跟信号线引出吗？

帮解释一下资料上的分倍频公式？！

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踏沙行

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发表于：2008-08-04 14:11:10

1楼

料上说的 5线制就是编码器有5跟信号线引出吗？

正确，就是这个意思，不过是5根线；有2跟数据线，一个电源，一个地线，一个屏蔽

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踏沙行

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发表于：2008-08-04 14:17:01

2楼

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？

编码器的分辨率是2500没错，默认经过4倍频输出10000也没有错。

到底电机转一圈需要多少指令脉冲，就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中，由于上位机发脉冲的频率能力不同，要想得到较高转速，可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候，你记住一点就可以了。把PR48，PR49，PR50设置为0，那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000，就是2000个脉冲转一圈了。

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发表于：2008-08-09 13:50:40

3楼

谢谢了，解释得很好，明白了！

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路上人

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发表于：2008-08-19 20:02:57

4楼

踏沙行说的完全正确,只要设置PR4B就可以了

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不懂焊接

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发表于：2008-08-22 14:08:11

5楼

踏沙行说的精辟。手册上说的还是挺清楚的

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ylei

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发表于：2008-08-30 00:11:13

6楼

编码器是2500没错，里面有4倍频电路，就是10000的分辨率了，

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samantha

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发表于：2008-09-11 11:05:22

7楼

回复内容:
对:踏沙行关于

增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ，到底电机转一圈需要多少指令脉冲？

编码器的分辨率是2500没错，默认经过4倍频输出10000也没有错。

内容的回复：

如果2000个脉冲转一圈了,上位机发脉冲的最大频率是1MHZ,是不是如果不考虑电机的额定转速，电机转速最大就能达到500转每秒了？换句话说，是不是通过电子齿轮的设置，可以通过牺牲速度来提高分辨率？还有如果通过设置电子齿轮参数，使每转一圈要40000个脉冲，分辨率真能够从0.036度变为0.009度吗，谢谢

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seull

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发表于：2009-04-28 14:15:13

8楼

你说的那是脉冲当量吧以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。每转一圈要40000个脉冲，其脉冲当量为0.009

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