如何确定伺服的加速和减速时间？用什么方法比较好？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何确定伺服的加速和减速时间？用什么方法比较好？点击：6614 | 回复：10

afei-s7

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发表于：2011-11-13 12:58:01

楼主

如何确定伺服的加速和减速时间？用什么方法比较好？

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叫我小白

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发表于：2011-11-13 15:25:57

1楼

我的办法是：

1、计算负载惯量，并折算到电机侧，加上电机惯量，得到总负载惯量；

2、计算出电机可输出的最大力矩；

3、最大力矩/总负载惯量=最大加速度；

4、根据最大加速度和所需速度（或者距离）计算出加速和减速时间；

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枕戈待旦1979

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发表于：2011-11-14 14:37:33

2楼

楼上的兄弟，可以举个实例吗？

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刘岩利

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发表于：2011-11-14 17:37:53

3楼

如果机械上有明显的阻力，还要考虑阻力,(最大力矩-阻力矩)/总负载惯量=最大加速度；如果是频繁加减速的话，还要考虑给最大力矩打个折扣

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-16 11:03:20

4楼

機械阻抗往往造成電機扭力不足若頻繁加減速那更需考慮系統的慣量關鍵在減速高負載則用S曲線加速反之用T加速加減速時間應實測測得最佳参數

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通讯网

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发表于：2011-11-16 22:25:27

5楼

没有这么复杂！！！呵呵呵，一般先设较长的加减速以及S曲线，试运行一下，如果觉得慢，就提高一下速度和加减速。。加到一定程度，如感觉机械振动或者响动的话，就说明太高了，退回一点，到你满意的速度，并且运行平滑，没有振动就OK了。。。呵呵呵。。。

就像你买鞋子，穿上试一试，不必照着你的蹄子量好长宽高，然后照着尺寸去买鞋。。。。。呵呵呵

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qlizhiwei9

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发表于：2011-11-17 09:49:35

6楼

十分同意楼上的做法！

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-11-17 11:11:51

7楼

通訊網你把伺服當賣鞋子賣你賣的伺服電機是否願給客戶試運轉不行再換一個試試

選錯電機規格忽略機械阻抗達不到客戶要求性能指標問題就很複雜所以你的答案須建立在前面所提的要求上

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征

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发表于：2011-11-17 15:40:58

8楼

小白的方法是正确方法，如果计算出的最短加减速时间满足不了实际需要，方法一:降低负载惯量;方法二:更换合适惯量或转矩的电机

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千古一笑

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发表于：2016-10-01 10:41:55

9楼

根据经验来。。。。。。。。。。。。小白的方法是正确方法

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haple

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发表于：2018-03-27 14:01:57

10楼

有相应的计算公式吗？

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