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编码器的精度该怎么理解 点击：9210 | 回复：35



belion

    
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发表于：2013-05-13 14:15:12
楼主

精度一般标的是多少秒或分，是指的编码器转一整圈（360度）的误差还是与编码器转动角度无关的量？

如果是前者，那么转小于一圈，比如1度，那其精度是多少？如果转大于一圈，精度又是多少？

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 13:41:31
21楼

3、那么编码器每反馈1个脉冲，扩大10倍，变成10个脉冲数，请问扩大后的第1、2、3、…9个脉冲的位置在哪里？

4、编码器反馈1个脉冲时，才有扩大后的10个脉冲，你根本就看不到扩大后的第1、2、3、…9个脉冲及其位置，你只会看到第10个脉冲数及其位置；

5、或者这样说，编码器的反馈脉冲数是1、2、3、……，10倍的电子细分后的脉冲数是10、20、30、……，你看不到细分后的：

1、2、3、…、9

11、12、13、…、19

21、22、23、…、29

……

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 13:45:25
22楼

6、电子细分，是个骗人的数字，编码器的解析度还是1000，解析度还是1/1000，编码器的解析度不会是10倍的10000，分辨率不会是10倍的1/10000；

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-18 16:01:12
23楼

回复内容：

对： EKINTAO  回复内容：对： 笨鳥慢飛  此圖是笨鳥模擬激光干涉儀所... 内容的回复！

 抱歉應該把最下面的箭頭的橫線(理論位置) 放置在正反向的中間

 

這是位置誤差  也就是兩端極限之移動軸距 平分多等距 (實測位置) 理論位置與實測位置的 差量就是位置誤差量

與理論位置的垂直線 相交於正向與反向 兩交點的線段距離 就是那位置的間隙

 

此圖明顯的告之 絲桿安裝不同心 

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-18 16:34:39
24楼

回复内容：

对： 刘志斌  3、那么编码器每反馈1个脉冲，扩大10倍，变成10个脉... 内容的回复！

 哈哈哈 我們業內講的是倍頻分割 或電子細分 只有你寫擴大 還是脈衝擴大

能不能請問你 

如1mm(電伏寬)的脈衝 你擴大10倍 其結果是 A> 10mm寬的脈衝 B> 10個1mm的脈衝 C> 其他(最好繪圖說明)

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刘志斌

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发表于：2013-05-18 17:42:20
25楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 

……我們業內講的是倍頻分割 或電子細分 只有你寫擴大 還是脈衝擴大……

1、别“業內業內”的 ，你给“業內”丢尽了脸面；

2、编码器的周物理刻线数1000，电子细分后变成了10000、100000、……；

3、你说说是你说的A、B、C里的那一个？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-19 08:01:18
26楼

怎麼 不敢說你的脈衝擴大10倍的答案是什麼 要是知道 我幹嘛還"請"問你?

你若講不出來 那再問你

 "编码器反馈1个脉冲时，才有扩大后的10个脉冲，你根本就看不到扩大后的第1、2、3、…9个脉冲及其位置，你只会看到第10个脉冲数及其位置；

為何看不到123---9的脈衝數 那看不到的原因又是什麼  A> 根本沒擴大 B 計數器無法計數 C 其他(說明理由)

 

業內對我的期望 是幫他們解決問題 不是製造問題 不用替我擔心

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刘志斌

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发表于：2013-05-19 09:30:53
27楼

不想和你讨论这个，你真的很无知！

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刘志斌

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发表于：2013-05-19 09:41:27
28楼

1、如果给你只有米刻线的尺子，你测量长度时，读数是1米、2米、3米、……；

2、这时你把读数扩大10倍，变成10分米、20分米、30分米、……；

3、请问：1分米、2分米、3分米、…、9分米

                   11分米、12分米、13分米、…、19分米

                    21分米、22分米、23分米、…、29分米

的长度你能看到吗？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-19 15:15:40
29楼

回复内容：

对： 刘志斌  不想和你讨论这个，你真的很无知！ 内容的回复！

 

我問你的問題 你怎麼不敢回答 因為你知到笨鳥的專業能力很強 答與不答真是兩難 所以你選擇躲避 甚至轉移話題 再來就用罵的 最不負責說法 混淆視聽 最後施出賴皮手段不和我討論 

 

換個新招 我接太多次 你這賴皮招數  

 

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-19 15:22:30
30楼

引用 刘志斌 的回复内容： 1、如果给你只有米刻线的尺子，你测量长度时，读数是1米... 

 呵呵 你的答案是A>10mm脈衝   那另一個答案就是B 計數器無法計數

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-21 14:50:55
31楼

A>計數器能計數 正因觸發脈衝的上升沿(一般脈衝電壓大於2.5V  編碼器就可正常工作)  1mm脈衝 與10mm脈衝 都只有一個上升沿 只能算一個脈衝 其實只要將速度放慢10倍 就可得到 10mm伏寬的脈衝 所以絕對不是老劉所講的電子細分 倍頻的做法

B> 將1mm脈衝"擴大"成10個1mm的脈衝 那不就有10個上升沿 那就奇怪 不是有10個刻度 怎麼看不到? 那只有一種可能 眼睛瞎了

BB> 我們知道方波可4倍頻 那你這10倍擴大的原理 又是什麼

 

呵呵 老劉 算你聰明 不敢討論下去

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belion

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发表于：2013-05-31 17:41:42
32楼

引用 灰狼皇帝 的回复内容： 引用 belion 的回复内容： 引用 刘岩利 的回复...

单圈和多圈的精度为何有差别，能否详细讲解一下，谢谢！


顺便吐槽一下：出差一段时间，没想到这么多回帖，算是抛砖引玉了，谢谢各位。

可是，针对本帖问题回复的，似乎只有版主和灰狼...

关于精度和分辨率的区别的讨论，不是我要求教的，何况上面诸位也已经阐述了很多，我看就不要继续这个了吧。

欢迎深入讨论编码器精度的本质问题，谢谢！

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15840331936

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发表于：2016-03-24 10:12:45
33楼

谢谢楼主，能学习不少，提高中。。。

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答疑解惑

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发表于：2016-08-07 12:18:57
34楼

编码器精度和分辨率的关系不大，仅有的一丢丢关系是：

当精度足够的时候，通过电子细分手段提高分辨率，可以有效的用足精度，更好地应用于位置环检测。

当细分分辨率超越精度，所得到的数据一般用于速度环控制。

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苏州百思控鹿工

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发表于：2016-10-22 09:51:20
35楼

估计是很多人没搞清楚精度和分辨率的问题。

我们公司给我们培训的时候（苏州百思控）讲过这两个概念的差异。

通俗的讲，一般分辨率的值是小于精度值，分辨率意味着理论上的这个编码器的“精度”，例如某个编码器的圆盘上分布有2500线的刻度，那么理论上每个刻度就是360/2500的度数值，这个就是编码器的分辨率。（当然驱动器上一般都是有4倍频，属于电子细分的处理技术了）。

那么精度呢？也就是这2500个刻线，是不是均匀分布的问题了，现代的加工技术达不到完全的没有误差，所以有可能刻线间的值就变成了360/2500±p了。那这个就是精度的概念了。

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