EM253与松下A5伺服接线-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-09-12 17:27:12

楼主

求助帖15分-已结帖

松下伺服接线图如下：

利用PLCQ0.0使伺服ON，EM253+5V接T1，P0接伺服4，P1接伺服6.伺服JOG运行方式下良好，参数采用位置控制模式的方向+脉冲控制。写入程序时EM253P0、P1指示灯亮，但是伺服电机没有动作。

注：之前EM253+5V没接T1，刚开始接上时电机运转了一会。后来再试时就没有动作了。测得P0端(脉冲）电压为15V，P1端（方向）电压为5V，DIS端电压为0V。感觉问题出在DIS，但不知如何解决。

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发表于：2012-09-13 11:20:45

1楼

脉冲的电压有点偏高，正常在12V左右。会不会是脉冲输入的光耦芯片烧了？

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发表于：2012-09-17 09:52:21

2楼

回复内容：
对：chenminglei0509关于脉冲的电压有点偏高，正常在12V左右。会不会是脉冲输入的光耦芯片烧了？内容的回复：
不是它的问题。我打电话问客服了，应该把T1端接24V，因为松下伺服驱动器接线为24V。回复晚了，I am sorry.非常感谢！

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发表于：2012-09-17 09:58:07

3楼

EM253输出接线（与松下伺服，集电极输出方式）：P0接伺服脉冲，P1接伺服方向，T1接24V，两个COM接0V。

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发表于：2012-09-17 10:06:16

4楼

最佳答案：

EM253输出接线（与松下伺服，集电极输出方式）：P0接伺服脉冲，P1接伺服方向，T1接24V，两个COM接0V。

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