关于运动控制的虚轴 点击:0 | 回复:42



KingLion

    
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发表于:2007-02-07 14:04:00
楼主
我接触过的一台设备的控制程序中设置了几个虚轴,当时请教了几个高手,有人说是为了程序控制方便,我想再这里请教一下老师们,运动控制中的虚轴到的起到什么作用???
谢谢!!!



叫我小白

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发表于:2007-02-07 16:50:00
1楼
具体问题具体分析吧。
比如印刷用虚轴时为了取代机械总轴的。
有些地方用虚轴时为了电子凸轮的。
我用过虚轴也算是应用电子凸轮,但只是调试时空车使用的。

笨鳥慢飛

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发表于:2007-02-07 17:44:00
2楼
你的虛軸定義是什麼
我接触过的一台设备的控制程序中设置了"几个虚轴" 我還真的沒見過這樣設備 能否告知是什麼機台 還是生產線 謝謝

IAI伺服机械手

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发表于:2007-02-07 21:05:00
3楼
是不是从动轴,跟着主轴同步动的从轴

皓月

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发表于:2007-02-07 21:44:00
4楼
呵呵,虚轴应是实际不存在的轴吧,仅仅是其它轴的参考

KingLion

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发表于:2007-02-08 08:58:00
5楼
设备上的虚轴是一个从动轴,用电子齿轮指令和一个实轴联动,还真没看出来那个虚轴实际起了什么作用?

叫我小白

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发表于:2007-02-08 09:01:00
6楼
你那不能定义为虚轴,只能说是从轴。
这样一般是为了弥补机械齿轮比不同而使用的。

笨鳥慢飛

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发表于:2007-02-08 09:29:00
7楼
在運動控制對軸的定義 有控制有信號回授的電機都可稱為軸 像從軸  進給軸 另外只接受回授不控制的電機 我們稱之 虛軸(編碼器軸 主動軸)
小白在此是個行家

KingLion

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发表于:2007-02-08 09:49:00
8楼
笨鸟和小白都是行家!!!我接触的设备是轮胎成型机,是一个设备维护的人提起的这个问题,运动控制部分的程序已经加密了,但是程序中配置了好多虚轴,我当时解释了很多,自己也感觉没有太说服他,也没有更好的文献资料,谢谢各位老师的指点!!!

大漠孤烟127

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发表于:2007-02-08 11:48:00
9楼
通过虚拟轴可以将复杂的机械传动关系做进 运动动控制器里面,简化机械结构,提高精度及响应速度,比如 三菱 运动控制器的虚拟模式里面就有离合器 减速机 涡轮等等,输出方式 也有丝杆 转盘 凸轮 棍等等。我接触过正新轮胎及三角轮胎,轮胎成型机用到虚拟模式的不多。

波恩

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发表于:2007-02-09 21:03:00
10楼
虚轴概念在运动控制系统中很有用途,当多轴间运动存在联动或者协同关系时,可以设定虚轴,然后让参与运动的所有周的运动规律以虚轴为参考,实现联动,协同或节拍。

三菱的虚轴系统确实很典型,可以用于解决诸如电子齿轮,电子凸轮和节拍等等问题。

踏沙行

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发表于:2007-02-10 12:50:00
11楼
我们的TRIO运动控制器,就具有虚拟轴控制功能,就是所有未使用的控制轴都可作为纯数学轴(理想轴没有控制偏差). 例如在同步控制时,使被控制轴以虚拟轴做参考运动轨迹,来跟踪实现高精度多轴同步控制.

波恩

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发表于:2007-02-10 20:18:00
12楼
虚拟轴机床中也存在虚轴和实轴概念。实轴是指机床中具有物理驱动元件的实物轴,而虚轴想借助于实轴间的复杂协调运动,变换实现的笛卡尔坐标系中的正交轴,即大家熟悉的XYZ,以及围绕各正交轴的转轴,如ABC等。

KingLion

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发表于:2007-02-12 16:29:00
13楼
是不是没有虚轴一些系统的控制就无法实现了呢,还是引进虚轴的概念只为了简化开发过程中的工作呢???

波恩

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发表于:2007-02-12 17:00:00
14楼
有这种可能,不过虚轴就是一个概念,不叫它虚轴也未尝不可,比如叫做内部信号源?!

KingLion

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发表于:2007-02-13 08:51:00
15楼
AB的运动控制中在定义轴的属性的时候,就有实轴和虚轴两种,定义虚轴可能是为了处理实轴之间的复杂运动协从关系的。

KingLion

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发表于:2007-02-13 09:25:00
16楼
建议版主把此帖放在基础知识区吧!
我先顶顶!!!
有过应用经验的老师也都来聊聊这个话题!!!

dust

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发表于:2007-02-15 22:58:00
17楼
你那个虚拟轴可能是修正实轴的(比如说位置)

七夜

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发表于:2007-02-16 19:25:00
18楼
嘿嘿,大多数的情况下实轴可以理解为一台真实存在的机器轴,而虚轴则要理解为一个软件产生的轴,比如说,你有2台实际的伺服一主一从,那么主机可以做为主轴,而另外一台从机成为从轴,彼此之间有主从的关系,但是也可以用主机也可以采用不存在的机器来代替,比如一个装在设备上的编码器(没有控制器)更或者一个软件模拟产生的符合工艺要求的脉冲信号,对于大多数情况而言,轴的运动控制概念基础就是脉冲数值,可能来自于实际存在的机器交汇出的数值(比如编码器)或者就是软件模拟出来的.

KingLion

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发表于:2007-02-27 15:40:00
19楼
很受启发!!!

kds

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发表于:2007-02-27 16:19:00
20楼
下面引用由波恩在 2007-2-12 17:00:00 发表的内容:
  有这种可能,不过虚轴就是一个概念,不叫它虚轴也未尝不可,比如叫做内部信号源?!
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精辟呀,运控这点子东西都被你说完了

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