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急求助：怎样克服步进电机启动、停止时的振动？ 点击：11432 | 回复：32



ouyang1119

    
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发表于：2005-03-16 09:27:00
楼主
各位大虾，本人用五相步进电机和丝杆组成一个单轴定位系统，控制器和驱动器都采用日本的。但调试过程中，发现电机在启动和停止时有比较大的振动，看起来有点像失步。尝试着改变加速度，怎么改变都不行。 本人万分着急。不知各位大虾有何高见？
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飘之雪

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发表于：2005-04-23 19:05:00
21楼
to亦云人云，我说的是切割工艺的要求，以为这个系统用来控制切割机。能否说的详细点？谢谢！
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亦云人云

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发表于：2005-04-23 21:30:00
22楼
现在提问的人较多，而且各人的问题都与原标题不同，是否各自另立新标题为妥。
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飘之雪

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发表于：2005-04-27 17:19:00
23楼
呵呵，我已经立了个新标题了，只可惜没的人回应俺哪。
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亦云人云

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发表于：2005-04-27 22:31:00
24楼
to 飘之雪: 我感觉你看了很多资料，也有一些想法，但你只局剖出你有困惑的那一点点出来，别人很难揣度和回答你问题的全部。 我感觉你的控制系统，独有的切割工艺要求，使得必须自行开发切割程序，似乎这才是你的关键所在，从而这是一个方案论证的问题。 连带细分的步进驱动器都想自己做，你是否精力特旺盛，但哪个才是主要的。
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亦云人云

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发表于：2005-04-27 23:18:00
25楼
to 冰活: 请用 http://www.baidu.com/ 搜索关键词“步进电机选型” 你会得到很多有关“步进电机选型”知识的网址。
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雷科赛胡志尖

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发表于：2005-04-28 10:17:00
26楼
对于刘岩利说的使用细分步进驱动器，在低速时的抖动就不存在的说法。 我不同意，步进电机低速抖动是由步进电机本身的结构物理特点决定的， 无论用多少细分，在低速的某一转速都会抖动，我们称为步进电机的共振点，据我所知，现在么有任何制造商解决了这个问题，包括国内，国外。
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雷科赛胡志尖

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发表于：2005-04-28 10:19:00
27楼
但是启动和停止时的振动，这个就时另外一回事了， 用S曲线可以减轻这个问题
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siwhahui

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发表于：2005-04-28 18:19:00
28楼
YOU有最小启动频率 启动时频率应该逐步加上去 但停止是为什么会那样我就不知道了
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飘之雪

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发表于：2005-05-02 18:07:00
29楼
to亦云人云；谢谢你的回复。不是我的精力特别的旺盛。我作的系统主要是用步进电机控制切割机的走步。为了保持切割的精度问题，我是得考虑到很多问题，其中进三退一就是为了这点。或许我对切割工艺那看的还不够，或许是我的方向出错了。不过我看的很多资料都是按照我的思路做的。用单片机控制步进电机的问题不是也涉及到要系驱动吗？不知道你方便否，方便的话可以加我qq：9137354，请注明你是亦云人云。 呵呵
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刘岩利

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发表于：2005-05-02 20:42:00
30楼
TO 雪之飘 既然主要是用步进电机控制切割机的走步，为什么要考虑步进电机的驱动问题？ 个人认为，尽可能利用现成的产品，专心解决切割工艺问题比较现实。相对于繁多技术细节而言，尽快证明整体构思的正确性才是最重要的工作。我觉得，不要想单片机、不要想电机驱动，买一块电机控制卡、买几套步进电机和驱动器，把系统建起来才是您目前要做的事情。路是一步一步走的，想要一步到位，应该会浪费更多的时间和精力。
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飘之雪

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发表于：2005-05-05 13:45:00
31楼
to刘岩利：谢谢你的指点，我的工作就是通过步进电机控制切割机的走步，用直流电机控制切割机的旋转。我再考虑考虑吧。
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北海

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32楼
关于低频振动问题要看你怎么用了，你要是刚好有在振动点那里的话用细分就没有问题了，当然这不说在任何频率下都不会振动，关键是看你怎么用
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