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步进电机，每秒100次起停，每次稳定停止，可能乎？ 点击：7128 | 回复：35



zhougj776

    
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发表于：2008-06-11 17:31:39
楼主
我目前做一个项目，希望驱动一个转盘（也就几十克重）按以下时序工作：
每次转动一度左右，迅速稳定停止，拍一张照片（ccd曝光时间设为5ms）；然后进入下一次转动、停止和拍照，如此循环工作下去。
请问使用步进电机的话，每秒钟能实现100次这样的工作循环么？
我的理解有：
好像伺服电机搞不定这个；
好像这要求步进电机以整步工作为宜；
问题可以归结为步进电机能否在5ms内实现一整步从启动到稳定停止的工作；
问题的关键在于步进电机定位振荡的时间为多少毫秒呢

请大家不吝赐教，谢谢，BOW！
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刘岩利

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发表于：2008-06-11 19:25:32
1楼

我做过步进电机每1秒启停100次，不过，转角是0.9度，而且中间不需要停5ms。步进电机，理论上定位后不振荡，不过我带丝杠的时候，暴光时间大概是0.3ms，是要有一点稳定时间最多做到40点。暴光时间到微秒的时候，就不用稳定时间了，号称可以到100，不过，当时的快门有点问题，不能实用。

ccd曝光时间不能再短些吗？

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sbriugu

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发表于：2008-06-11 19:44:59
2楼
请教一下，用什么来控制步进电机在一分钟内启停呢，谢谢！
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gydzx

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发表于：2008-06-11 21:36:50
3楼

每秒100次,是不 是啊,                      

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zhougj776

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发表于：2008-06-11 22:35:25
4楼
to 刘岩利：
（1）曝光时间由成像系统决定，最小只能是5ms了，否则图像信噪比太低；
（2）步进电机理论上定位后怎么会不振荡呢？其每一步的工作过程应该是”启动－加速－到达位置－减速－回调－稳定停止“，见以下链接文件的第10页
ee.seu.edu.cn/~mcheng/steppingmotor.pdf
我想了解这个回调的过渡过程一般会有多少毫秒呢？有没有改进措施，例如加大阻尼、细分？
（3）你当时用的什么型号的步进电机呢？
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zhougj776

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发表于：2008-06-11 22:37:08
5楼
如题目所言：用脉冲控制 步进电机，希望达到每秒100次起停，每次稳定停止5ms
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我是菜菜子

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发表于：2008-06-13 10:03:19
6楼

伺服为什么搞不定呢?

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zhougj776

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发表于：2008-06-13 10:32:27
7楼
伺服的调整时间好像至少几十个毫秒吧

另外，如果曝光时间控制在2ms，步进电机能搞定这项工作么？
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ZJZC

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发表于：2008-06-13 10:37:45
8楼
呵呵；这种频率恐怕步进电机是不能实现的；
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阿拉丁

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发表于：2008-06-13 12:17:40
9楼
我公司有种电机可以实现,如感兴趣请联系010 8950 2338杨先生
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踏沙行

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发表于：2008-06-13 15:42:26
10楼

和以前接触的一个转台好相似啊。其实步进电机加减速机是可以实现的；当然伺服未必不能实现，比如直驱伺服就很适合做转台，但是成本不是谁都可以接受的。

不知道你这个是要旋转180度，还是360度？带俯仰角的话，难度就大些。 希望你好运。转台若精度高，带俯仰的时候，难点还是在机械设计方面。

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luzhaohui88

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发表于：2008-06-13 16:25:27
11楼
步进肯定不行的，考虑一下直流伺服电机吧，而且还必须是有刷伺服，具体参考www.sherry-motion.com
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周公

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发表于：2008-06-13 16:26:49
12楼
建议改一下方案：连续运动、定点1/100秒拍照。
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luzhaohui88

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13楼

或来电话13801635803   陆先生

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luzhaohui88

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发表于：2008-06-13 16:29:19
14楼
步进电机加速是要有过程的，你时间太短还没加速就要停，根本不可能做到
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刘岩利

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发表于：2008-06-13 18:57:00
15楼

（2）步进电机理论上定位后怎么会不振荡呢？其每一步的工作过程应该是”启动－加速－到达位置－减速－回调－稳定停止“，见以下链接文件的第10页
ee.seu.edu.cn/~mcheng/steppingmotor.pdf
我想了解这个回调的过渡过程一般会有多少毫秒呢？有没有改进措施，例如加大阻尼、细分？
相对于伺服电机，步进已经算是定位后不震荡了的，看了您给的文章，对于其中所描述的震荡，其实只要采用细分驱动，其幅度以及持续时间应该都是可以忽略的。就我之前的经验，给我带来麻烦的，应该不是电机的震荡，而是整个机构在这种“冲击”下的震动。而这个震动持续的时间，与电机的速度、加（减）速度、加（减速）形式都有关系您大概只能在自己的机构上尝试了。而且，我最快只试到8—10ms电机转0.9度，与5ms的指标，还是有很大差距的。另外，您的CCD可以允许多大的晃动？

（3）你当时用的什么型号的步进电机呢？

我当时用的是四通的两相57电机，驱动器好象是20806，40细分控制（这样折合到丝杠上，长度比较好算）

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zhougj776

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16楼
转盘是被拍摄对象，ccd不在转盘上，不怕振荡的。

谢谢各位的帮助，我需要在考虑一下方案。
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老盖

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17楼

如果伺服搞不定步进就不用考虑的

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刘岩利

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18楼

“转盘是被拍摄对象，ccd不在转盘上”
这样并不意味着就不怕震荡。拍摄对象在拍摄期间震荡，拍出来自然就不清晰。

 

“如果伺服搞不定步进就不用考虑的”

这话有点偏激了，伺服与步进各有适用的地方，这个应用要求，也许步进好一点。

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zhaohong

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19楼
搞不清这是干什么用的，但是个人感觉原方案对电机要求较高，有些勉强，应该看看有没有其他方案，例如周公提的
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詹先生

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20楼
我觉得一般的伺服电机和步进电机都不行，但现在市面上有很多a系列的伺服或步进电机都是解决这个问题的电机，楼主可以试试看，楼主自己找找看有没有这样的朋友或供应商给你试机一下，如果找不到的话，我手头上有套样机，可以先给你试用。有需要联系我：zhan0754@yahoo.com.cn
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