发表于:2007-05-19 11:30:00
18楼
那个仿真器是不是不大完善? 怎么我做了一个很基本的程序,然后用示波器观察0轴的DPOS,结果全是零....观察VR(0)也是零. 程序如下,有点郁闷. :)
BASE(0)
ATYPE=1
UNITS=100.0
SPEED=10.0
DEFPOS(0)
VR(0)=0
WHILE IN(7)=OFF
MOVE(10)
WAIT IDLE
OP(10,ON)
MOVE(-10)
WAIT IDLE
OP(10,OFF)
VR(0)=VR(0)+1
WEND
OP(10,OFF)