afei-s7
叫我小白
我的办法是:
1、计算负载惯量,并折算到电机侧,加上电机惯量,得到总负载惯量;
2、计算出电机可输出的最大力矩;
3、最大力矩/总负载惯量=最大加速度;
4、根据最大加速度和所需速度(或者距离)计算出加速和减速时间;
枕戈待旦1979
楼上的兄弟,可以举个实例吗?
刘岩利
笨鳥慢飛
通讯网
没有这么复杂!!!呵呵呵,一般先设较长的加减速以及S曲线,试运行一下,如果觉得慢,就提高一下速度和加减速。。加到一定程度,如感觉机械振动或者响动的话,就说明太高了,退回一点,到你满意的速度,并且运行平滑,没有振动就OK了。。。呵呵呵。。。
就像你买鞋子,穿上试一试,不必照着你的蹄子量好长宽高,然后照着尺寸去买鞋。。。。。呵呵呵
qlizhiwei9
十分同意楼上的做法!
通訊網 你把伺服當賣鞋子賣 你賣的伺服電機是否願給客戶試運轉 不行再換一個試試
選錯電機規格 忽略機械阻抗 達不到客戶要求性能指標 問題就很複雜 所以你的答案須建立在 前面所提的要求上
征
千古一笑
根据经验来。。。。。。。。。。。。小白的方法是正确方法
haple
有相应的计算公式吗?