急求助:怎样克服步进电机启动、停止时的振动? 点击:0 | 回复:32



ouyang1119

    
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发表于:2005-03-16 09:27:00
楼主
各位大虾,本人用五相步进电机和丝杆组成一个单轴定位系统,控制器和驱动器都采用日本的。但调试过程中,发现电机在启动和停止时有比较大的振动,看起来有点像失步。尝试着改变加速度,怎么改变都不行。 本人万分着急。不知各位大虾有何高见?



fanfare

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发表于:2005-03-16 11:05:00
1楼
只知道伺服有这种功能,也是比较新的型号才有。

刘岩利

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发表于:2005-03-16 12:18:00
2楼
在硬件没有故障的前提下,问两个问题。 驱动器有没有细分功能? “尝试改变加速度,怎么改都不行”一共尝试了几次?尝试了什么数值?

沈阳老宋

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发表于:2005-03-16 20:55:00
3楼
步进电机与伺服不同,一般不能用S曲线或线性加速,你可以饶过低速段,直接用高速启动,当然不能太高,最好在100转左右启动。试一下,如果对震动要求较高,最好换成伺服电机,因步进电机工作是非连续工作,震动是正常的,只是大小而已。

刘岩利

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发表于:2005-03-16 23:04:00
4楼
看来,沈阳老宋也不常用步进电机。没有细分处理的步进电机,低速的抖动确实是个问题。所以,一般起动时不是从0速度开始连续加速,而是直接从所谓“起跳频率”开始加速,避开低速段。停止时过程也基本类似。这样,对机构的冲击虽然比较大,不过,“两害相权取其轻”,也就只能这样用了。这几年,带细分功能的驱动器可以说遍地都是了。使用高细分的驱动器(个人经验,40细分就够了,再高当然更好,不过意义不大),步进电机的低速抖动现象就基本不存在了。这种情况下,当然还是S曲线加速对机构的冲击比较小。如果速度不是很高(几千RPM,步进做不到),负载不是很大(步进电机转起来扭矩会下降),高细分步进效果比一般交流伺服要好,而且不需要调很多参数)。

zsbs

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发表于:2005-03-21 20:29:00
5楼
同意刘岩利

周公

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发表于:2005-03-22 18:01:00
6楼
避开机械谐振点

harry9513

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发表于:2005-03-22 18:50:00
7楼
本人觉得还是加减速没做好,是否用的PLC,如是就会有这方面的问题。 我们专业做运动控制器,在加减速这一块做得比plc好,如果有兴趣欢迎来电。联系电话:0755-26722719-313 周生

sinba

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发表于:2005-03-23 14:35:00
8楼
同意刘岩利

于上

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发表于:2005-03-27 11:13:00
9楼
加一个行星减速机,我相信情况就能解决021-56311732

飘之雪

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发表于:2005-04-14 19:56:00
10楼
请问?加速的时间一般怎么确定啊?进三退一是怎么控制的?

刘岩利

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发表于:2005-04-15 17:27:00
11楼
加减速时间,我一般都是试出来的。 进三退一,不懂。

飘之雪

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发表于:2005-04-20 11:31:00
12楼
to刘岩利:你的试验结果如何?我的试验条件有限。能否告诉我一下,呵呵。我用的是三项反应式步进电机,110BF003。或者把你的型号的电机的结果告诉我一下也可以,呵呵,谢谢了。进三退一可能就是正转3步,反转一步吧。

刘岩利

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发表于:2005-04-21 09:29:00
13楼
这个实验,不需要什么特别的条件,就是用不同的加速度反复试,确认不丢步的最大加速度以后,降一半使用。 进三退一,有什么意义吗?

飘之雪

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发表于:2005-04-21 16:20:00
14楼
用到进三退一是因为这个控制系统是用来控制切割机的工作的。可能是为了保持切割的准确什么的吧。能否请教一下,在用细分驱动的时候,把阶梯电流的数值存放在EPROM里面,加减速的控制怎么和这个存储的数据结合起来啊?谢谢。

刘岩利

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发表于:2005-04-21 17:06:00
15楼
您是自己做驱动电路吗?这我就没有经验了,对于电机、驱动、控制,我都是只有使用经验。 对于驱动器而言,收到一个脉冲,调整一次电流值。至于是加速、减速、匀速,应该没有区别。对控制器,加速就是脉冲频率加快,减速就是脉冲频率减小。

飘之雪

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发表于:2005-04-21 19:17:00
16楼
是我自己做驱动电路。您的意思是不是说,不管加减速还是匀速都可以通过查表的方式查询阶梯电流值,要控制的只是定时器(负责控制脉冲的速度)的初始值啊?

亦云人云

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发表于:2005-04-21 22:32:00
17楼
你的“进三退一”是否是切割工艺的要求? 如果步进电机的运行按照“进三退一”,那早就已经不是平稳的升降速了。

tottifans

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发表于:2005-04-22 17:08:00
18楼
TO:刘岩利,经常在有关步进、伺服方面的论坛上看到你的帖子,很有道理也很专业,佩服!看来您也是经常应用,要不就是从事这方面产品销售的吧!以后碰到问题还请多多指教。

随风而过

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发表于:2005-04-22 17:30:00
19楼
改变一下脉冲数和进给量,看是否可行

冰活

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发表于:2005-04-23 13:47:00
20楼
请问步进电机怎样选型? 谢谢!!

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