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步进电机,每秒100次起停,每次稳定停止,可能乎? 点击:7111 | 回复:35



zhougj776

    
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发表于:2008-06-11 17:31:39
楼主
我目前做一个项目,希望驱动一个转盘(也就几十克重)按以下时序工作:
每次转动一度左右,迅速稳定停止,拍一张照片(ccd曝光时间设为5ms);然后进入下一次转动、停止和拍照,如此循环工作下去。
请问使用步进电机的话,每秒钟能实现100次这样的工作循环么?
我的理解有:
好像伺服电机搞不定这个;
好像这要求步进电机以整步工作为宜;
问题可以归结为步进电机能否在5ms内实现一整步从启动到稳定停止的工作;
问题的关键在于步进电机定位振荡的时间为多少毫秒呢

请大家不吝赐教,谢谢,BOW!



刘岩利

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发表于:2008-06-11 19:25:32
1楼

我做过步进电机每1秒启停100次,不过,转角是0.9度,而且中间不需要停5ms。步进电机,理论上定位后不振荡,不过我带丝杠的时候,暴光时间大概是0.3ms,是要有一点稳定时间最多做到40点。暴光时间到微秒的时候,就不用稳定时间了,号称可以到100,不过,当时的快门有点问题,不能实用。

ccd曝光时间不能再短些吗?

sbriugu

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发表于:2008-06-11 19:44:59
2楼
请教一下,用什么来控制步进电机在一分钟内启停呢,谢谢!

gydzx

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发表于:2008-06-11 21:36:50
3楼

每秒100次,是不 是啊,                      

zhougj776

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发表于:2008-06-11 22:35:25
4楼
to 刘岩利:
(1)曝光时间由成像系统决定,最小只能是5ms了,否则图像信噪比太低;
(2)步进电机理论上定位后怎么会不振荡呢?其每一步的工作过程应该是”启动-加速-到达位置-减速-回调-稳定停止“,见以下链接文件的第10页
ee.seu.edu.cn/~mcheng/steppingmotor.pdf
我想了解这个回调的过渡过程一般会有多少毫秒呢?有没有改进措施,例如加大阻尼、细分?
(3)你当时用的什么型号的步进电机呢?

zhougj776

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发表于:2008-06-11 22:37:08
5楼
如题目所言:用脉冲控制 步进电机,希望达到每秒100次起停,每次稳定停止5ms

我是菜菜子

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发表于:2008-06-13 10:03:19
6楼

伺服为什么搞不定呢?

zhougj776

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发表于:2008-06-13 10:32:27
7楼
伺服的调整时间好像至少几十个毫秒吧

另外,如果曝光时间控制在2ms,步进电机能搞定这项工作么?

ZJZC

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发表于:2008-06-13 10:37:45
8楼
呵呵;这种频率恐怕步进电机是不能实现的;

阿拉丁

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发表于:2008-06-13 12:17:40
9楼
我公司有种电机可以实现,如感兴趣请联系010 8950 2338杨先生

踏沙行

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发表于:2008-06-13 15:42:26
10楼

和以前接触的一个转台好相似啊。其实步进电机加减速机是可以实现的;当然伺服未必不能实现,比如直驱伺服就很适合做转台,但是成本不是谁都可以接受的。

不知道你这个是要旋转180度,还是360度?带俯仰角的话,难度就大些。 希望你好运。转台若精度高,带俯仰的时候,难点还是在机械设计方面。

luzhaohui88

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发表于:2008-06-13 16:25:27
11楼
步进肯定不行的,考虑一下直流伺服电机吧,而且还必须是有刷伺服,具体参考www.sherry-motion.com

周公

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发表于:2008-06-13 16:26:49
12楼
建议改一下方案:连续运动、定点1/100秒拍照。

luzhaohui88

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发表于:2008-06-13 16:27:55
13楼

或来电话13801635803   陆先生

luzhaohui88

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发表于:2008-06-13 16:29:19
14楼
步进电机加速是要有过程的,你时间太短还没加速就要停,根本不可能做到

刘岩利

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发表于:2008-06-13 18:57:00
15楼

(2)步进电机理论上定位后怎么会不振荡呢?其每一步的工作过程应该是”启动-加速-到达位置-减速-回调-稳定停止“,见以下链接文件的第10页
ee.seu.edu.cn/~mcheng/steppingmotor.pdf
我想了解这个回调的过渡过程一般会有多少毫秒呢?有没有改进措施,例如加大阻尼、细分?
相对于伺服电机,步进已经算是定位后不震荡了的,看了您给的文章,对于其中所描述的震荡,其实只要采用细分驱动,其幅度以及持续时间应该都是可以忽略的。就我之前的经验,给我带来麻烦的,应该不是电机的震荡,而是整个机构在这种“冲击”下的震动。而这个震动持续的时间,与电机的速度、加(减)速度、加(减速)形式都有关系您大概只能在自己的机构上尝试了。而且,我最快只试到8—10ms电机转0.9度,与5ms的指标,还是有很大差距的。另外,您的CCD可以允许多大的晃动?

(3)你当时用的什么型号的步进电机呢?

我当时用的是四通的两相57电机,驱动器好象是20806,40细分控制(这样折合到丝杠上,长度比较好算)

zhougj776

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发表于:2008-06-15 23:35:17
16楼
转盘是被拍摄对象,ccd不在转盘上,不怕振荡的。

谢谢各位的帮助,我需要在考虑一下方案。

老盖

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发表于:2008-06-16 11:49:48
17楼

如果伺服搞不定步进就不用考虑的

刘岩利

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发表于:2008-06-16 18:24:57
18楼

“转盘是被拍摄对象,ccd不在转盘上”
这样并不意味着就不怕震荡。拍摄对象在拍摄期间震荡,拍出来自然就不清晰。

 

“如果伺服搞不定步进就不用考虑的”

这话有点偏激了,伺服与步进各有适用的地方,这个应用要求,也许步进好一点。

zhaohong

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发表于:2008-06-16 23:42:16
19楼
搞不清这是干什么用的,但是个人感觉原方案对电机要求较高,有些勉强,应该看看有没有其他方案,例如周公提的

詹先生

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20楼
我觉得一般的伺服电机和步进电机都不行,但现在市面上有很多a系列的伺服或步进电机都是解决这个问题的电机,楼主可以试试看,楼主自己找找看有没有这样的朋友或供应商给你试机一下,如果找不到的话,我手头上有套样机,可以先给你试用。有需要联系我:zhan0754@yahoo.com.cn

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