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编码器的精度该怎么理解 点击：9340 | 回复：35



belion

    
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发表于：2013-05-13 14:15:12
楼主

精度一般标的是多少秒或分，是指的编码器转一整圈（360度）的误差还是与编码器转动角度无关的量？

如果是前者，那么转小于一圈，比如1度，那其精度是多少？如果转大于一圈，精度又是多少？

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骑虎毛毛虫

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发表于：2013-05-13 16:38:24
1楼

看手表就知道了。一分钟一圈秒针跳60下，精度就是60.  如果有120个格秒针需要跳120下，那精度就是120了。

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刘岩利

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发表于：2013-05-14 06:02:19
2楼

引用 骑虎毛毛虫 的回复内容： 看手表就知道了。一分钟一圈秒针跳60下，精度就是60.... 

 那叫分辨率，与精度无直接关系。

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刘岩利

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发表于：2013-05-14 06:05:04
3楼

“是指的编码器转一整圈（360度）的误差还是与编码器转动角度无关的量？”

原则上是与转动角度无关的，是转任意角度最大的可能误差。

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-14 07:15:58
4楼

樓主所提的兩者都是解析度的概念 前者PPR 轉一圈多少脈衝數 后者僅需換算轉一度所輸出脈 衝數 記得脈衝都是整數(沒有小數) 這可能才是樓主疑惑的地方 若你用的編碼器帶有原點訊號 是原點那還會有誤差嗎?

真正編碼器的精度 這個對樓主的應用 是沒有意義 機夠傳動的誤差 可能都比編碼器的誤差來的大

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-14 07:43:28
5楼

此圖是笨鳥模擬激光干涉儀所量出的軸向多點位置誤差圖(此圖故意畫較離譜) 顯示機械安裝出現嚴重的問題 

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lzgz00

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发表于：2013-05-14 07:58:49
6楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 樓主所提的兩者都是解析度的概念 前者PPR 轉一圈多少... 

 学习了

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belion

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发表于：2013-05-16 11:28:42
7楼

引用 刘岩利 的回复内容： “是指的编码器转一整圈（360度）的误差还是与编码器转...

谢谢版主的回复，我咨询了一下海德汉，得到同样的答复。为何与转动角度无关的原因却不甚了解，望指教。


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灰狼皇帝

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发表于：2013-05-17 10:37:08
8楼

引用 belion 的回复内容： 引用 刘岩利 的回复内容： “是指的编码器转一整圈（3... 

 个人认为这个应该与编码器的制作工艺有关吧。一般单圈的精度由编码器的分辨率有关，多圈的精度与机械有关。

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EKINTAO

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发表于：2013-05-18 08:39:48
9楼

回复内容：

对： 笨鳥慢飛  此圖是笨鳥模擬激光干涉儀所量出的軸向多點位置誤差圖(此... 内容的回复！

请问这是 mehanical pitch 的误差吗？还是背隙？求指教。

 

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 09:57:44
10楼

“编码器的精度”

 

1、编码器的精度，指的是编码器工艺制作时是否精度高；

2、例如1000刻线的编码器，1个人做的1000刻线是均匀的，另1个人做的1000刻线不均匀，那么这两个编码器的精度就不同；

3、举例说，当这两个编码器的周反馈脉冲都是502时，由于刻线不均匀，实际角位移的度数是不同的，有差值！

 

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刘志斌

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11楼

4、刻线均匀的编码器，反映的角度准确，刻线不均匀的编码器反应的角位移不准确；

5、但是，如果反馈脉冲是刻线1000的整数倍时，反映的角位移是相同的，没有差别；

6、如果反馈脉冲数不是刻线1000的整数倍时，反映的角位移就有差别，这个差别是多少秒或分；

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刘志斌

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12楼

7、所以编码器的精度，对测量结果是有影响的，只是这种影响大小是否可以忽略的问题！

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刘志斌

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13楼

8、这里不能把编码器的精度，与运动控制的精度混为一谈，说精度时对象不同，一个指的是编码器制作工艺水平，一个是运动体的确切位移！

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刘志斌

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14楼

9、这里不要把编码器的精度与编码器的解析度混为一谈，编码器的解析度指的是周刻线数，刻线数1000与刻线数2500不同，这是解析度不同；

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杭州双星普天

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15楼

编码盘有精度和分辨率之说

1、编码盘的精度，往往指的是它的物理刻盘，编码盘不管是投射还是反射，都与刻线有关，刻线是物理存在的，比如在一张直径8cm的盘，一周被刻了多少条，这个是物理精度。因为盘的面积有限，受到加工工艺，电路等方面的限制不可能无限制的增加刻线。一般做到 80秒的物理精度就可以了。

2、分辨率，在物理精度的基础上，为了进一步提高测量精度，厂家还会进行电子细分，就是利用电子细分技术，再次细分这一个小格子，使得用户可以获得的读数值更精确。比如号称17bit，21bit等分辨率 10秒的，分辨率2秒的编码盘，他们都使用了电子细分技术，他们的实际刻线精度是没有 那么高精度的。


举个通俗的例子，比如常用的尺子，最小刻线mm，实际mm后面还可以估读的，有经验的人，他估读的时候，比较准。而没有经验的人 估读的值就不准，但是有一点 mm是尺子天生可以测量的值 这个是准的，至于估读的 那就要看读数人的水准了。

对应编码盘而言，刻线就是他的最低精度，这个是不会错的，假如利用了细分技术，就要看厂家的水平了，水平高，它细分后的值依然可信，也就是说分辨率可以当做精度使用。

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 10:21:53
16楼

10、这里不要把编码器的精度与编码器的分辨率混为一谈，编码器的分辨率指的是它能检测的最小角度，例如编码器的分辨率是360°/1000、360°/2500；

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-05-18 10:24:44
17楼

编码器精度，其实我们常用1000脉冲AB相编码器，通过内部设置为2相4倍频，分辨率就变成了4000（如果是1相2倍频就是2000,1相1倍频就只有1000了）

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 10:25:09
18楼

11、大家平时说话时说“编码器的精度”，其实你要仔细分析他说的是什么？是解析度、分辨率、还是编码器的制作工艺？

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 10:33:32
19楼

引用 乖乖小笨熊 的回复内容： 编码器精度，其实我们常用1000脉冲AB相编码器，通过... 

 乖乖小笨熊说的“编码器精度”，仔细分析，他说的是编码器的解析度；

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 13:29:56
20楼

引用 杭州双星普天 的回复内容：

…… 2、分辨率，在物理精度的基础上，为了进一步提高测量精度，厂家还会进行电子细分，就是利用电子细分技术，再次细分这一个小格子，使得用户可以获得的读数值更精确。比如号称17bit，21bit等分辨率 10秒的，分辨率2秒的编码盘，他们都使用了电子细分技术，他们的实际刻线精度是没有 那么高精度的。

……

1、“电子细分”就等于将编码器检测反馈物理脉冲数扩大；

2、例如刻线1000的编码器，周检测反馈1000个物理脉冲，把这个读数扩大10倍，变成10000个脉冲；

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