(2)步进电机理论上定位后怎么会不振荡呢?其每一步的工作过程应该是”启动-加速-到达位置-减速-回调-稳定停止“,见以下链接文件的第10页
ee.seu.edu.cn/~mcheng/steppingmotor.pdf
我想了解这个回调的过渡过程一般会有多少毫秒呢?有没有改进措施,例如加大阻尼、细分?
相对于伺服电机,步进已经算是定位后不震荡了的,看了您给的文章,对于其中所描述的震荡,其实只要采用细分驱动,其幅度以及持续时间应该都是可以忽略的。就我之前的经验,给我带来麻烦的,应该不是电机的震荡,而是整个机构在这种“冲击”下的震动。而这个震动持续的时间,与电机的速度、加(减)速度、加(减速)形式都有关系您大概只能在自己的机构上尝试了。而且,我最快只试到8—10ms电机转0.9度,与5ms的指标,还是有很大差距的。另外,您的CCD可以允许多大的晃动?
(3)你当时用的什么型号的步进电机呢?
我当时用的是四通的两相57电机,驱动器好象是20806,40细分控制(这样折合到丝杠上,长度比较好算)