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控制器的带宽 点击：7134 | 回复：18



longwang

    
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发表于：2007-01-26 16:56:00
楼主
请高人给指点一下，伺服控制器的带宽是个什么概念，包括电流，速度的带宽。是不是各环采样频率的大小。采样频率越高，带宽越大。
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-01-26 19:10:00
1楼
速度*脈衝*1/1000*1/60=頻寬(KHz)
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chpmax

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发表于：2007-01-26 22:44:00
2楼
学过信号理论的人应该比较了解！
带宽的指标对应时域中的响应时间，是指控制器对输入信号的响应能力！通常通过输入阶越信号来观察执行器的输出，或者通过扫频来获得一个控制器的带宽指标！一个系统的带宽（比如说伺服电机的电流环带宽）应该跟电机的电感量、转动惯量、负载等因素有关，是一个相对的常量，而在设计数字控制器时，我们通常都会设定系统的采样频率，根据香农定律（自己查查），采样频率应该至少大于系统带宽的两倍，这样才能完成有效的数字控制，一般选的都比较大；所以带宽和采样频率没有直接关系！
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laibing

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发表于：2007-01-27 09:59:00
3楼
是控制器的采样频率要大于控制器的带宽2倍吗?带宽定了,采样频率不就固定了吗?
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波恩

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发表于：2007-01-27 15:44:00
4楼
采样定理说：采样频率至少为带宽的2倍，可没有说采样频率定了，带宽也定了。采样频率低，带宽自然高不起来。
至于伺服的带宽，通常认为普通伺服的速度环带宽在50Hz左右，好的能达到1kHz，但是必须明确，最终带宽还要受到负载影响。电流还带宽在2K上下，主要取决于伺服电流环和功率设计，同时也受制于电机绕组时间常数。
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laibing

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发表于：2007-01-30 16:45:00
5楼
速度环带宽在50Hz是什么意思,能解释一下吗?
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刘岩利

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发表于：2007-01-30 18:33:00
6楼
速度环带宽在50Hz是什么意思,能解释一下吗?

我赌是波恩少打了一个0
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波恩

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发表于：2007-01-31 09:30:00
7楼
刘版主又胜券在握了？！

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大海之子

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发表于：2007-01-31 14:13:00
8楼
刘斑竹不一定对，这个问题我大概知道但我做销售的说的不是很清楚，有一位叫请你吃饭的对这个问题有深入见解。日本人的标法从理论上讲是不对的，真正的速度环带宽能达到100HZ就非常好的伺服了。
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刘岩利

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发表于：2007-01-31 18:12:00
9楼
日本人的标法从理论上讲是不对的，真正的速度环带宽能达到100HZ就非常好的伺服了。
如果说到精确的定义，那么，确实是另外一件事了。

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波恩

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发表于：2007-02-01 20:25:00
10楼
刘版主还是很务实的了！
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laibing

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发表于：2007-02-12 10:59:00
11楼
是不是可以这样理解,带宽就是能达到的最高的采样频率?
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波恩

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发表于：2007-02-12 12:20:00
12楼
To 喀什:
看来你没有学过采样定理，而且看帖子不够耐心仔细。
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后有堵截

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发表于：2007-02-12 13:12:00
13楼
一如既往地直接
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laibing

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发表于：2007-02-12 21:40:00
14楼
请专家能详细解释一下
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波恩

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发表于：2007-02-13 09:31:00
15楼
这样的基础知识问题还是建议你找书看看。
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zhaohong

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16楼
我认为带宽与采样频率没有太直接的关系，频率低带宽不会高是有些道理的，但是采样频率高不见得带宽也会高。带宽决定了响应速度，而与响应速度相关的因素太多了。
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一界草夫

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17楼
学习了
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exorcist

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发表于：2007-06-22 15:30:00
18楼
不考虑其他因素时：系统的最大带宽受限于采样频率。

不考虑采样频率时，伺服电机速度环的实际带宽还要取决于以下因素：
1. 速度控制器拓扑结构，增益大小
2. 电流环带宽大小
3. 机械系统特性（与电机转子的惯量比，系统刚度）
4. 整个系统噪声抑止水平

至于带宽的定义，请google或者找本大学经典控制理论课本看看.
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