增量试编码器是 2500 P/R 但又说分辨率是 10000 ,到底电机转一圈需要多少指令脉冲?
编码器的分辨率是2500没错,默认经过4倍频输出10000也没有错。
到底电机转一圈需要多少指令脉冲,就看你设置的电子齿轮比了。在实际情况中,由于上位机发脉冲的频率能力不同,要想得到较高转速,可能设置的齿轮比不一样。在实际设置的时候,你记住一点就可以了。把PR48,PR49,PR50设置为0,那么PR4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲。例如设置成2000,就是2000个脉冲转一圈了。
内容的回复: