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如何正确使用永磁同步电机+多对极旋变 点击：8620 | 回复：6



    
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发表于：2015-05-08 14:39:48
楼主
大家好，我这里有一个4对极的永磁同步电机，配有4对极的旋变，采用多摩川的RDC芯片AU6802来对旋变解码，因为电机已经安装在系统中，必须要求能够从静止状态直接带载启动。这就不能使用经RDC芯片解码出来的AB增量信号的方式来启动电机，必须使用绝对值的编码信号。但多对极旋变没有所谓绝对值信号，所以想问问大家有没有什么办法可以解决这个启动问题？先谢谢各位！
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星夜银骑士

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发表于：2015-05-08 15:09:47
1楼
补充说明一下，AU6802可以解码出旋变的ABZ增量信号和绝对位置值，不过绝对位置值只在使用一对极旋变时有效，当使用一对极旋变时，其解码出来的AB增量信号线数为1024，对应于机械一圈的绝对值计数为4096；但在使用多对极旋变时，AB信号线数变为1024x旋变极对数，并且在一个机械圈数内会出现和极对数相同次数的绝对值，且每次都在0-4095之间变化，这就造成这些所谓的“绝对值”已经不是真正的绝对值了，这就无法使用这些“绝对值”来对其永磁同步电机的转子机械零位，导致电机无法正确启动。
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星夜银骑士

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发表于：2015-05-08 15:33:08
2楼

考虑到该电机的极对数和旋变的极对数相同，都是4对极，经过解码后的旋变信号为：

AB增量线数为4096，对应旋变一个机械圈数的绝对值计数会出现4次0-4095的变化。

因此，我想到有两种可能的方法，但不知道可不可行：

方法一，在伺服驱动器中将电机极对数设置成1，AB增量线数也改为1024；这样，将电机和旋变都当成一对极的来看（将极对数同时约掉），这就相当于可以得到对应一个机械圈数的绝对值最大计数为4096

方法二，在伺服驱动器中将电机极对数设置成4，AB增量线数也改为1024*4=4096，将绝对值计数改为4096*4=16384，这需要使用软件对RDC芯片输出的绝对值进行处理。我的设想是考虑到4对极旋变在转过一圈时，会出现4次Z信号，在软件中累计Z信号出现的次数，然后再配合AB相位判断转向，用于判断Z信号出现次数的计数值，当正转时加1，是反转时则减1，强制该计数值只在0-3之间变化（因为旋变是4对极），大于3则强制置为0，小于0则强制置为3，最后再从RDC中读出绝对值，最终的绝对值=RDC绝对值+当前Z信号计数值*4096。

以上仅为构思，我自己尚无法确定其可行性，特意写出来请大家讨论一下。

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星夜银骑士

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发表于：2015-05-08 15:47:22
3楼

之所以提出来这个问题，主要是因为永磁同步电机在启动时要将转子和编码器对齐，伺服驱动器要计算出正确的启动电角度，以保证电机能够正常启动。

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星夜银骑士

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发表于：2015-05-08 16:00:21
4楼

使用AB增量信号启动需要让电机产生小范围的抖动，以完成自动对零的工作。由于系统限制，不允许使用这种方式，只能让电机直接从静止启动，这就需要绝对值编码器信号。但是由于电机使用的是多对极旋变，没有传统意义上的绝对值信号，所以才苦无良策，想了两个办法，但又不能直接在设备上做试验，所以写出来请大家讨论一下，欢迎大家给个意见。

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YANKEJUNYK04

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发表于：2015-06-12 10:19:46
5楼

4对极都是对称的，物理意义也是一样的，只要对好位置，就和一对极一样控制

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LMJZ

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发表于：2017-03-02 17:51:09
6楼

您好，请问问题解决了吗？我目前也碰到同样的问题，我的电机是2对极永磁同步，码盘是4对极旋变，每转出4个z脉冲，这让我暂时未用绝对位置信号，想直接用Z信号进行码盘安装位置校正，但有4个Z脉冲，不知如何处理好？

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