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急求助：怎样克服步进电机启动、停止时的振动？ 点击：11432 | 回复：32



ouyang1119

    
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发表于：2005-03-16 09:27:00
楼主
各位大虾，本人用五相步进电机和丝杆组成一个单轴定位系统，控制器和驱动器都采用日本的。但调试过程中，发现电机在启动和停止时有比较大的振动，看起来有点像失步。尝试着改变加速度，怎么改变都不行。 本人万分着急。不知各位大虾有何高见？
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fanfare

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发表于：2005-03-16 11:05:00
1楼
只知道伺服有这种功能，也是比较新的型号才有。
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刘岩利

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发表于：2005-03-16 12:18:00
2楼
在硬件没有故障的前提下，问两个问题。 驱动器有没有细分功能？ “尝试改变加速度，怎么改都不行”一共尝试了几次？尝试了什么数值？
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沈阳老宋

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发表于：2005-03-16 20:55:00
3楼
步进电机与伺服不同，一般不能用S曲线或线性加速，你可以饶过低速段，直接用高速启动，当然不能太高，最好在100转左右启动。试一下，如果对震动要求较高，最好换成伺服电机，因步进电机工作是非连续工作，震动是正常的，只是大小而已。
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刘岩利

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发表于：2005-03-16 23:04:00
4楼
看来，沈阳老宋也不常用步进电机。没有细分处理的步进电机，低速的抖动确实是个问题。所以，一般起动时不是从0速度开始连续加速，而是直接从所谓“起跳频率”开始加速，避开低速段。停止时过程也基本类似。这样，对机构的冲击虽然比较大，不过，“两害相权取其轻”，也就只能这样用了。这几年，带细分功能的驱动器可以说遍地都是了。使用高细分的驱动器（个人经验，40细分就够了，再高当然更好，不过意义不大），步进电机的低速抖动现象就基本不存在了。这种情况下，当然还是S曲线加速对机构的冲击比较小。如果速度不是很高（几千RPM，步进做不到），负载不是很大（步进电机转起来扭矩会下降），高细分步进效果比一般交流伺服要好，而且不需要调很多参数）。
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zsbs

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发表于：2005-03-21 20:29:00
5楼
同意刘岩利
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周公

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发表于：2005-03-22 18:01:00
6楼
避开机械谐振点
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harry9513

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发表于：2005-03-22 18:50:00
7楼
本人觉得还是加减速没做好，是否用的PLC,如是就会有这方面的问题。 我们专业做运动控制器，在加减速这一块做得比plc好，如果有兴趣欢迎来电。联系电话：0755-26722719-313 周生
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sinba

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发表于：2005-03-23 14:35:00
8楼
同意刘岩利
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于上

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发表于：2005-03-27 11:13:00
9楼
加一个行星减速机，我相信情况就能解决021-56311732
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飘之雪

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发表于：2005-04-14 19:56:00
10楼
请问？加速的时间一般怎么确定啊？进三退一是怎么控制的？
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刘岩利

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11楼
加减速时间，我一般都是试出来的。 进三退一，不懂。
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飘之雪

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12楼
to刘岩利：你的试验结果如何？我的试验条件有限。能否告诉我一下，呵呵。我用的是三项反应式步进电机，110BF003。或者把你的型号的电机的结果告诉我一下也可以，呵呵，谢谢了。进三退一可能就是正转3步，反转一步吧。
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刘岩利

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13楼
这个实验，不需要什么特别的条件，就是用不同的加速度反复试，确认不丢步的最大加速度以后，降一半使用。 进三退一，有什么意义吗？
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飘之雪

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14楼
用到进三退一是因为这个控制系统是用来控制切割机的工作的。可能是为了保持切割的准确什么的吧。能否请教一下，在用细分驱动的时候，把阶梯电流的数值存放在EPROM里面，加减速的控制怎么和这个存储的数据结合起来啊？谢谢。
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刘岩利

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15楼
您是自己做驱动电路吗？这我就没有经验了，对于电机、驱动、控制，我都是只有使用经验。 对于驱动器而言，收到一个脉冲，调整一次电流值。至于是加速、减速、匀速，应该没有区别。对控制器，加速就是脉冲频率加快，减速就是脉冲频率减小。
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飘之雪

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16楼
是我自己做驱动电路。您的意思是不是说，不管加减速还是匀速都可以通过查表的方式查询阶梯电流值，要控制的只是定时器（负责控制脉冲的速度）的初始值啊？
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亦云人云

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17楼
你的“进三退一”是否是切割工艺的要求？ 如果步进电机的运行按照“进三退一”，那早就已经不是平稳的升降速了。
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tottifans

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18楼
TO：刘岩利，经常在有关步进、伺服方面的论坛上看到你的帖子，很有道理也很专业，佩服！看来您也是经常应用，要不就是从事这方面产品销售的吧！以后碰到问题还请多多指教。
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随风而过

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19楼
改变一下脉冲数和进给量，看是否可行
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冰活

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20楼
请问步进电机怎样选型？ 谢谢！！
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